I 团体标准 甘肃省机械工程学会 发布 T/GMES 006 -2018 2018-12-29 发布 2019-12-29 实施 舞台机械设备 3D四轴飞人机 T/GMES 00 6-2018 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................................ ................................ ................. II 1范围 ................................ ................................ ................................ ................................ ............... 1 2规范性引用文件 ................................ ................................ ................................ ............................ 1 3术语和定义 ................................ ................................ ................................ ................................ .... 1 4 型号 ................................ ................................ ................................ ................................ .............. 1 5 技术要求 ................................ ................................ ................................ ................................ ....... 2 6 安全要求 ................................ ................................ ................................ ................................ ....... 3 7 试验方法 ................................ ................................ ................................ ................................ ....... 3 8 检验规则 ................................ ................................ ................................ ................................ ....... 3 9 标志、包装、运输和贮存 ................................ ................................ ................................ ........... 4 T/GMES 00 6-2018 II 前 言 本标准按 GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由甘肃省机械工程学会提出。 本标准由甘肃省机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：甘肃工大舞台技术工程有限公司、甘肃省机械工程学会、成都炎兴自 动化工程有限公司、兰州理工大学建筑勘察设计院有限责任公司、敦煌国际文化 发展有限责 任公司。 本标准主要起草人：吴明胜、权明明、火照晶、 贾德强、张龙、王一博、 赖永亮、掌昕 。 本标准首次发布。 T/GMES 00 6-2018 1 舞台机械设备 3D四轴飞人机 1 范围 本标准规定了 3D四轴飞人机的 型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运 输和贮存。 本标准适用于 3D四轴飞人机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本文件。 GB/T 5972 起重机 钢丝绳 保养、维护、检验和报废 GB/T 5976 钢丝绳夹 GB/T 6067 起重机械安全规程 GB/T 12467.4 金属材料熔焊质量要求 第4部分：基本质量要求 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 20118 钢丝绳 WH/T 27-2007 舞台机械 验收监测程序 WH/T 28-2007 舞台机械 台上设备安全 3 术语和定义 GB/T 13306 标牌 确立的术语及下列术语适用于本标准 3.1 3D四轴飞人机 由四根钢丝绳索、滑轮等部件构成的悬吊驱动机械 ，供演员及 布景等进行 水平或垂直 方 向移动的装置。 3.2 驱动单元 伺服电机、 减速机、卷扬机组成的一套组合驱动 装置。 4 型号 产品型号表示方法 如下图所示 示例：型号为 WTJX101-7.5A表示舞台机械 3D四轴飞人机（驱动功率 7.5kW,一次改进） 。 机械代号（舞台机械 ） WTJX 改进设计顺序代号：依次用 A、B、C…… 101 产品类型 驱动单元 (功率主参数， kW） T/GMES 00 6-2018 2 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 3D四轴飞人机的制造应符合本标准的要求， 按 规定程序批准的图样和技术文件生产。 5.1.2 3D四轴飞人机所选用的各配套件应符合 相应产品标准。 5.1.3 整体配置、电动机、减速器的规格、型号应符合图纸设计要求。 5.1.4 整机在空载和满负荷运行状态下 应运行平稳，不得有卡滞现象。 5.1.5 制动应安全可靠， 临时停机或关机后钢丝绳不得出现 下滑现象。 5.1.6 各滑轮的型式、参数、尺寸、技术要求均应符合图纸设计要求，滑轮转动应灵活无卡 阻，紧固件无松动现象，轴承中应注满润滑脂。 5.1.7 钢丝绳夹螺栓应紧固，每处的钢丝绳夹不少于 3个。 5.1.8 钢丝绳应顺利通过各滑轮，不 应有脱槽现象。 5.1.9 钢丝绳应符合 GB/T 20118 、GB/T 5972 中的有关规定，钢丝绳夹应符合 GB/T 5976 中的有关规定。 5.1.10 焊接质量应符合 GB/12467.4的规定，各焊缝应牢固、平整，焊后清渣 5.1.11 整机运行噪声应 ≤50dB（A） 5.1.12 空载试运行 30min，减速器运行应平稳，无异常声音， 无漏油现象 ；电机启动、制 动不少于 10次，制动应灵敏可靠。 5.1.13 卷筒装置的主轴不 应有装配导致 降低机械性能和使用性能的缺陷 。 5.1.14 排绳机构工作应正常，不得发生钢丝绳交 叉现象。 5.1.15 行程限位 开关装置应灵敏、安全可靠。 5.1.16 控制回路 的电压不得超过 220v，所有电器设备的金属外壳 、电缆金属外皮等应有可 靠的接地，其任一点的接地电阻不大于 4Ω。 5.1.17 导线穿过金属孔洞时应外设绝缘套管，电机绕组及导线间的绝缘电阻值均不 应低于 0.5MΩ。 5.1.18 电气控制系统通过 计算机软件的编程，可实现轨迹编程、记录、回放等功能，保证 飞行精度应≤30mm。 5.1.19 电气控制柜内各元气件能正常工作，各行程开关动作灵敏可靠。 5.1.20 电气控制系统应安全、 准确、可靠。 5.2 主要技术指标 主要技术指标见 下表。 主要技术指标 序号 项目名称 指 标 1 驱动单元 套 4 2 驱动电机功率 kW 7.5 3 飞行速度 m/s 0～3.5