(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211215624.6 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 阿波罗智能技 术 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号1 幢1层105 (72)发明人 孟令帅　王浩　李支园　 (74)专利代理 机构 北京市汉坤律师事务所 11602 专利代理师 姜浩然　吴丽丽 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/14(2022.01) (54)发明名称 PHY芯片工作模式确定方法、 装置、 及自动驾 驶车辆 (57)摘要 本公开提供了一种PHY芯片工作模式确定方 法、 装置、 及自动驾驶车辆， 涉及自动驾驶技术领 域， 尤其涉及自动驾驶硬件领域。 实现方案为： 将 第一PHY芯片设置为以预定工作模式工作， 第一 PHY芯片与待确定工作模式的第二PHY芯片通信 连接； 确定第一PHY芯片与第二PHY芯片是否成功 建立连接； 以及响应于确定第一PHY芯片与第二 PHY芯片成功建立连接， 将第二PHY芯片确定为以 对应于预定工作模式的对应 工作模式工作。 权利要求书3页 说明书15页 附图7页 CN 115412580 A 2022.11.29 CN 115412580 A 1.一种端口物理层PH Y芯片的工作模式确定方法， 包括： 将第一PHY芯片设置为以预定工作模式工作， 所述第一PHY芯片与待确定工作模式的第 二PHY芯片通信连接； 确定所述第一PH Y芯片与所述第二PH Y芯片是否成功建立连接； 以及 响应于确定所述第一PHY芯片与所述第二PHY芯片成功建立连接， 确定所述第二PHY芯 片以对应于所述预定 工作模式的对应工作模式工作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述预定工作模式指示所述第一PHY芯片以预定 传输速率在主模式和从模式 中的一个模式下工作， 并且 其中， 所述对应工作模式指示所述第二PHY芯片以所述预定传输速率在所述主模式和 所述从模式 中的另一个模式下工作。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其中， 所述预定工作模式选自具有有限数量的预定 工作模式集 合， 其中， 所述方法还 包括： 响应于确定所述第一PHY芯片与所述第二PHY芯片未成功建立连接， 将所述预定工作模 式改变为所述预定 工作模式集 合中的其 余预定工作模式。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述预定工作模式集合是对应于所述第二PHY芯 片以传统方式工作还是以兼容方式工作而确定的， 其中， 所述兼容方式比所述传统方式提 供更高的传输 速率。 5.根据权利要求4所述的方法， 还包括： 确定所述第二PHY芯片是以所述传统方式工作 还是以所述兼容方式工作。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述确定所述第二PHY芯片是以所述传统方式工 作还是以所述兼容方式工作， 包括： 读取所述第一PHY芯片的第一寄存器， 其中， 所述第一寄存器被配置为存储所述第二 PHY芯片以所述传统方式与所述第一PHY芯片进行交互时与所述传统方式相对应的传输速 率信息； 确定所述第一寄存器中是否存 储有与所述传统方式相对应的所述传输 速率信息； 响应于确定所述第 一寄存器中存储有与 所述传统方式相对应的所述传输速率信 息， 确 定所述第二PH Y芯片以所述传统方式工作； 以及 响应于确定所述第 一寄存器中未存储有与 所述传统方式相对应的所述传输速率信 息， 确定所述第二PH Y芯片以所述兼容方式工作。 7.根据权利要求1至6 中任一项所述的方法， 其中， 所述确定所述第一PHY芯片与所述第 二PHY芯片是否成功建立连接， 包括： 在预设时间范围内， 读取所述第一PHY芯片的第二寄存器至少一次， 其中， 所述第二寄 存器被配置为存 储指示所述第一PH Y芯片与所述第二PH Y芯片之间的连接状态的信息； 以及 基于在所述预设时间范围内读取到的指示所述第一PHY芯片与所述第二PHY芯片之间 的连接状态的所述信息， 确定所述第一PH Y芯片与所述第二PH Y芯片是否成功建立连接 。 8.根据权利要求7所述的方法， 所述基于指示所述第一PHY芯片与所述第二PHY芯片之 间的连接状态的所述信息， 确 定所述第一PHY芯片与所述第二PHY芯片是否成功建立连接， 包括： 响应于在所述预设时间范围内从所述第二寄存器读取到指示所述第一PHY芯片与所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115412580 A 2第二PHY芯片为已连接的所述信息， 确 定所述第一PHY芯片与所述第二PHY芯片已成功建立 连接； 以及 响应于在所述预设时间范围内从所述第二寄存器未读取到指示所述第 一PHY芯片与所 述第二PHY芯片已连接的所述信息， 确 定所述第一PHY芯片与所述第二PHY芯片未成功建立 连接。 9.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述预定工作模式指示所述第一PHY芯片以自协 商模式工作， 所述自协商模式表示所述第一P HY芯片将在与所述第二P HY芯片成功建立连接 之后以协商 方式确定所述第一P HY芯片在 主模式和从模式中的一个模式下工作以及工作时 的传输速率， 并且 其中， 所述对应工作模式指示所述第二PHY芯片以所述传输速率在所述主模式和所述 从模式中的另一个模式下工作。 10.一种端口物理层PH Y芯片的工作模式确定装置， 包括： 工作模式设置模块， 被配置为将第一PHY芯片设置为以预定工作模式工作， 所述第一 PHY芯片与待确定 工作模式的第二PH Y芯片通信连接； 连接确定模块， 被配置为确定所述第一PHY芯片与所述第二PHY芯片是否成功建立连 接； 以及 工作模式确定模块， 被配置为响应于确定所述第一PHY芯片与所述第二PHY芯片成功建 立连接， 确定所述第二PH Y芯片以对应于所述预定 工作模式的对应工作模式工作。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述预定工作模式指示所述第一PHY芯片以预 定传输速率在主模式和从模式 中的一个模式下工作， 并且 其中， 所述对应工作模式指示所述第二PHY芯片以所述预定传输速率在所述主模式和 所述从模式 中的另一个模式下工作。 12.根据权利要求10或11所述的装置， 其中， 所述预定工作模式选自具有有限数量的预 定工作模式集 合， 其中， 所述装置还 包括： 工作模式修改模块， 被配置为响应于确定所述第一PHY芯片与所述第二PHY芯片未成功 建立连接， 将所述预定 工作模式改变为所述预定 工作模式集 合中的其 余预定工作模式。 13.根据权利要求12所述的装置， 其中， 所述预定工作模式集合是对应于所述第二PHY 芯片以传统方式工作还是以兼容方式工作而确定的， 其中， 所述兼容方式比所述传统方式 提供更高的传输 速率。 14.根据权利要求13所述的装置， 还包括： 工作方式确定模块， 被配置为确定所述第二 PHY芯片是以所述传统方式工作还是以所述兼容方式工作。 15.根据权利要求14所述的装置， 其中， 所述工作方式确定模块包括： 第一寄存器读取模块， 被配置为读取所述第一PHY芯片的第一寄存器， 其中， 所述第一 寄存器被配置为存储所述第二PHY芯片以所述传统方式与所述第一PHY芯片进行交互时与 所述传统方式相对应的传输 速率信息； 工作方式判断模块， 被配置为确定所述第 一寄存器中是否存储有与 所述传统方式相对 应的所述传输 速率信息； 传统方式确定模块， 被配置为响应于确定所述第 一寄存器中存储有与 所述传统方式相 对应的所述传输 速率信息， 确定所述第二PH Y芯片以所述传统方式工作； 以及权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115412580 A 3