IICS43.020 CCST40DB4403 深圳市地方标准 DB4403/T357—2023 智能网联汽车自动驾驶数据记录系统技术 要求 Technicalrequirementsofautomateddrivingdatastoragesystemfor intelligentandconnectedvehicles 2023-08-22发布 2023-09-01实施 深圳市市场监督管理局发布 DB4403/T357—2023 I目次 前言.................................................................................II 1范围...............................................................................1 2规范性引用文件.....................................................................1 3术语和定义.........................................................................2 4缩略语.............................................................................3 5技术要求...........................................................................4 6试验条件..........................................................................21 7试验方法..........................................................................22 附录A（规范性）数据配置文件要求...................................................32 附录B（规范性）数据提取符号定义...................................................33 参考文献.............................................................................35 DB4403/T357—2023 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件以强制性国家标准《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》（计划号：20214420—Q —339）（2023年4月版本）为基础制定，主要用于支持深圳市智能网联汽车准入管理工作的实施。 本文件由深圳市工业和信息化局提出并归口。 本文件起草单位：深圳市工业和信息化局。 DB4403/T357—2023 1智能网联汽车自动驾驶数据记录系统技术要求 1范围 本文件规定了深圳市辖区内智能网联汽车自动驾驶数据记录系统数据记录方面的技术要求和试 验方法。 本文件适用于对深圳市辖区内配备自动驾驶数据记录系统的M和N类车辆开展自动驾驶数据的记 录和存储工作。 注1：在不引起混淆的情况下，本文件中的“智能网联汽车自动驾驶数据记录系统”简称为“自动驾驶数据记录 系统”。 注2：M类车辆是指至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆。N类车辆是指至少有4个车轮并且用于载货的机动 车辆。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T1865—2009色漆和清漆人工气候老化和人工辐射曝露滤过的氙弧辐射 GB11551汽车正面碰撞的乘员保护 GB16735道路车辆车辆识别代号（VIN） GB/T18655—2018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量 方法 GB/T19951—2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB20071汽车侧面碰撞的乘员保护 GB/T20913乘用车正面偏置碰撞的乘员保护 GB/T28046.1—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定 GB/T28046.2—2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷 GB/T28046.3—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷 GB/T28046.4—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷 GB/T28046.5—2013道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第5部分：化学负荷 GB/T30038—2013道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码） GB34660—2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 GB39732—2020汽车事件数据记录系统 GB/T40429—2021汽车驾驶自动化分级 ISO13400—2：2019道路车辆—因特网协议上的诊断通信（DoIP）—第2部分：传输协议和网 络层服务（Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol（DoIP）—Part 2:Transportprotocolandnetworklayerservices） ISO13400—4：2016道路车辆—互联网协议（DoIP）的诊断通信—第4部分：基于以太网的高 速数据链路连接器（Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol（DoIP） —Part4:Ethernet—basedhigh—speeddatalinkconnector） DB4403/T357—2023 2ISO14229—1：2020道路车辆—统一诊断服务（UDS）—第1部分：规范和要求（Roadvehicles —Unifieddiagnosticservices（UDS）—Part1:Applicationlayer） ISO14229—2：2021道路车辆—统一诊断服务（UDS）—第2部分：会话层服务（Roadvehicles —Unifieddiagnosticservices（UDS）—Part2:Sessionlayerservices） ISO14229—3：2022道路车辆—统一诊断服务（UDS）—第3部分：可实施统一诊断服务（Road vehicles—Unifieddiagnosticservices（UDS）—Part3:UnifieddiagnosticservicesonCAN implementation（UDSonCAN）） ISO14229—5：2013道路车辆—统一诊断设备（UDS）—第5部分：因特网协议实施的统一诊 断服务（Roadvehicles—Unifieddiagnosticservices（UDS）—Part5:Unifieddiagnostic servicesonInternetProtocolimplementation（UDSonIP）） ISO15765—2：2016道路车辆—通过控制器局域网（DoCAN）的诊断通信—第2部分：传输协 议和网络层服务（Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverControllerAreaNetwork（DoCAN —Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices）） 3术语和定义 GB39732—2020和GB/T40429—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动驾驶数据记录系统datastoragesystemforautomateddriving 在具备自动驾驶功能的车辆上配备的、在自动驾驶系统激活期间具备监测、采集、记录和存储 数据功能并支持数据读取的系统。 3.2 碰撞事件impactevent 达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件， 以先发生者为准。 3.3 事件起点startingpointofevent T0 自动驾驶数据记录系统确认某特定事件发生的时刻。 3.4 事件终点endingpointofevent Tend 自动驾驶数据记录系统确认某特定事件结束的时刻。 3.5 锁定lockedstatus 数据无法被覆盖和删除的状态。 3.6 记录store 自动驾驶数据记录系统将采集的数据写入存储介质的过程。 3.7 视场角fieldviewingangle 在摄像设备中，以摄像设备的镜头中心为顶点，被测目标的物像可通过镜头最大范围的两条边 缘构成的夹角。 DB4403/T357—2023 33.8 有效像素effectivepixel 电子影像传感器中能进行有效光电转换并输出影像信号的像素。 3.9 时间段事件timesequenceevent 当满足触发条件时，围绕事件起点，记录事件起点前和事件起点后一段时间内的相关数据的事 件。 注1：对于I型系统，时间段事件包含4.2.2定义的碰撞事件和4.2.3定义的有碰撞风险事件。 注2：对于II型系统，时间