(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123350251.7 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 无锡先导智能装备股份有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区新锡路 20号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 苏州衡创知识产权代理事务 所(普通合伙) 3232 9 专利代理师 王睿 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 极耳焊接强度检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种极耳焊接强度检测装 置， 包括机架、 转动机构及多个 拉升机构。 转动机 构包括转轴、 固定于转轴的定位盘及沿定位盘的 周向间隔设置的多个定位件， 定位盘能够随转轴 转动， 以带动多个定位件在 进料工位与出料工位 之间循环。 检测过程中， 转轴保持匀速转动， 多个 定位件将随着定位盘依次经过进料工位， 从而不 断接取被输送至进料工位的电池。 电池进入定位 件后， 对应的拉升机构的抓取电池的极耳并拉升 极耳。 通过读取拉力传感器的拉力值， 便可判断 极耳是否存在虚 焊。 多个电池能够在多个定位件 上同时进行检测。 而且， 定位盘在转轴的带动下 能够不断循环， 从而保持检测的连续性。 因此， 上 述极耳焊 接强度检测装置的检测效率较高。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 217006719 U 2022.07.19 CN 217006719 U 1.一种极耳焊接强度检测装置， 其特 征在于， 包括： 机架； 转动机构， 包括转轴、 固定于所述转轴的定位盘及沿所述定位盘的周向间隔设置的多 个定位件， 所述定位盘能够随所述转轴转动， 以带动多个所述定位件在进料工位与出料工 位之间循环； 及 多个拉升机构， 沿所述转轴的周向间隔设置并与多个所述定位件一一对应， 每个所述 拉升机构包括驱动件、 拉力传感器及设于所述拉力传感器的测量端的抓取件； 其中， 电池能够在所述进料工位上料至所述定位件并在所述出料工位下料， 所述抓取 件能够抓取对应的所述定位件上电池的极耳， 所述驱动件能够驱动所述拉力传感器上升以 拉升极耳。 2.根据权利要求1所述的极耳焊接强度检测装置， 其特征在于， 所述转动机构还包括套 设于所述转轴并固定于所述机架的第一凸轮， 所述第一凸轮沿周向开设有第一凸轮槽， 每 个所述拉升机构还包括与所述拉力 传感器固定连接的随动器， 且多个所述拉升机构的所述 随动器均设于所述第一凸轮槽内。 3.根据权利要求1所述的极耳焊接强度检测装置， 其特征在于， 每个所述定位件均设有 挡壳板， 所述挡壳板能够沿所述驱动件的拉升方向与所述定位件上电池的壳体相抵持。 4.根据权利要求1所述的极耳焊接强度检测装置， 其特征在于， 所述转动机构还包括固 定于所述转轴的从动齿轮， 所述从动齿轮能够与电池输送装置的主动齿轮啮合。 5.根据权利要求1所述的极耳焊接强度检测装置， 其特征在于， 每个所述拉升机构还包 括固定块及连接角座， 所述固定块固定于所述转轴， 所述连接角座可滑动地安装于所述固 定块， 所述驱动件安装于所述固定块且驱动端与所述连接角座连接， 所述拉力传感器安装 于所述连接角座上。 6.根据权利要求1所述的极耳焊接强度检测装置， 其特征在于， 每个所述拉升机构还包 括与所述拉力传感器固定连接的感应板， 所述机架上还设置有位移传感器， 随着所述转轴 转动， 多个所述拉升机构的所述感应板能够依 次通过所述位移传感器的检测区域， 所述位 移传感器能够检测所述感应板相较于标定高度的高度差 。 7.根据权利要求1所述的极耳焊接强度检测装置， 其特征在于， 所述驱动件提供的拉升 力可调。 8.根据权利要求7所述的极耳焊接强度检测装置， 其特征在于， 所述驱动件为气缸， 所 述极耳焊接强度检测装置还包括调压阀， 所述调压阀能够控制所述气缸 的内部气压， 以调 节所述驱动件的拉升力。 9.根据权利要求1所述的极耳焊接强度检测装置， 其特征在于， 还包括安装于所述定位 盘并与多个所述定位件一一对应的多个内推机构， 在电池由所述进料工位进入所述定位件 后， 对应的所述内推机构能够将电池的极耳朝电池的中心推动。 10.根据权利要求9所述的极耳焊接强度检测装置， 其特征在于， 每个所述内推机构包 括推板、 摆臂及设于所述摆臂 一端的第一滚轮， 所述摆臂与所述推板联动， 所述转动机构还 包括第二凸轮， 所述第二凸轮套设于所述转轴并固定于所述机架， 所述第二凸轮沿周向开 设有第二凸轮槽， 且所述第一滚轮能够沿所述第二凸轮槽滚动以带动所述摆臂摆动， 并在 电池进入所述定位件后， 由所述摆臂带动所述推板将电池的极耳朝电池的中心推动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217006719 U 2极耳焊接强度检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池制造技 术领域， 特别涉及一种极耳焊接强度检测装置 。 背景技术 [0002]圆柱电池的负极耳与壳体的焊接强度直接影响圆柱电池的使用寿命以及电池 的 可靠性， 故在圆柱电池的生产制造过程中， 需要对极耳的焊接强度进行检测。 目前， 常用的 检测方法为在转盘外用拉压力 传感器分别检测每个工位的电池极耳的拉力， 但这种方法只 能对电池逐个进行拉力检测， 故检测效率 不高， 从而影响电池的产能。 实用新型内容 [0003]基于此， 有必要针对上述问题， 提供一种检测效率较高的极耳焊接强度检测装置 。 [0004]一种极耳焊接强度检测装置， 包括： [0005]机架； [0006]转动机构， 包括转轴、 固定于所述转轴的定位盘及沿所述定位盘的周向间隔设置 的多个定位件， 所述定位盘能够随所述转轴转动， 以带动多个所述定位件在进料工位与出 料工位之间循环； 及 [0007]多个拉升机构， 沿所述转轴的周向间隔设置并与多个所述定位件一一对应， 每个 所述拉升 机构包括驱动件、 拉力传感器及设于所述拉力传感器的测量端的抓取件； [0008]其中， 电池能够在所述进料工位上料至所述定位件并在所述出料工位下料， 所述 抓取件能够抓取对应的所述定位件上电池的极耳， 所述驱动件能够驱动所述拉力 传感器上 升以拉升极耳。 [0009]在其中一个实施例中， 所述转动机构还包括套设于所述转轴并固定于所述机架的 第一凸轮， 所述第一凸轮沿周向开设有第一凸轮槽， 每个所述拉升机构还包括与所述拉力 传感器固定连接的随动器， 且多个所述拉升 机构的所述随动器均设于所述第一凸轮槽内。 [0010]在其中一个实施例中， 每个所述定位件均设有挡壳板， 所述挡壳板能够沿所述驱 动件的拉升方向与所述定位件上电池的壳体相抵持。 [0011]在其中一个实施例中， 所述转动机构还包括固定于所述转轴的从动齿轮， 所述从 动齿轮能够与电池输送装置的主动齿轮啮合。 [0012]在其中一个实施例中， 每个所述拉升机构还包括固定块及连接角座， 所述固定块 固定于所述转轴， 所述连接角座可滑动地安装于所述固定块， 所述驱动件安装于所述固定 块且驱动端与所述连接角座连接， 所述拉力传感器安装于所述连接角座上。 [0013]在其中一个实施例中， 每个所述拉升机构还包括与所述拉力传感器固定连接的感 应板， 所述机架上还设置有位移传感器， 随着所述转轴转动， 多个所述拉升机构的所述 感应 板能够依次通过所述位移传感器的检测区域， 所述位移传感器能够检测所述感应板相较于 标定高度的高度差 。 [0014]在其中一个实施例中， 所述驱动件提供的拉升力可调。说　明　书 1/6 页 3 CN 217006719 U 3