(19)中华 人民共和国 国家知识产权局
(12)发明 专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请 号 202210020407.5
(22)申请日 2022.01.10
(71)申请人 国网宁夏电力有限公司
地址 750010 宁夏回族自治区银川市长城
东路290号
申请人 国网宁夏电力有限公司电力科 学研
究院
国网宁夏电力有限公司中卫供电公
司
国网宁夏电力有限公司银川供电公
司
(72)发明人 张金鹏 冯晓群 何玉鹏 朱林
张仁和 岳文泰 唐婷 祁升龙
杨安家 张少敏 何锐
(74)专利代理 机构 泰和泰律师事务所 51219
代理人 张芳(51)Int.Cl.
G06T 7/00(2017.01)
G06T 7/194(2017.01)
G06N 3/08(2006.01)
G06N 3/04(2006.01)
G06V 10/82(2022.01)
G06V 10/44(2022.01)
(54)发明名称
一种伞裙破损检测方法、 存 储介质和装置
(57)摘要
本发明公开一种伞裙破损检测方法、 存储介
质和装置, 其中方法包括获取图片; 获取伞裙的
区域坐标; 提取伞裙图像, 进行破损预测, 得到伞
裙破损的热点图; 生成所述热点图中的峰值图,
筛选出峰值大于阈值的点, 得到伞裙相应的破损
点。 本发明对伞裙区域预测以及对伞裙区域破损
部分进行破损预测, 有效降低了环境的影响; 使
用两层损失函数进行训练, 增强了对伞裙破损预
测的监督程度。 本发明识别精度高、 效率高、 鲁棒
性强, 能应用于各种环境条件。
权利要求书2页 说明书5页 附图2页
CN 114359242 A
2022.04.15
CN 114359242 A
1.一种伞 裙破损检测方法, 其特 征在于, 包括以下步骤:
S1、 获取图片;
S2、 获取伞 裙的区域 坐标;
S3、 提取伞 裙图像, 进行破损预测, 得到伞 裙破损的热点图;
S4、 生成所述热点图中的峰值图, 筛 选出峰值大于阈值的点, 得到伞 裙相应的破损点。
2.根据权利要求1所述的伞裙破损检测方法, 其特征在于, 获取伞裙的区域坐标具体包
括: 使用目标检测算法对伞裙所在的区域进行检测, 所述 目标检测算法采用卷积网络对目
标进行预测并得到目标的位置 。
3.根据权利要求1所述的伞裙破损检测方法, 其特征在于, 步骤S3中所述进行破损预
测, 得到伞裙破损的热点图具体为: 对 所述伞裙图像进 行特征提取, 利用伞裙预测模型获取
所述伞裙图像中伞 裙破损点的热点图。
4.根据权利要求3所述的伞裙破损检测方法, 其特征在于, 预先对所述伞裙预测模型进
行训练, 具体包括,
制作标签: 对样本图片进行标记, 生成关于伞裙破损的峰值图作为标签, 所述峰值图包
括破损点的峰值概率图和背 景的峰值概率图, 标注所述峰值图的像素值, 范围为0~1, 离破
损点越近像素值越大;
训练模型: 采用两层损失函数进行训练。
5.根据权利要求4所述的伞裙破损检测方法, 其特征在于, 所述峰值图中任意点p的峰
值概率符合以下公式
其中, j表示交叉点, p代表峰值图中的某个点, lk代表图片里对p点影响最大的交叉点,
Dist(p,lk)表示p点与lk点之间的距离; σ 表示控制峰值 概率的衰减速度。
6.根据权利要求4所述的伞裙破损检测方法, 其特征在于, 训练模型具体包括, 输入样
本特征图, 利用σ 作为度量峰值的传递性参数, 对样 本特征图中的像素点进 行预测, 输出0~
1之间具有 线性性质的激活函数tanh(x), 并将欧氏距离作为损失函数; 其中,
损失函数
其中x,y分别表示热点图上的横纵坐标,
表示破损点的热点图上的横纵坐标为x,y的点的值,
表示与标签热点图与 其对应的
标签点, l、 w、 h分别为数据的长、 宽、 高。
7.根据权利要求4~6任一项所述的伞裙破损检测方法, 其特征在于, 所述伞裙预测模
型包括普通卷积网络、 逆卷积网络、 竖直卷积网络和水平卷积网络, 其中所述普通卷积网络
对图片进行下采样, 所述逆卷积网络对特征属 性进行平面维度扩充, 所述竖直卷积网络从
竖直方向进行 特征提取, 所述水平卷积网络从水平方向进行 特征提取。
8.一种计算机可读的存储介质, 其特征在于, 所述计算机可读的存储介质中存储有计
算机程序, 其中, 所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的权 利 要 求 书 1/2 页
2
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2方法。
9.一种电子装置, 包括存储器和处理器, 其特征在于, 所述存储器中存储有计算机程
序, 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至7任一项中所述的方
法。权 利 要 求 书 2/2 页
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专利 一种伞裙破损检测方法、存储介质和装置
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