ICS53.020.99 CCSJ80 团 体 标 准 T/QGCML2032—2023 平面移动全自动智能立体停车系统 Planeautomaticintelligentthree-dimensionalparkingsystem 2023-11-09发布 2023-11-24实施 全国城市工业品贸易中心联合会  发布 全国团体标准信息平台 T/QGCML2032—2023 I目次 前言..................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4系统构成............................................................................1 5工作原理............................................................................3 6技术要求............................................................................3 7安装要求............................................................................5 8试验方法............................................................................5 9检验规则............................................................................8 10标志、包装、运输和贮存.............................................................9 全国团体标准信息平台 T/QGCML2032—2023 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国城市工业品贸易中心联合会提出并归口。 本文件起草单位：湖北泊都智能科技有限公司、湖北勇创智能泊车设备有限公司、江苏金三角钢结构有 限公司、湖北鸿迅停车科技有限公司、安徽博微联控科技有限公司、友嘉国际数控机床有限公司、山东 博创智能停车设备有限公司、河南格瑞捷智能停车装备有限公司。 本文件主要起草人：胡浩、范云生、陈发全、李志勇、冯海炎、靖学文、胥艳缤、王学、余亮、胡 劲松、王晨晨、陈毛建、吕江、姚伟平、刘瑞堂、王维亮、刘玉友、张庆东、马海清、姚明亮。 全国团体标准信息平台 T/QGCML2032—2023 1平面移动全自动智能立体停车系统 1范围 本文件规定了平面移动全自动智能立体停车系统的术语和定义、构成及原理、要求、试验方法、检 验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于平面移动全自动智能立体停车系统的应用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T9286色漆和清漆划格试验 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB17907机械式停车设备通用安全要求 GB/T26476机械式停车设备 GB/T26559机械式停车设备分类 GB50168电气装置安装工程电缆线路施工及验收标准 GB50169电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB50256电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范 JB/T7828继电器及其装置包装贮运技术条件 JB/T10545平面移动类机械式停车设备 3术语和定义 GB/T26476界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1横移巷道crossdrift 可使搬运器横向移送运输车辆的通道的统称。 3.2抱夹式搬运器clamptransportapparatus 通过抱夹轮胎从出入口到车位间运送存取车辆的装置的总称。 4系统构成 平面移动全自动智能立体停车系统组成包括： ——停车厅； ——转盘机构； ——车辆角度检测装置； ——横移巷道； ——外厅自动门； ——汽车储存区域； ——横移台车； ——汽车搬运器； ——搬运轮车； ——人员监测装置； 全国团体标准信息平台 T/QGCML2032—2023 2——安装槽； ——定位摄像头组成。 平面移动全自动智能立体停车系统结构如图1所示。 图1平面移动全自动智能立体停车系统结构示意图 4.1停车厅 设立多个独立停车厅，每个停车厅应设置多个转盘机构，每个停车厅内壁均需设置车辆角度检测装 置。停车厅一端应近车库入口设置，另一端与横移巷道相连通。停车厅与横移巷道相连通一端设置有内 厅自动门，远横移巷道一端设置有外厅自动门。如图4所示。 图2停车厅结构示意图 4.2转盘机构 转盘机构用于停靠车辆、使车辆正对横移巷道，其顶面应与停车厅地面平齐，且不设推动对中装置。 车辆需停靠在转盘机构上，且可以以任何角度停放。 4.3车辆角度检测装置 包括两个相对设置的第一距离传感器和两个相对设置的第二距离传感器，第一距离传感器应位于停 车厅侧壁上近横移巷道一端，第二距离传感器应位于停车厅侧壁上远横移巷道的一端，用于在转盘机构 转动的过程中对停放的车辆进行姿态定位，保证车辆中轴线与横移巷道基本垂直。其可以是激光雷达或 超声波测距装置 4.4横移巷道 横移巷道为搬运器横向移动运输车辆的通路，其上应设置横移台车。 4.5横移台车 全国团体标准信息平台 T/QGCML2032—2023 3横移台车顶部应安装有汽车搬运器，近停车厅一端应设置有安装槽。安装槽中轴线应与横移台车中 轴线重合，且安装槽中应固定设置有定位摄像头。如图5所示。 图3横移台车与车辆对齐示意图 4.6汽车搬运器 ——搬运轮车； ——轮夹； ——液压或伺服电机动力组件。 4.7外厅自动门 外厅自动门为自动感应门，用于车辆、车上人员进出停车厅。外厅自动门应仅在感应车辆、人员进 出时开启。 4.8内厅自动门 内厅自动门应设置于与横移巷道相连通一端，用于车辆自动停车、防止车上人员误入。待人员监测 装置检测到车上人员已离开停车厅、在横移台车对中或汽车搬运器搬运车辆时，内厅自动门才应开启， 防止人员自停车厅进入横移巷道。 4.9人员检测装置 人员监测装置宜为热释电红外传感器或摄像头。 4.10汽车储存区域 汽车储存区域应设置于横移巷道两侧，应包括多个独立的汽车存储平台。 5工作原理 平面移动全自动智能立体停车系统为一种无对中机构转盘的立体车库。外厅自动门感应到车辆后开 启，车辆驶入停车厅并被停放到转盘机构上，随后车辆熄火，司机锁车后离开车辆并经外厅自动门离开 立体车库；人员监测装置检测到车上人员已离开停车厅后，转盘机构开始转动，同时第一距离传感器和 第二距离传感器监测车辆姿态，直到车辆的中轴线与横移巷道相垂直，此时转盘机构停止转动，同时内 厅自动门开启；随后载有汽车搬运器的横移台车在横移巷道上移动，直到定位摄像头检测到横移台车正 对车辆后，横移台车停止移动；其后横移台车顶部的汽车搬运器沿垂直横移巷道的方向驶入车辆底部， 抱夹住车辆后，将其搬运至横移台车上，横移台车沿横移巷道将汽车搬运器及车辆送至对应的停车位前， 再由汽车搬运器将车辆搬运至对应的停车位上放置。 6技术要求 6.1使用环境要求 全国团体标准信息平台 T/QGCML2032—2023 4停车系统应能保证在以下工作环境中正常使用： a)环境温度：-5～40℃； b)当最高温度为40℃，相对湿度不超过50%时，电气设备应能正常工作； c)海拔：不应超过1000m； d)使用环境中不应有易燃、易爆、腐蚀、破坏绝缘和影响导电的介质； e)电源应为三相五线制交流电源，频率为50Hz，电压为380V，供电系统在设备馈电线接入处的 电压波动不应超出额定电压的±10%，设备内部的电压降不应超过5%。 注：使用环境条件超出上述范围时，由用户与制造商协商解决。 6.2基本参数要求 适停汽车的组别、尺寸及质量应符合GB/T26559中的规定。 停车设备型号表示方法应符合JB/T10545中4.3的规定 6.3外观质量要求 a)系统及设备设计应符合GB17907中5.2.2、JB/T10545中5.6及本标准第4章中的规定； b)设备的基本尺寸要求应符合GB17907中5.3的规定； c)横移台车在承受额定载荷时，其长边的挠度不应大于其长边尺寸的1/1000； d)转盘机构、横移台车及汽车搬运器等与车辆接触结构应采用非燃烧体材料制造，且应具有足 够的强度和刚度