(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111683411.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 苏州汇川控制技 术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪天 鹅荡路52号 (72)发明人 周冲　吴鸿达　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 代理人 邝艳菊 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G05B 23/02(2006.01) (54)发明名称 设备在线维护方法、 装置、 设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种设备在线维护方法、 装 置、 设备及计算机可读存储介质， 本发明通过在 并机系统出现设备故障时， 首先确定其设备类 型， 然后针对不同的设备类型， 对系统进行相应 的容错操作， 使得系统能够在故障发生后依然维 持正常的运行状态； 通过及时将故障设备从系统 中移除， 因而能够在不影 响系统正常运行的情况 下对故障设备进行维修或替换； 通过在完成维修 或更换， 并确认待投入设备通过预设的包括缓冲 检测流程和/或运行检测流程的检修流程后， 再 将待投入设备重新接入系统， 使得并机系统中的 设备自故障发生到故障排除重新接入的整个过 程中， 都不会干扰系统的正常运行， 也即是系统 能够一直维持上电状态进行正常生产。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114358340 A 2022.04.15 CN 114358340 A 1.一种设备在线维护方法， 其特征在于， 所述设备在线维护方法应用于并机系统， 所述 方法包括： 在检测到所述并机系统中存在设备故障时， 确定故障设备的设备类型； 根据所述设备类型， 对所述并机系统进行相应的容错调整以维持所述并机系统运行， 并将所述故障设备从所述并机系统中移除； 直至所述故障设备维护完成， 若确定所维护的待投入设备通过预设的检修流程， 则将 所述待投入设备接入 所述并机系统， 其中， 所述检修流程包括缓冲检测流程和/或运行检测 流程。 2.如权利要求1所述的设备在线维护方法， 其特征在于， 所述设备类型包括主机类型和 从机类型， 所述根据所述设备类型， 对所述并机系统进行相 应的容错调整以维持所述并机 系统运行， 并将所述故障设备从所述并机系统中移除的步骤 包括： 若所述故障设备的设备类型为主机类型， 则将所述故障设备的设备类型更 改为从机类 型， 并从所述并机系统除所述故障设备外的若干从机中选择 出新主机； 基于所述 新主机维持所述并机系统运行， 并将所述故障设备从所述并机系统中移除。 3.如权利要求2所述的设备在线维护方法， 其特征在于， 所述从所述并机系统除所述故 障设备外的若干从机中选择 出新主机的步骤 包括： 获取所述若干从机的状态信 息和编号信 息， 根据所述状态信 息和编号信息选择出所述 新主机。 4.如权利要求1所述的设备在线维护方法， 其特征在于， 所述直至所述故障设备维护 完 成， 若确定所维护的待投入设备通过预设的检修流程， 则将所述待投入设备接入所述并机 系统的步骤 包括： 直至接收到设备新增接入指令， 确定维修或更 换后的待投入设备； 对所述待投入设备执行所述检修流程， 并在检修通过后将所述待投入设备接入所述并 机系统， 其中， 所述待投入设备的直 流电源开关在所述检修的过程中不 合闸。 5.如权利要求4所述的设备在线维护方法， 其特征在于， 所述对所述待投入设备执行所 述检修流程， 并在检修 通过后将所述待投入设备接入所述并机系统的步骤 包括： 判断所述待投入设备的缓冲功能是否正常； 若是， 则判断所述待投入设备 是否能够正常运行； 若是， 则判定所述待投入设备通过检修； 将所述待投入设备的直 流电源开关合闸， 以将所述待投入设备接入所述并机系统。 6.如权利要求5所述的设备在线维护方法， 其特征在于， 所述判断所述待投入设备的缓 冲功能是否正常的步骤 包括： 确定所述待投入设备的交流电源开关和直 流电源开关均已分闸； 将所述交流电源开关合 闸， 判断所述待投入设备的实际直流侧电压值是否与标准直流 侧电压值 一致； 若是， 则判定所述待投入设备的缓冲功能正常； 若否， 则判定所述待投入设备的缓冲功能不 正常。 7.如权利要求4 ‑6任一项所述的设备在线维护方法， 其特征在于， 所述设备类型包括主 机类型和从机类型， 所述根据所述设备类型， 对所述并机系统进行相应的容错调整以维持权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114358340 A 2所述并机系统运行， 并将所述故障设备从所述并机系统中移除的步骤 包括： 若所述故障设备的设备类型为从机类型， 则通知所述并机系统中的主机向除去所述故 障设备外的若干从机进行任务重分配， 以维持所述并机系统运行， 并将所述故障设备从所 述并机系统中移除。 8.一种设备在线维护装置， 其特 征在于， 所述装置设于并机系统， 所述装置包括： 故障设备确定模块， 用于在检测到所述并机系统中存在设备故障时， 确定故障设备的 设备类型； 系统容错调整模块， 用于根据所述设备类型， 对所述并机系统进行相应的容错调整以 维持所述并机系统运行， 并将所述故障设备从所述并机系统中移除； 设备重新接入模块， 用于直至所述故障设备维护完成， 若确定所维护的待投入设备通 过预设的检修流程， 则将所述待投入设备接入所述并机系统， 其中， 所述检修流程包括 缓冲 检测流程和/或运行检测流 程。 9.一种设备并机检修设备， 其特征在于， 所述设备并机检修设备包括： 存储器、 处理器 及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备在线维护程序， 所述设备在线维护 程序被所述处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的设备在线维护方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括计算机程 序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的设备在线维护方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114358340 A 3