(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211139140.8 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 山东理工职业学院 地址 272000 山东省济宁市太白湖新区济 宁大道37号 (72)发明人 陈丽姣　王开明　王路　 (74)专利代理 机构 济宁宏科利信专利代理事务 所 37217 专利代理师 张景宏 (51)Int.Cl. B08B 9/051(2006.01) B08B 9/049(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种化工环保管道 清理疏通装置 (57)摘要 本发明涉及化工清洗装置领域， 具体涉及一 种化工环保管道清理疏通装置， 包括： 伸缩钻头 机构、 气吹装置、 万向连接机构、 收集箱、 旋转刮 刀机构、 行进装置、 主箱 体和控制模块； 主箱 体内 部固定安装有行进装置； 旋转刮刀机构固定安装 在主箱体前端； 伸缩钻头机构滑动安装在主箱体 内部； 主箱 体通过万向连接机构与收集箱活动连 接； 所述气吹装置固定安装在主箱体外侧， 用于 将旋转刮刀机构清理的污垢吹至收集箱； 控制模 块固定安装在主箱体内部； 通过旋转刮刀机构、 行走装置实现了对管壁进行刮削清理， 通过气吹 装置将刮削下来的污垢吹至收集箱， 实现清理收 集一体化； 当遇到完全堵死的管道， 整体无法行 进时， 通过伸缩 钻头机构疏通堵死的管道。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 115301653 A 2022.11.08 CN 115301653 A 1.一种化工环保管道清理疏通装置， 其特征在于,包括： 伸缩钻头机构 （1） 、 气吹装置 （2） 、 万向连接机构 （3） 、 收集箱 （4） 、 旋转刮刀机构 （6） 、 行进装置 （7） 、 主箱体 （8） 和控制模 块； 所述主箱体 （8） 内部固定安装有 行进装置 （7） ； 所述旋转刮刀机构 （6） 固定安装在 主箱体 （8） 前端； 所述伸缩钻头机构 （1） 滑动安装在主箱体 （8） 内部； 所述主箱体 （8） 通过万向连接 机构 （3） 与收集箱 （4） 活动连接； 所述气吹装置 （2） 固定安装在主箱体 （8） 外侧， 用于将旋转 刮刀机构 （6） 清理的污垢吹至收集箱 （4） ； 所述控制模块固定安装在主箱体 （8） 内部 。 2.根据权利要求1所述的一种化工环保管道清理疏通装置， 其特征在于， 所述伸缩钻头 机构 （1） 包括： 钻头 （101） 、 电缸 （102） 、 行星齿轮组 （103） 、 转动电机 （104） 、 伸缩主体 （105） 和 缸安装块 （106） ； 所述钻头 （101） 固定安装在行星齿轮组 （103） 输出轴上； 所述行星齿轮组 （103） 固定安装在伸缩主体 （105） 上， 且输入轴与转动电机 （104） 输出轴固定连接； 所述电缸 安装块 （106） 固定安装在 主箱体 （8） 内部； 所述电缸 （102） 主体固定安装在电缸安装块 （106） 上， 且其伸出端与转动电机 （104） 壳体固定连接； 所述伸缩主体 （105） 滑动安装在行进装置 （7） 上， 且沿主箱体 （8） 方向设有滑槽， 用于整个伸缩钻头机构 （1） 在伸缩过程中的限位和导 向。 3.根据权利要求1所述的一种化工环保管道清理疏通装置， 其特征在于， 所述万向连接 机构 （3） 包括： 连接轴承 （301） 、 万向节 （302） 、 伸缩套 （303） ； 所述连接轴 承 （301） 有两个， 其 中一个外环与主箱体 （8） 固定连接， 内环与万向节 （302） 一端固定连接， 另一个连接轴承 （301） 内环与万向节 （302） 另一个端固定连接， 内环与收集箱 （4） 固定连接； 所述伸缩套 （303） 套接在连接轴承 （3 01） 、 万向节 （3 02） 外侧。 4.根据权利要求1所述的一种化工环保管道清理疏通装置， 其特征在于， 所述旋转刮刀 机构 （6） 包括： 驱动电机 （601） 、 防尘罩 （602） 、 刮刀 （603） 、 旋转刀架 （604） 、 小齿轮 （605） 、 大 齿轮 （606） ； 所述大齿轮 （606） 转动安装在主箱体 （8） 前端； 所述驱动电机 （601） 主体固定安 装在主箱体 （8） 外侧， 其输出轴与小齿轮 （605） 固定连接； 所述小齿轮 （605） 与大齿轮 （606） 相互啮合； 所述旋转刀架 （604） 固定安装在大齿轮 （606） 上， 且位于远离主箱体 （8） 一侧； 所 述刮刀 （603） 至少有两组并分别 转动安装在旋转刀架 （604） 上； 所述旋转刀架 （604） 还设置 有用于限制刮刀 （603） 转动角度的限位块； 所述防尘罩 （602） 固定安装在旋转刀架 （604） 一 侧， 并罩在小 齿轮 （605） 、 大齿轮 （6 06） 上。 5.根据权利要求1或2所述的一种化工环保管道清理疏通装置， 其特征在于， 所述行进 装置 （7） 包括： 行动轮 （701） 、 支撑杆 （702） 、 压缩弹簧 （703） 、 安装架 （704） ； 所述行动轮 （701） 内部设有轮毂电机作为驱动， 且通过轮毂电机转动安装在支撑杆 （702） 上； 所述支撑杆 （702） 滑动安装在安装架 （704） 上； 所述安装架 （704） 固定安装在主箱体 （8） 的内侧， 且位于 电缸安装块 （106） 前端， 所述安装架 （704） 内部与伸缩主体 （105） 滑动连接， 且与之对应设有 导向块。 6.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的一种化工环保管道清理疏通装置， 其特征在于， 所 述收集箱 （4） 收集口处设有收集 罩 （401） ， 用于更好的收集气吹装置 （2） 所 带来的污垢。 7.根据权利要求1所述的一种化工环保管道清理疏通装置， 其特征在于， 所述收集箱 （4） 底端还设置有配药箱 （9） 、 喷洒嘴 （5） ， 用于喷洒防止管道腐蚀涂层或对 管道内进 行消毒 的药剂。 8.根据权利要求2所述的一种化工环保管道清理疏通装置， 其特征在于， 所述伸缩钻头权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115301653 A 2机构 （1） 还包括震动马达 （107） ， 所述震动马达 （107） 至少有一个， 固定安装在电缸安装块 （106） 上， 且围绕电缸 （102） 安装。 9.根据权利要求1所述的一种化工环保管道清理疏通装置， 其特征在于， 所述控制模块 包括： 控制器、 驱动模块、 交互模块、 感应模块和检测模块； 所述 驱动模块、 交互模块、 感应模 块和检测模块都与控制 器电性连接； 所述驱动模块用于驱动整体行进； 所述交互模块用于 与外界控制平台远程交互， 远程操控该装置； 所述感应模块为多组扭矩传感器， 固定安装在 各个电机主轴上， 用于检测各个电机是否正常转动； 所述检测模块为视觉传感器 （10） ， 固定 分布安装在收集气吹装置 （2） 前端设置的避空内， 且避空口密闭设有透明挡尘板， 用于检测 管道内部情况。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115301653 A 3