(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211205778.7 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 陕西飞机 工业有限责任公司 地址 723213 陕西省汉中市柳林镇 (72)发明人 邹秋芽　王小利　王彦喜　王波　 刘剑超　王梅　范斌　张伟　 胡高林　 (74)专利代理 机构 贵州国防工业专利中心 52001 专利代理师 陆斌 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 一种钻铆产品姿态建模及快速 定位方法 (57)摘要 本发明属于飞机装配领域， 涉及一种钻铆产 品姿态建模及快速定位方法。 在 进行壁板产品钻 铆托架设计时， 根据钻铆机姿态建立在钻铆托架 设计环境中建立钻铆托架设计坐标系并进行标 记， 将需进行定位的的壁板产品模 型引入到壁板 钻铆托架设计环境中， 将引入的壁板模型调整到 钻铆机加工行程范围内合适的位置上后进行位 置锁定， 读取壁板位置信息并记录在壁板钻铆托 架设计中。 本方法能够显形的记录各壁板姿态， 并实现一键定位， 提高了工装设计数据的安全性 和可靠性， 同时也提高了壁板模 型的重新定位效 率， 杜绝了因壁板模型定位不到位而导致的钻铆 程序错误问题的出现。 权利要求书2页 说明书4页 CN 115544655 A 2022.12.30 CN 115544655 A 1.一种钻铆产品姿态建模及快速 定位方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤一、 打开钻铆托架工装设计软件， 在软件中新建一个装配环境并进行命名， 该装配 环境具备零组件的移动、 约束、 导入以及新建功能， 并能够实现装配设计环境和零件设环 境 切换； 步骤二、 将钻铆机的三维模型导入到步骤一所述的装配环境下并对其进行约束固定， 钻铆机三维模型包括钻铆机的行程范围、 轮廓尺寸、 坐标系原点信息； 步骤三、 在步骤二所述的装配环境中新建零件级的设计基准节点， 通过步骤一所述的 设计软件中的功能进行约束固定并进行命名； 步骤四、 在步骤三所述的零件级的设计基准节点上利用步骤三所述的设计软件将装配 环境切换到零件设计环境下， 并在步骤三所述的零件级的设计基准节点上按钻铆机的坐标 原点新建钻铆机坐标系， 并对该坐标系命名为钻铆机坐标系； 步骤五、 将步骤四中的零件设计环境切换到装配环境下； 步骤六、 在步骤五所述的装配环境下导入要被钻铆加工的壁板产品， 通过装配环境下 的移动功能将上述 壁板产品移动到钻铆机的加工行程范围内； 步骤七、 将按照 步骤六移动好的被钻铆壁板产品利用装配环境中约束固定的命令将被 钻铆壁板产品进行约束固定； 步骤八、 将步骤七所述的装配环境切换到步骤四所述的零件设计环境， 通过零件设计 环境获取按步骤六所述的被钻铆加工的壁板产品的空间姿态信息， 并在步骤三所述的零件 级的设计基准节点上对上述空间姿态信息转化成其坐标系信息， 通过获取转化后的坐标系 信息在步骤三所述的零件级的设计基准节点中新增该坐标系， 并对该坐标系按壁板产品的 名称进行命名； 步骤九、 按软件功能对上述装配环境和零件级的设计基准节点进行保存， 并用工装设 计软件生成固定格式的文件； 步骤十、 按照步骤九所保存的状态在步骤一所述装配环境下插入一个新的装配级节点 用于管理步骤六所述的壁板产品定位托架模型并开展托架的设计并对所有新插入的节点 进行保存， 用工装设计软件生成固定格式的文件。 2.根据权利要求1所述的一种 钻铆产品姿态建模及快速定位方法， 其特征在于， 还包括 步骤十一,步骤十一具体为： 重复步骤六、 七、 八、 九、 十完成下一个壁板产品在装配环境下 的坐标系在零件级的设计基准节点中的建立以及钻铆托架的设计,并对所有新插入的节点 进行保存， 用工装设计软件生成固定格式的文件。 3.根据权利要求1所述的一种 钻铆产品姿态建模及快速定位方法， 其特征在于， 还包括 步骤十二， 所述步骤十二具体为： 当壁板模型中的连接信息更改升版后， 在步骤一所述的装 配环境下删除所对应的低版本的壁板模型并将最新有效的壁板模型导入到步骤一所述的 装配环境中。 4.根据权利要求1所述的一种 钻铆产品姿态建模及快速定位方法， 其特征在于， 还包括 步骤十三， 步骤十三具体以为： 在步骤一所述的装配环境下获取新引入壁板模型 的坐标系 信息， 并通过软件装配环境中的重合命令与步骤八中所建立的对应的坐标系进行重合， 至 此完成壁板模型的快速 定位， 同时对步骤一诉述的装配环境所对应的节点进行保存。 5.根据权利要求1所述的一种 钻铆产品姿态建模及快速定位方法， 其特征在于， 所述步权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544655 A 2骤1中设计软件应具 备建模、 测量、 装配和展示功能。 6.根据权利要求1所述的一种 钻铆产品姿态建模及快速定位方法， 其特征在于， 所述约 束固定具体为， 对其在环境中的位置进行标定， 使其作为其他节点的参照物来确定他们之 间的相对位置 。 7.根据权利要求1所述的一种 钻铆产品姿态建模及快速定位方法， 其特征在于， 所述零 件级的设计基准节点具体为该节点仅包含一个零件的建模造型过程信息， 包括坐标系、 模 型、 参考元素、 属性信息 。 8.根据权利要求1所述的一种 钻铆产品姿态建模及快速定位方法， 其特征在于， 所述零 件设计模式为具备设计过程中所用到的草图设计、 实体建模、 曲面建模功能的一个设计环 境， 在该环境下能够实现零件的建模造型。 9.根据权利要求1所述的一种 钻铆产品姿态建模及快速定位方法， 其特征在于， 所述步 骤六中被钻铆的壁板产品所处位置应不靠 近钻铆机的加工极限位置 。 10.根据权利要求1所述的一种钻铆产品姿态建模及快速定位方法， 其特征在于， 空间 姿态信息 是一个包 括12个数据的数组[ x1,x2,x3,y1,y2,y3,z1,z2,z3,o1,o2,o3]， 其中x1,x2,x3 代表X轴， y1,y2,y3代表Y轴， z1,z2,z3代表Z轴， o1,o2,o3代表原点。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544655 A 3