(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211166815.8 (22)申请日 2022.09.23 (66)本国优先权数据 202211054483.4 202 2.08.31 CN (71)申请人 广汽埃安 新能源汽车有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区石楼镇 龙瀛路36号 (72)发明人 刘静　朱林培　魏丹　徐周亮　 张念　 (74)专利代理 机构 北京维飞联创知识产权代理 有限公司 1 1857 专利代理师 贺占平 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/06(2020.01)G06F 119/10(2020.01) (54)发明名称 一种电驱系统电机电磁阶次噪声优化方法、 装置及设备 (57)摘要 本申请实施例提供一种电驱系统电机电磁 阶次噪声优化方法、 装置、 存储介质及设备， 利用 多目标优化方法， 针对影 响电机电磁噪声的参数 选取样本点， 在软件中进行仿真， 获取试验样本 及其结果， 并以此建立代理模型来拟合替代原始 的非线性函数模型， 进而通过寻优， 获取目标优 化参数。 如此， 基于该目标优化参数， 为电机电磁 方案提供 数据支持， 有效提升噪声 优化效果。 权利要求书1页 说明书9页 附图4页 CN 115455720 A 2022.12.09 CN 115455720 A 1.一种电驱系统电机电磁阶次噪声优化方法， 其特 征在于， 包括： 获取电机电磁仿真模型和样本集， 所述样本集中的样本点是基于预设的电机电磁优化 参数对应的约束范围而设置的； 将所述样本集中的各样本点输入所述电机电磁仿真模型， 计算各样本点在所有目标工 况下的扭矩参数； 所述扭矩参数包括扭矩波动和电磁力； 根据各样本点在所有目标工况下的扭矩参数， 生成代理模型， 所述代理模型拟合各样 本点与对应的扭矩参数之间的输入输出关系； 基于所述代理模型的最优解， 获取目标优化 参数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设的电机电磁优化参数包括以下至 少一种： 谐极角度、 定子齿槽宽度、 定子齿槽高度、 气隙间隙、 转子槽口数量、 转子槽口宽度、 转子槽口深度。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述样本集中的样本点是采用最优拉丁超 立方试验设计法， 从预设的电机电磁优化 参数对应的约束范围中确定得到的。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述代理模型 是基于响应面法生成的。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在生成代理模型之后， 还 包括： 检测所述代理模型 是否满足预设精度条件； 若否， 增加样本点个数后， 计算各样本点在所有目标工况下的扭矩参数， 再生成新的代 理模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述代理模型的最优解， 获取目 标优化参数， 包括： 通过将所述代理模型的最优解输入所述电机电磁仿真模型中， 获取目标 扭矩参数； 检测所述目标扭矩参数是否满足预设优化条件， 是则将所述代 理模型的最优解对应的 电机电磁优化 参数确定为目标优化 参数。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 检测到所述目标 扭矩参数不满足预设优化条件时， 迭代优化权 重。 8.一种电驱系统电机电磁阶次噪声优化装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取电机电磁仿真模型和样本集， 所述样本集中的样本点是基于预设 的电机电磁优化 参数对应的约束范围而设置的； 计算模块， 用于将所述样本集中的各样本点输入所述电机电磁仿真模型， 计算各样本 点在所有目标工况 下的扭矩参数； 所述扭矩参数包括扭矩波动和电磁力； 生成模块， 用于根据 各样本点在所有目标工况下的扭矩参数， 生成代 理模型， 所述代 理 模型拟合各样本点与对应的扭矩参数之间的输入输出关系； 确定模块， 用于基于所述代理模型的最优解， 获取目标优化 参数。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器及存储在存储器上并可在处理器 上运行的计算机程序， 其中， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一 项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115455720 A 2一种电驱系统电机电磁阶次噪声优化方 法、 装置及设备 技术领域 [0001]本申请涉及数据处理技术领域， 具体而言， 涉及一种电驱系统电机电磁阶次噪声 优化方法、 装置及设备。 背景技术 [0002]目前， 随着纯电动汽车的推广 普及， 电驱系统噪声问题逐渐进入工程师的视野。 电 驱系统电机电磁噪声一般频率较高， 而且没有其它噪声的掩蔽， 影响乘客体验。 [0003]相关技术中在电驱系统项 目开发过程中， 一般是在中后期阶段， 针对暴露的电磁 噪声问题， 通过谐波注入改善低转速段的电机电磁阶次噪声。 然而， 这一方法无法解决中速 及高速段的电机电磁噪声， 优化效果有限。 发明内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种电驱系统电机电磁阶次噪声优化方法、 装置及 设备， 旨在解决相关技 术中针对电机电磁噪声的优化方案存在的优化效果较差的问题。 [0005]第一方面， 本申请实施例提供的一种电驱系统电机电磁阶次噪声优化方法， 包括： 取电机电磁仿 真模型和样本集， 所述样本集中的样本点是基于预设的电机电磁优化参数对 应的约束范围而设置的； 将所述样本集中的各样本点输入所述电机电磁仿真模型， 计算各 样本点在所有目标工况下 的扭矩参数； 所述扭矩参数包括扭矩波动和电磁力； 根据各样本 点在所有目标工况下 的扭矩参数， 生成代理模型， 所述代理模型拟合电机电磁优化参数与 不同目标工况下 的扭矩参数之间的输入输出关系； 基于所述代理模型 的最优解， 获取目标 优化参数。 [0006]在上述实现过程中， 利用多 目标优化方法， 针对影响电机电磁噪声的参数选取样 本点， 在软件中进 行仿真， 获取试验样本及其结果， 并以此建立代理模型来拟合替代原始的 非线性函数模型， 进而通过寻优， 获取目标优化参数。 如此， 基于该目标优化参数， 为电机电 磁方案提供 数据支持， 有效提升噪声优化效果。 [0007]进一步地， 在一些实施例中， 所述预设的电机电磁优化参数包括以下至少一种： 谐 极角度、 定子齿槽宽度、 定子齿槽高度、 气隙间隙、 转子槽口数量、 转子槽口宽度、 转子槽口 深度。 [0008]在上述实现过程中， 将影响电机电磁噪声的关键指标作为预设的电机电磁优化参 数， 在尽量不影响电机电磁性能的情况 下， 减小对应阶次的谐波。 [0009]进一步地， 在一些实施例中， 所述样本集中的样本点是采用最优拉丁超立方试验 设计法， 从预设的电机电磁优化 参数对应的约束范围中确定得到的。 [0010]在上述实现过程中， 采用最优拉丁超立方试验设计法来选取样本点， 可以使样本 点的分布更加均匀， 进 而使后续的拟合更加精确真实地反映因子与响应之间的关系。 [0011]进一步地， 在一些实施例中， 所述代理模型 是基于响应面法生成的。 [0012]在上述实现过程中， 基于响应法面， 实现代理模型准确反映真实功能函数。说　明　书 1/9 页 3 CN 115455720 A 3