(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111678205.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 程冰　徐嘉　邹博　 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 杨伦 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06F 40/186(2020.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 巡检报告生成方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种巡检报告生成方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 该巡检报告生成方法 包括： 获取巡检机器人在预设时间内采集的巡检 图像信息； 并按预定规则对所述巡检图像信息进 行筛选， 确定得到目标巡检图像信息； 然后将所 述目标巡检图像信息输入历史训练的神经网络 模型中进行处理， 以确定出图像识别结果； 根据 所述图像识别结果计算出对应的几何属性信息； 最后根据所述几何属性信息生成对应的巡检报 告。 由此使得巡检机器人采集的图像巡检数据可 以更准确地生成对应的巡检数据 报告， 以使工作 人员可以通过巡检报告查看到变电站各个区域 的问题， 并及时诊断修理。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114445694 A 2022.05.06 CN 114445694 A 1.一种巡检报告生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取巡检机器人在预设时间内采集的巡检图像信息； 按预定规则对所述巡检图像信息进行筛 选， 确定得到目标巡检图像信息； 将所述目标巡检图像信 息输入历史训练的神经网络模型中进行处理， 以确定出图像识 别结果； 根据所述图像识别结果计算出对应的几何属性信息； 根据所述几何属性信息生成对应的巡检报告。 2.根据权利要求1所述的巡检报告生成方法， 其特征在于， 所述获取巡检机器人在预设 时间内采集的巡检图像信息， 包括： 获取所述巡检机器人在预设时间内的巡检路线； 根据所述巡检路线， 确定所述巡检路线中每 个巡检位置对应的多张巡检图像信息 。 3.根据权利要求2所述的巡检报告生成方法， 其特征在于， 所述按预定规则对所述巡检 图像信息进行筛 选， 确定得到目标巡检图像信息， 包括： 根据每个巡检位置对应的多张巡检图像信息， 确定所述多张巡检图像信息的图像质 量； 根据所述多 张巡检图像信 息的图像质量进行筛选， 以确定出图像质量最优的目标巡检 图像信息 。 4.根据权利要求1所述的巡检报告生成方法， 其特征在于， 所述将所述目标巡检图像信 息输入历史训练的神经网络模型中进行处 理， 以确定出识别结果， 包括： 将所述目标巡检图像信息 输入神经网络模型中， 以确定出全局特 征图像； 对所述全局特 征图像进行图像分割， 得到原 始局部特 征图像和偏差局部特 征图像； 将所述原 始局部特 征图像和所述偏差局部特 征图像确定为所述图像识别结果。 5.根据权利要求4所述的巡检报告生成方法， 其特征在于， 所述根据所述图像识别结果 计算出对应的几何属性信息， 包括： 分别对所述原始局部特征图像和所述偏差局部特征图像进行语义信 息融合， 得到包含 语义信息的第一局部特 征图像和第二局部特 征图像； 分别计算所述第一局部特 征图像和所述第二局部特 征图像对应的像素点； 根据所述所述第一局部特征图像的像素点进行面积计算， 以得到第一几何属性信息； 以及根据所述第二局部特 征图像的像素点进行面积计算， 以得到第二几何属性信息 。 6.根据权利要求5所述的巡检报告生成方法， 其特征在于， 所述根据所述几何属性信 息 生成对应的巡检报告， 包括： 将所述第一几何属性信息以及所述第一局部特征图像进行关联并输入巡检报告模板 中， 以得到第一巡检报告； 将所述第二几何属性信息以及所述第二局部特征图像进行关联并输入巡检报告模板 中， 以得到第二巡检报告。 7.根据权利要求4所述的巡检报告生成方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二局部特征 图像的像素点进行面积计算， 以得到第二几何属性信息之后， 包括： 判断所述第二几何属性信息是否超过 预设几何属性信息； 当所述第二几何属性信 息超过所述预设几何属性信 息时， 确定所述目标巡检图像信 息权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445694 A 2为异常图像信息； 当所述第二几何属性信 息低于所述预设几何属性信 息时， 确定所述目标巡检图像信 息 为正常图像信息 。 8.一种巡检报告生成装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取巡检机器人在预设时间内采集的巡检图像信息； 筛选模块， 用于按预定规则对所述巡检图像信息进行筛选， 确定得到目标巡检图像信 息； 识别模块， 用于将所述目标巡检图像信息输入历史训练的神经网络模型中进行处理， 以确定出图像识别结果； 计算模块， 用于根据所述图像识别结果计算出对应的几何属性信息； 确定模块， 用于根据所述几何属性信息生成对应的巡检报告。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 任一项所述的巡检报告生成方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的巡检报告生成方法 的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445694 A 3