ICS 43.040.50 CCS T22 团体标准 T/CAAMTB 125—2023 铝合金车轮 自动抛磨 工艺规范 Automatical polishing for aluminum alloy wheel —Technological specification 2023 - 06 - 30发布 2023 - 07 - 01实施 中国汽车工业协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 125 —2023 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 工艺要求 ................................ ................................ ........... 1 5 外观检查 ................................ ................................ ........... 5 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 125 —2023 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由 中国汽车工业协会 提出并归口。 本文件负责起草单位： 浙江万丰奥威汽轮股份有限公司、大亚车轮 制造有限公司、中信戴卡股份有 限公司、浙江今飞凯达轮毂股份有限公司、 保定立中东安轻合金部件制造有限公司、 江苏凯特汽车部件 有限公司。 本文件主要起草人： 毛秋仙、童胜坤、张伟斌、李世德、朱洪斌、马建华、梁会会、李萍。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 125 —2023 1 铝合金车轮 自动抛磨 工艺规范 1 范围 本文件规定 了一种铝合金车轮自动抛磨的工艺流程 ，包括工艺要求和 外观检查 。 本文件适用于汽车铝合金车轮的 自动抛磨工艺。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的 规范性引用而构成本文件必 不可少的条款。 其中 ，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2933 充气轮胎用车轮和轮辋的术语、规格代号和标志 GB 15577 粉尘防爆安全规程 3 术语和定义 GB/T 2933 界定的术语和定义适用于本文件。 4 工艺要求 一般要求 车轮生产场所的粉 尘防爆安全应符合GB 15577 的规定。 工艺流程 铝合金车轮自动 抛磨的工艺流程一般包括：前期准备、粗抛、精抛等。 设备 自动抛磨设备由硬件单元和软件单元模块组成。硬件单元 通常包括 上下件物流系统、 抛磨机器人、 自动换工具系统 、力控系统、 抛光机器人、 伺服夹紧转台、 自动识别系统、视觉检测定位系统等。图 1 为硬件单元示意图。 软件单元通常 包括机器人仿真模块、 工艺数据库、 力位混合轨迹规划、 工具管理库、 在线数据采集模块等。 硬件单元 应满足下列技术要求： a） 上下件物流系统由搬运机器人或自动传输线组成； b） 视觉检测定位系统能实现 车轮的精准定位， 定位精度 应不大于0.2 mm； c） 自动识别系统能精准识别 车轮的型号、规格； d） 抛磨机器人和抛光机器人 的负载力应不小于150 N，腕端运动范围 应不小于120°； e） 力控末端执行器的 力控精度 应为±5 N； f） 伺服夹紧转台 的转动定位精度应为± 0.5°，定位精度应 不大于0.2 mm； g） 自动换工具系统 可存放、选取 多种抛磨工具，能 同时实现 多种工具间的自动切换 。 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 125 —2023 2 标引序号说明： 1——上下件物流系统 ； 2——视觉检测定位系统 ； 3——自动识别系统 ； 4——抛磨机器人； 5——力控系统 ； 6——伺服夹紧转台 ； 7——自动换工具系统 ； 8——抛光机器人。 图1 硬件单元示意图 抛磨工具 根据车轮形状及 不同部位的作业难易度，将车轮划分成不同的 抛磨加工区域，见图 2所示。表1给出 了几种推荐选用的抛磨工具。 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 125 —2023 3 标引符号 说明： A——轮辐正面 B——窗口面 C——窗口侧面 D——窗口夹角面 E——轮缘正面 图2 车轮抛磨加工区域划分图示 表1 推荐选用的 抛磨工具及磨料 工具名称 工具图片 工具直径 工具长度 磨 料 适用区域 备 注 打磨粘盘 ＋ 植绒砂纸磨片 50 mm 75 mm 100 mm 125 mm \ 砂纸 80目 180目 320目 A、E 适用于轮辐正面和轮缘正面的 粗抛，依次用80目-180目- 320目的砂纸抛磨 圆柱砂纸磨头 6 mm 30 mm 40 mm 砂纸 120目 240目 600目 B、C 适用于窗口侧面 和窗口面的粗 抛，依次用120目-240目-600 目的砂纸抛磨 锥形砂纸磨头 16 mm 40 mm 砂纸 120目 240目 600目 D 适用于窗口夹角面 的粗抛，依 次用120目-240目-600目的 砂纸抛磨 打磨粘盘 ＋ 羊毛抛光轮 50 mm 75 mm 100 mm 125 mm \ 羊毛 A、E 适用于轮轮辐正面和轮缘正面 的精抛 （需配合抛光蜡 或研磨膏 使 用） 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 125 —2023 4 表1 推荐选用的 抛磨工具及磨料 （续） 工具名称 工具图片 工具直径 工具长度 磨 料 适用区域 备 注 圆柱亚麻布 磨头 6 mm 30 mm 40 mm 亚麻布 B、C、 D 适用于窗口侧面 、窗口面及 窗 口夹角面 的精抛 （需配合抛光蜡 或研磨膏 使 用） 抛磨坯件结构 抛磨产品的坯件结构应考虑下列特殊部位的尺寸： a) 窗口最窄处不宜小于 8 mm； b) 内凹面圆弧不宜小于 R3。 工艺过程 4.6.1 前期准备 4.6.1.1 编制程序 抛磨程序编制采用离线编程， 根据输入产品的CAD数据，配置工具选用指令 、设定加工 工艺参数， 编制加工程序，根据加工 程序生成机器人加工混合轨迹 。 4.6.1.2 输入产品 采用搬运机器人或自动传输线将产品输 送到抛磨工位，等待识别与定位 装夹。 4.6.1.3 识别轮型 启动自动识别系统，采用照相 功能提取轮型特征，通过对车轮的轮辋直径和宽度 、偏距、正面造型 特征等数据的读取识别出轮型。 4.6.1.4 装夹定位 启动伺服夹紧转台 ，实现初始定位， 由视觉检测系统 确保后序加工 位置与初始位置 一致。 4.6.1.5 机器人调用程序 机器人根据 识别到的轮型信息，调用相应的加工程序， 启动自动 换工具系统 、力控系统等， 准备加 工。 4.6.2 粗抛 4.6.2.1 选用工具 粗抛宜采用砂纸进行抛磨。 应根据车轮的不同部位按表 1的推荐选用 抛磨工具。 4.6.2.2 设定加工参数 推荐抛磨压力为10 N～20 N，抛磨时应结合产品的 接触面积 大小适当调整压力。 抛磨工具与产品加 工面间的倾角推荐为5°～10°，特殊结构的轮型应根据结构适当调整 倾角大小。抛磨机器人的 主轴转 速一般不低于 5 000 rpm。推荐进给速度为100 mm/s～200 mm/s。 4.6.2.3 粗抛顺序 先对轮辐正面和轮缘正面进行粗抛 ，再对窗口侧面 和窗口面进行粗抛， 最后对 窗口夹角面进行粗抛。 4.6.3 精抛 4.6.3.1 选用工具 全国团体标准信息平台