(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211127701.2 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 一汽解放汽车有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车开发区东 风大街2259号 (72)发明人 吴顺清　曹林　杨显利　魏来　 马立　李俊泽　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 张泽铭 (51)Int.Cl. G01M 15/05(2006.01) G01M 15/02(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 化冰检测方法、 装置、 计算机设备、 介质和程 序产品 (57)摘要 本申请涉及一种化冰检测方法、 装置、 计算 机设备、 存储介质和计算机程序产品， 通过获取 发动机的第一信号， 并根据第一信号确定发动机 废气再循环阀门的开启状态以及化冰检测激活 状态， 以及获取预先建立的化冰检测模型， 根据 开启状态、 化冰检测激活状态以及化冰检测模型 进行化冰检测， 能够准确检测化冰检测的完成时 刻， 提升化冰检测的准确率。 权利要求书2页 说明书15页 附图7页 CN 115406661 A 2022.11.29 CN 115406661 A 1.一种化冰检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取发动机的第一信号， 所述第 一信号包括所述发动机启动后的水温信号以及进气 温 度信号； 根据所述第一信号确定所述发动机废气再循环阀门的开启状态以及化冰检测激活状 态； 获取预先建立的化冰检测模型； 根据所述 开启状态、 化冰检测激活状态以及化冰检测模型进行化冰检测。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一信号确定所述发动机废 气再循环阀门的开启状态以及化冰检测激活状态， 包括： 当所述第一信号满足开启条件一， 确定所述发动机废气再循环阀门的开启状态为允许 开启； 当所述第一信号满足开启条件二， 确定所述发动机废气再循环阀门的开启状态为禁 止开启； 当所述第一信号满足激活条件一， 确定所述发动机废气再循环阀门的化冰检测激活状 态为激活成功； 当所述第一信号满足激活条件二， 确定所述发动机废气再循环阀门的化冰 检测激活状态为激活失败。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述开启状态、 化冰检测激活状 态以及化冰检测模型进行化冰检测， 包括： 当所述开启状态为允许开启以及所述化冰检测激活状态为激活成功， 根据所述化冰检 测模型进行化冰检测。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取预先建立的化冰检测模型之前， 还包括： 采集所述发动机的第 二信号， 所述第 二信号包括所述发动机冷却启动直至达到温度平 衡过程中的温度信号、 热流 量信号以及车速信号； 根据所述第二信号建立 化冰模型。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第二信号建立化冰模型， 包 括： 根据所述温度信号标定温度映射表， 所述温度映射表用于将所述温度信号拟合成化冰 检测模型的模型温度信号； 根据所述模型温度信号以及车速信号计算所述化冰检测模型的传热系数以及导热系 数； 根据所述热流 量信号、 传热系数以及导热系数计算所述发动机的热量阈值； 根据所述热量阈值建立所述 化冰检测模型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述化冰检测模型进行化冰检 测， 包括： 根据所述热流 量信号计算所述发动机从启动开始的累计剩余热量； 当所述累计剩余热量达 到所述热量阈值时， 判断化冰成功。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 检测到化冰成功后， 周期性采集气体温度差以及气体热流量， 并计算所述气体温度差 以及气体热流 量对应的平均值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115406661 A 2调整环境温度， 并返回至所述检测到化冰成功后， 周期性采集气体温度差以及气体热 流量， 并计算所述气 体温度差以及气体热流量对应的平均值的步骤， 直至满足停止条件， 所 述停止条件为所述环境温度达 到预设环境温度； 将所述气体温度差的最大平均值以及气体热流量的最大平均值作为对应的最终标定 值； 计算化冰过程中气体温度差以及气体热流 量的平均值； 当所述化冰过程中气体温度差以及气体热流量的平均值超过所述最终标定值， 确 认化 冰成功。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 预设所述发动机的扭矩阈值； 当所述化冰检测激活状态为激活失败时， 根据所述扭矩阈值为所述发动机设置保护措 施。 9.一种化冰检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 信号获取模块， 用于获取发动机的第一信号， 所述第一信号包括所述发动机启动后的 水温信号以及进气温度信号； 状态确定模块， 用于根据所述第 一信号确定所述发动机废气再循环阀门的开启状态以 及化冰检测激活状态； 模型获取模块， 用于获取 预先建立的化冰检测模型； 化冰检测模块， 用于根据所述开启状态、 化冰检测激活状态以及化冰检测模型进行化 冰检测。 10.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。 12.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115406661 A 3