(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211166684.3 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 成都金大立科技有限公司 地址 611900 四川省成 都市彭州工业 开发 区旌旗西路419号 (72)发明人 龚泽辉　李永贤　郭重基　马飞达　 (74)专利代理 机构 成都聚蓉众享知识产权代理 有限公司 512 91 专利代理师 刘艳均 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种PCB加工主轴夹 头内孔自动清洁设备 (57)摘要 本发明公开一种PCB加工主轴夹头内孔自动 清洁设备， 包括升降机械手机构、 清洁机构和吸 尘机构， 所述升降机械手机构至少为一个且驱动 清洁机构和吸尘机构上下移动； 所述清洁机构 包 括涡轮座组件、 清洁组件、 旋转驱动组件和吹气 组件， 所述旋转驱动组件设置于涡轮座组件内 侧， 所述清洁组件设置于涡 轮座组件 上方且延伸 至涡轮座组件内侧， 所述旋转 驱动组件与清洁组 件连接且驱动清洁组件旋转， 所述吹气组件设置 于涡轮座组件 下方且与涡轮座组件内部连通。 本 发明的有益效果在于： 能够便捷的清洁主轴夹头 内孔， 且同时兼具两种模式， 可根据实际情况进 行选择。 权利要求书1页 说明书5页 附图10页 CN 115365198 A 2022.11.22 CN 115365198 A 1.一种PCB加工主轴夹头内孔自动清洁设备， 其特征在于： 包括升降机械手机构、 清洁 机构和吸尘机构， 所述升降机 械手机构至少为 一个且驱动清洁机构和吸尘机构上 下移动； 所述清洁机构包括涡轮座组件、 清洁组件、 旋转驱动组件和吹气组件， 所述旋转驱动组 件设置于涡轮座组件内侧， 所述清洁组件设置于涡轮座组件上方且延伸至涡轮座组件内 侧， 所述旋转驱动组件与清洁组件连接且驱动清洁组件旋转， 所述吹气组件设置于涡轮座 组件下方且与涡轮座组件内部连通。 2.根据权利要求1所述的一种PCB加工主轴夹头内孔自动清洁设备， 其特征在于： 所述 升降机械手机构为一个， 所述吸尘机构设置于清洁机构上方， 所述升降机械手机构与清洁 机构连接且驱动清洁机构上 下移动。 3.根据权利要求1所述的一种PCB加工主轴夹头内孔自动清洁设备， 其特征在于： 所述 升降机械手机构为两个， 两个所述升降机械手机构分别与清洁机构和吸尘机构连接且分别 驱动清洁机构和吸尘机构上 下移动。 4.根据权利要求2所述的一种PCB加工主轴夹头内孔自动清洁设备， 其特征在于： 所述 吸尘机构包括吸尘盖， 所述吸尘盖与涡轮座组件连接， 所述吸尘盖上设有延伸至涡轮座组 件内部的吸尘通道， 所述清洁组件穿过 所述吸尘通道。 5.根据权利要求3所述的一种PCB加工主轴夹头内孔自动清洁设备， 其特征在于： 所述 吸尘机构包括吸尘盒， 所述吸尘盒顶部设有吸尘盖， 所述吸尘盖上设有与吸尘盒内部连通 的吸尘通道， 所述吸尘通道上设有与其内部连通的吸尘套， 所述吸尘盒侧 面设有与其内部 连通的吸尘动力接 头。 6.根据权利要求4或5所述的一种PCB加工主轴夹头内孔自动清洁设备， 其特征在于： 所 述升降机械手机构包括气缸安装盒、 升降动力接头和设置于气缸安装盒内的升降气缸， 所 述升降气缸 的活塞杆端分别与涡轮座组件和吸尘机构连接且驱动涡轮座组件和吸尘机构 上下移动， 所述升降动力接 头设置于气缸安装盒下 方且与升降气缸 连接。 7.根据权利要求6所述的一种PCB加工主轴夹头内孔自动清洁设备， 其特征在于： 所述 涡轮座组件包括涡轮座本体， 所述涡轮座组件内部设有安装腔， 所述涡轮座组件顶部开有 与安装腔内部连通的安装通道。 8.根据权利要求7所述的一种PCB加工主轴夹头内孔自动清洁设备， 其特征在于： 所述 清洁组件包括旋转清洁毛刷头和旋转清洁座， 所述旋转清洁毛刷头 设置于旋转清洁座上方 且与旋转清洁座连接 。 9.根据权利要求8所述的一种PCB加工主轴夹头内孔自动清洁设备， 其特征在于： 所述 旋转驱动组件包括涡轮组件、 旋转动力接头、 轴承盖板和轴承底板， 所述轴承盖板和轴承底 板分别设置于涡轮座本体顶部和底部， 所述涡轮组件设置于安装腔 内， 所述涡轮组件顶部 依次通过联轴器和微型轴承与轴承盖板连接， 所述旋转清洁座穿过轴承盖板与联轴器连 接， 所述轴承底板设置于涡轮座本体底部， 所述涡轮组件通过推力轴承与轴承底板连接， 所 述旋转动力接 头设置于涡轮座本体外侧且与安装腔内侧连通。 10.根据权利要求9所述的一种PCB加工主轴夹头内孔自动清洁设备， 其特征在于： 所述 的吹气组件包括清洁吹气座和清洁动力接头， 所述清洁吹气座设置于涡轮座本体侧 面， 所 述清洁吹气座上设有延伸至安装腔内部的气 体通道， 所述清洁动力接头与清洁 吹气座连接 且与气体通道连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115365198 A 2一种PCB加工 主轴夹头内 孔自动清洁设 备 技术领域 [0001]本发明属于PCB加工领域， 具体涉及一种PCB加工主轴夹 头内孔自动清洁设备。 背景技术 [0002]在印制线路板PCB加工领域中， 加工工具的智能化清洁功能是未来发展的趋势。 这 样可以更方便 设备操作者降低清洁电主轴夹头内孔的时间及减少加工 设备的待机时间。 目 前， 印制线路板PCB行业的加工设备在工作过程中需要不断停机清洁电主轴夹头内孔。 而， 这些清洁都是手动 操作来完成的； 手动 操作需要用小毛刷伸入到电主轴夹头内孔不断清扫 才能完成， 存在停机时间长、 操作不方便的问题。 目前， 现有技 术存在如下缺点： （1） 必须停机才能清洁， 不能满足连续工作的需求； （2） 手动清洁对于大幅面工作台而言， 不 容易操作， 不能满足 实际的需求。 发明内容 [0003]本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足， 提供一种PCB加工主 轴夹头内孔自动清洁设备， 能够便捷的清洁主轴夹头内孔， 且同时兼具两种模式， 可根据实 际情况进行选择。 [0004]本发明所采用的技术方案是： 一种PCB加工主轴夹头内孔自动 清洁设备， 包括升降 机械手机构、 清洁机构和吸尘机构， 所述升降机械手机构至少为一个且驱动清洁机构和吸 尘机构上 下移动； 所述清洁机构包括涡轮座组件、 清洁组件、 旋转驱动组件和吹气组件， 所述旋转驱 动组件设置于涡轮座组件内侧， 所述清洁组件设置于涡轮座组件上方且延伸至涡轮座组件 内侧， 所述旋转驱动组件与清洁组件连接且驱动清洁组件旋转， 所述吹气组件设置于涡轮 座组件下 方且与涡轮座组件内部连通。 [0005]其中一个实施例中， 所述升降机械手机构为一个， 所述吸尘机构设置于清洁机构 上方， 所述升降机 械手机构与清洁机构连接且驱动清洁机构上 下移动。 [0006]其中一个实施例中， 所述升降机械手机构为两个， 两个所述升降机械手机构分别 与清洁机构和吸尘机构连接且分别驱动清洁机构和吸尘机构上 下移动。 [0007]其中一个实施例中， 所述吸尘机构包括吸尘盖， 所述吸尘盖与涡轮座组件连接， 所 述吸尘盖上设有延伸至涡轮座组件内部的吸尘通道， 所述清洁组件穿过 所述吸尘通道。 [0008]其中一个实施例中， 所述吸尘机构包括吸尘盒， 所述吸尘盒顶部设有吸尘盖， 所述 吸尘盖上设有与吸尘盒内部连通的吸尘通道， 所述吸尘通道上设有与其内部连通的吸尘 套， 所述吸尘盒侧面设有与其内部连通的吸尘动力接 头。 [0009]其中一个实施例中， 所述升降机械手机构包括气缸安装盒、 升降动力接头和设置 于气缸安装盒内的升降气缸， 所述升降气缸的活塞杆端分别与 涡轮座组件和吸尘机构连接 且驱动涡轮座组件和吸尘机构上下移动， 所述升降动力接头设置于气缸安装盒下方且与升 降气缸连接。说　明　书 1/5 页 3 CN 115365198 A 3