(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211230226.1 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 广州中望龙腾软件股份有限公司 地址 510623 广东省广州市天河区珠 江西 路15号32层自编01- 08房 (72)发明人 赵航　薛克亮　何锦其　冯征文　 李会江　张一丁　 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 专利代理师 杨欢 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 型材切割角度的计算方法、 终端以及 存储介 质 (57)摘要 本发明提供一种型材切割角度的计算方法、 终端以及存储介质， 该型材切割角度的计算方法 包括： S101： 获取型材端部的切割面， 计算切割面 的质心点、 外法向量， 通过质 心点获取质心轴向 量； S102： 根据质心点、 外法向量以及质心轴向量 计算型材端部的切割角， 获取切割角对应的旋转 方向、 旋转角。 本发明便于快速确定切割时型材 与刀具的相对方位， 提升了型材切割效率， 不容 易出现加工失误， 便于在生产制造过程中便捷调 整相关角度参数， 实现了对型 材的精确 加工。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115310239 A 2022.11.08 CN 115310239 A 1.一种型 材切割角度的计算方法， 其特 征在于， 所述型 材切割角度的计算方法包括： S101： 获取型材端部的切割面， 计算切割面的质心点、 外法向量， 通过质心点获取质心 轴向量； S102： 根据质心点、 外法向量以及质心轴向量计算型材端部的切割角， 获取切割角对应 的旋转方向、 旋转角， 其中， 所述根据质心点、 外法向量以及质心轴向量计算型材端部的切 割角的步骤具体包括： 通过公式 计算型材I端的切割角， 其中， z为质心轴向量， 为型材I 端的外法向量， 为型材I端的切割角， ， *为乘号， 表示向量 ‑z与向量 的数量积； 并通过公式 计算型材II端的切割角， 其 中， 为型材II端的外法向量， 为型材II端的切割角， ， x为叉乘符号， ‑zxn1 表示向量 ‑z与向量 的叉乘。 2.如权利要求1所述的型材切割角度的计算方法， 其特征在于， 所述获取型材端部的切 割面的步骤具体包括： 获取型材的结构信息， 根据所述结构信息确定型 材的切割面。 3.如权利要求1所述的型材切割角度的计算方法， 其特征在于， 所述计算切割面的质心 点、 外法向量的步骤具体包括： 获取所述型材的密度信息， 根据所述密度信息计算所述切割面的质心点， 将经过所述 质心点且指向所述型 材外部的切割面法向量确定为外法向量。 4.如权利要求1所述的型材切割角度的计算方法， 其特征在于， 所述通过质心点获取质 心轴向量的步骤具体包括： 将由型材一端的质心点指向型 材另一端的质心点的向量确定为质心轴向量。 5.如权利要求1所述的型材切割角度的计算方法， 其特征在于， 所述获取切割角对应的 旋转方向的步骤具体包括： 通过公式 计算型材I端的切割角对应的旋转方向， 并通过公式 计算型材II端的切割角对应的旋转方向， x为叉乘符号。 6.如 权 利 要 求 1 所 述 的 型 材 切 割 角 度 的 计 算 方 法 ，通 过 公 式α= 计算旋转角， 其中， 表示质心轴向 量 与外法向量 的叉乘， 表示 的模， 表示 向量 与向量 的点积， 表示向量 的 行列式， 表示 的数乘。 7.如权利要求1所述的型材切割角度的计算方法， 其特征在于， 所述获取切割角对应的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310239 A 2旋转方向、 旋转角的步骤之后还 包括： 输出所述切割角、 旋转角以及旋转方向， 根据 所述切割角、 旋转角以及旋转方向切割型 材。 8.一种智能终端， 其特征在于， 所述智能终端包括处理器、 存储器， 所述存储器存储有 计算机程序， 所述处理器与所述存储器通信连接， 所述处理器通过所述计算机程序执行如 权利要求1 ‑7任一项所述的型 材切割角度的计算方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有程序 数据， 所述程序数据被用于执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的型 材切割角度的计算方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310239 A 3