(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111682833.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳市城市公共安全技 术研究院有 限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道福安社区福华一路1号深圳大中华 国际交易广场10层、 1 1层 (72)发明人 李兰勇　张希　修文群　齐文光　 罗叶　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 林川靖 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)G06K 9/62(2022.01) G06F 30/18(2020.01) G06F 113/14(2020.01) (54)发明名称 燃气管线规划方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种燃气管线规划方法、 装 置、 设备及存储介质， 属于线路规划技术领域。 该 方法包括： 获取管线基础数据以及管线环境数 据； 基于管线基础数据， 确定新增管线的待规划 线路； 待规划线路上设置有至少一个点位， 一个 点位对应一个点位平面坐标； 针对任一点位和对 应的点位平 面坐标， 根据点位平 面坐标和三维地 形数据， 获得对应的点位三维坐标； 基于管线环 境数据调整点位三维坐标， 得到目标三维坐标； 根据目标三维坐标， 生成新增管线的目标线路。 本发明在管线基础数据的基础上， 还引入了三维 地形数据、 气象数据等多源多维数据， 充分考虑 了各种影 响因素， 可以更准确更合理的进行燃气 管线的规划， 进 而提高燃气管线的安全性。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114493174 A 2022.05.13 CN 114493174 A 1.一种燃气管线规划方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取管线基础数据以及管线环境数据； 所述管线基础数据包括现有管线线路数据、 现 有储气库数据以及三维地形 数据， 所述管线环境数据包括气象数据以及水系数据； 基于所述管线基础数据， 确定新增管线的待规划线路； 所述待规划线路上设置有至少 一个点位， 一个点 位对应一个点 位平面坐标； 针对任一所述点位和与所述点位对应的所述点位平面坐标， 根据 所述点位平面坐标和 所述三维地形 数据， 获得对应的点 位三维坐标； 基于所述管线环境数据调整所述 点位三维坐标， 得到目标三维坐标； 根据所述目标三维坐标， 生成所述 新增管线的目标线路。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取管线基础数据以及管线环境数据 之前， 所述方法还 包括： 获取所述新增管线所属区域的区域图像； 利用数字高程模型对所述区域图像进行扫描， 获得与 所述区域图像对应的数字正射影 像数据以及高程数据； 根据所述数字正 射影像数据以及所述高程数据， 获得 所述三维地形 数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述针对任一所述点位和与所述点位对应 的所述点位平面坐标， 根据所述点位平面坐标和所述三维地形数据， 获得对应的点位三维 坐标， 包括： 根据所述 点位平面坐标， 获得与所述 点位对应的点 位位置信息； 根据所述 三维地形 数据， 获得与所述 点位位置信息对应的高程 值； 将所述高程 值作为与所述 点位平面坐标对应的高度坐标， 得到所述 点位三维坐标。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述管线环境数据调 整所述点位 三维坐标， 得到目标三维坐标， 包括： 根据所述气象数据， 构建对应的气象数据集； 调用聚类算法对所述气象数据集进行聚类， 获得聚类结果； 所述聚类结果中包含有气 象信息； 根据所述聚类结果， 获得与所述 点位三维坐标对应的点 位气象信息； 根据所述 点位气象信息调整所述 点位三维坐标， 得到所述目标三维坐标。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述管线环境数据调 整所述点位 三维坐标， 得到目标三维坐标， 还 包括： 获取所述待规划线路的选线位置信息， 并根据所述选线位置信息生成几何拓扑面； 查询与所述几何拓扑面相关的影响因子； 所述影响因子包括现有管线、 现有储气库、 危 险地质区域以及复杂地形区域； 根据所述影响因子调整所述 点位三维坐标， 得到所述目标三维坐标。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标三维坐标， 生成所述新 增管线的目标线路 之后， 所述方法还 包括： 将所述目标线路转换成异构数据并进行展示； 所述异构数据包括图片数据、 视频数据 以及表格数据。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述将所述目标线路转换成异构数据并进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114493174 A 2行展示之后， 所述方法还 包括： 基于所述异构数据， 生成数据条目和数据表； 所述数据条目和所述数据表包括所述异 构数据的属性、 语义、 特 征描述信息以及对应的管线地理位置信息 。 8.一种燃气管线规划装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块， 用于获取管线基础数据以及管线环境数据； 所述管线基础数据包括现 有管线线路数据、 现有储气库数据以及三维地形数据， 所述管线环境数据包括气象数据以 及水系数据； 平面线路生成模块， 用于基于所述管线基础数据， 确定新增管线的待规划线路； 所述待 规划线路上设置有至少一个点 位， 一个点 位对应一个点 位平面坐标； 坐标生成模块， 用于针对任一所述点位和与所述点位对应的所述点位平面坐标， 根据 所述点位平面坐标和所述 三维地形 数据， 获得对应的点 位三维坐标； 坐标调整模块， 用于基于所述管线环境数据调整所述点位三维坐标， 得到目标三维坐 标； 三维线路生成模块， 用于根据所述目标三维坐标， 生成所述 新增管线的目标线路。 9.一种燃气管线规划设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并 可在所述处理器上运行的燃气管线规划程序， 所述燃气管线规划程序被所述处理器执行时 实现如权利要求1至7中任一项所述的燃气管线规划方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有燃气管 线规划程序， 所述燃气管线规划程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的 燃气管线规划方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114493174 A 3