植保无人机飞防技术规程咸阳市地方标准 DB6104/T18—2022 Q/LLY001—2009DB6104 2022-09-27发布 2023-01-01实施 咸阳市市场监督管理局 发布 DB6104/T18—2022 I前言 本文件按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。 本文件由咸阳市秦都区农业机械化技术推广中心提出。 本文件由咸阳市农业机械管理中心归口。 本文件起草单位：秦都区农业机械化技术推广中心、陕西起点农经时代农业有限公司、咸阳市秦都 区美程咸飞植保无人机专业合作社联合社、咸阳市秦都区天骄咸飞农机专业合作社联合社。 本文件主要起草人：段芳、王彦明、夏彦锋、刘文彦、张辉、田怀忠、张武平、袁小平、王真哲、 贾东阳、李新产、于小川、高丹、崔海荣、任伟超、韩占峰。 本文件由咸阳市秦都区农业机械化技术推广中心负责解释。 本文件属首次发布。 DB6104/T18—2022 1植保无人机飞防技术规程 1范围 本文件规定了植保无人机飞防技术的术语和定义、基本要求、作业准备、田间作业、施药后工 作、作业评估和防治效果检验。 本文件适用于咸阳市辖区域内植保无人机飞防技术的应用与推广。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是标注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用 于本标准。凡是不标注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T8321（所有部分）农药安全使用准则 GB20813农药产品标签通则 NY/T1276-2007农药安全使用规范总则 NY/T3213植保无人飞机质量评价技术规范 NY/T1533-2007农用航空器喷施技术作业流程 CCAR一般运行和飞行规则 《轻小无人机运行规定（试行）》 《主要农作物病虫害测报技术规范应用手册》 《土壤污染防治法》 《农药包装废弃物回收处理管理办法》农业农村部、生态环境部令2020年第六号 《农药管理条例》 《农作物病虫害防治条例》 3术语和定义 下列术语和定义适合于本文件。 3.1 植保无人机 配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋转翼无人机。 3.2 断点续喷 植保无人机具备从上一次喷洒作业的航线中断点处，按照上一次设定的飞行航线及飞行参数继 续完成作业的功能。 DB6104/T18—2022 23.3 随速（变量）喷雾 植保无人机根据飞行速度自动调节喷液量。 3.4 飞手 经有关部门培训后获得相应资格证书，掌握一定植保知识，并能熟练操控植保无人机的人员。 3.5 机场禁空区 也称机场禁空保护区域，是指为保护航空器起飞、飞行和降落安全，根据民用机场禁空障碍物 限制图要求划定的空间范围。 3.6 人口稠密区 指城市、村镇、繁忙道路或大型露天集会场所等人口聚集区域。 3.7 重点地区 指军事重地、核电站、输变电站和行政中心等关乎国家安全、生产安全的区域及周边，或地方 政府临时划设的重要区域。 3.8 电子围栏 为阻挡植保无人机侵入特定区域(包含机场禁空区、重点地区、人口稠密区等)，在相应电子地 理范围中画出特定区域，并配合飞行控制系统、保障区域安全的软硬件系统。 3.9 隔离带 喷雾作业区域边缘与敏感目标区域边缘之间的间隔地带。 3.10 二次稀释 DB6104/T18—2022 3指在农药混合调配时，先在容器中加入适量水，再加入第一种农药调制均匀，之后将其它农药 用不同容器稀释后倒入并搅拌均匀，最后再加入适量水调制到所需浓度的过程。 3.11 掉高 雷暴，风场方向、飞行环境气压等因素变化，以及由于电机机械故障、旋翼损坏、瞬时断电等 原因造成的多旋翼无人机飞行高度下降的现象称为掉高度，简称掉高。 3.12 摔机 指由于操作失误或机械故障等原因导致无人机坠落，内部结构虽有一定程度破坏，但零部件没 有损毁，经简单恢复即可飞行作业。 3.13 炸机 指由于操作失误或机械故障等原因导致无人机坠落。 4基本要求 4.1植保无人机配置 植保无人机应符合NY/T3213有关规定，具备手动飞行、自主飞行、断点续喷、随速（变量）喷 雾、精确定位、数据存储、飞行数据与作业过程可视化等功能。 4.2人员要求 4.2.1飞手要求 4.2.1.1飞手应经具备植保无人机驾驶操作人员培训资质的专业机构培训，并取得相应驾驶操作资 质。 4.2.1.2飞手身体状态应无妨碍驾驶操作植保无人机的疾病、身体缺陷等。未吸食毒品、未饮用酒 精类饮料，无身体不适现象。其它应符合《轻小无人机运行规定（试行）》的有关要求。 4.2.2配药人员要求 熟悉植保无人机作业特点和农药、农艺相关知识，了解农药制剂特性，掌握施药剂量、施药技 术与施药操作方法，知晓农药风险、熟练掌握自我防护方法，并能准确处理农药中毒、泄露等突发 事件。 4.2.3辅助人员要求 具备良好职业道德和强烈的责任心，熟悉植保无人机飞防作业流程，掌握农药使用一般常识， 能够处理飞防作业事故和协助规划作业技术方案。 DB6104/T18—2022 44.3飞行区域要求 机场禁空区、人口稠密区和重点地区上空禁止植保无人机飞行作业。作业区域应具备植保无人 机起降场地和适宜作业通道，无影响正常飞行作业障碍。 4.4运行要求 植保无人机飞行时应采用电子围栏。 5作业准备 5.1作业地块准备 对飞防作业区域及周边环境进行实际勘察，明确作业区域地形、地貌、障碍物现状，了解作业 区域周边种植、养殖和敏感目标情况及其电磁干扰情况，为制定作业计划提供依据。 5.2制定作业计划 5.2.1选择起降地 根据作业区域环境和地形地貌特点选择合适的无人机起降地。要求地面无杂物、平整，面积大 小适合植保无人机起降条件。 5.2.2选择作业通道 一般应选择顺着地块长边作为飞行作业通道方向。 5.2.3选择作业方式 根据地形、地貌周边作业和气象环境选择合适的飞行作业方式。面积较大、形状规整地块采用 全自主飞行或AB点飞行，面积较小或地形地貌不规则，采用手动飞行方式。 5.2.4确定作业计划 按照防治要求，确定详细作业计划，明确作业区域地形、地貌、气象条件、防治对象、作业面 积、作业时间、机型、农药种类、浓度配比和病虫草情监测调查方法等。制定药害预防措施和飞防 作业突发事件处理预案，并依据有关规定报备。 5.3植保无人机准备 5.3.1植保无人机在使用前应进行完好性检查，应确保部件完整、完好。这些检查应包括但不限于 以下项目：电池电量、通信联络状态等。 5.3.2植保无人机在使用前应张开机臂、拧紧套筒，使套筒与机身链接紧固，同时展开螺旋桨，在 药液箱加入清水，启动无人机，按照规划航线试飞、试喷，观察喷头是否正常喷洒状态，确认状态 正常后即可开展正常作业。 5.4环境气象条件选择 在雨雪、雾霾等极端天气条件下禁止作业。当风力超过3级、风速超过5.4m/s，大气环境温度超 过35℃或低于5℃，相对湿度小于30%或超过90%，能见度小于300m都应停止作业。