(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211268159.2 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 安徽信息 工程学院 地址 241100 安徽省芜湖市湾沚区永和路1 号 (72)发明人 黄文彬　周莉　许宇杰　陈浩　 郝志文　 (74)专利代理 机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 专利代理师 陈小龙 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种半自动化水培 育苗池清理装置 (57)摘要 本发明公开了一种半自动化水培育苗池清 理装置， 属于电气自动化技术领域， 育苗池内设 有驱动装置且 所述驱动装置与清理组件连接， 育 苗池靠近所述驱动装置的一侧侧壁上开有一限 位槽， 限位槽内转动连接有可复位的转轴， 转轴 的表面卷绕有气垫且所述气垫的端部固定连接 有连接杆， 连接杆可拆卸式固定在所述清理组件 的顶部， 驱动装置带动所述清理组件沿着育苗池 的内壁移动以对所述育苗池的内壁进行清理且 移动的过程中将气垫拉开， 育苗池远离驱动装置 的一侧设有使连接杆脱离清理组件且使连接杆 固定育苗池侧壁的所述固定组件， 气垫拉开充气 后将育苗盘顶 起。 本发明无需将 育苗盘取出即可 清理育苗池， 简化清洗 工序， 清洗效率更高。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115463867 A 2022.12.13 CN 115463867 A 1.一种半自动化水培育苗池清理装置， 包括育苗池(1)， 其特征在于： 所述育苗池(1)内 设有清理组件(2)以及固定组件(3)， 所述育苗池(1)内设有驱动装置(4)且所述驱动装置 (4)与所述清理组件(2)连接， 所述育苗池(1)靠近所述 驱动装置(4)的一侧侧壁上开有一限 位槽(11)， 所述限位槽(11)内转动 连接有可复位的转轴(12)， 所述转轴(12)的表面卷绕有 气垫(24)且 所述气垫(24)的端部固定连接有 连接杆(23)， 所述连接杆(23)可拆卸式固定在 所述清理组件(2)的顶部， 所述 驱动装置(4)带动所述清理组件(2)沿着所述育苗池(1)的内 壁移动以对所述育苗池(1)的内壁进行清理且移动的过程中将所述气垫(24)拉开， 所述育 苗池(1)远离所述 驱动装置(4)的一侧设有使 连接杆(23)脱离所述清理组件(2)且使所述连 接杆(23)固定所述育苗池(1)侧壁的所述固定组件(3)， 所述气 垫(24)拉开充气后将 育苗盘 顶起。 2.根据权利要求2所述的一种半自动化水培育苗池清理装置， 其特征在于： 所述清理组 件(2)包括清理框架(21)， 所述清理框架(21)呈匚型结构， 所述驱动装置(4)带动所述清理 框架(21)前、 后移动以清理所述育苗池(1)的内壁， 所述清理框架(21)的顶部借助于卡扣槽 (22)卡接有所述连接杆(23)且所述 卡扣槽(2 2)槽口朝向所述固定组件(3)。 3.根据权利要求2所述的一种半自动化水培育苗池清理装置， 其特征在于： 所述固定组 件(3)包括推动气缸(31)以及开有开口的限位环(32)， 所述限位环(32)与所述卡扣槽(22) 相错位， 所述育苗池(1)的远离驱动装置的侧壁对称固定连接有所述限位环()且所述育苗 池(1)的内壁的中部固定连接所述推动气缸(31)， 所述推动气缸(31)的活动端延伸到所述 育苗池(1)内， 所述 驱动装置(4)将推动所述清理框架(21)向所述限位环(32)方向移动且将 所述连接杆(23)推入到所述限位环(32)内， 清理后， 所述推动气缸(31)将所述连接杆(23) 推入到所述 卡扣槽(2 2)内。 4.根据权利要求3所述的一种半自动化水培育苗池清理装置， 其特征在于： 所述清理框 架(21)的内部的两侧之间借助于滑槽滑动连接有横向固定板(25)， 所述横向固定板(25)的 底部与所述清理框架(21)的底部 之间设有气囊(26)， 所述气囊(26)充放气的过程中带动所 述横向固定 板(25)上、 下回来移动以清理所述育苗池(1)的两侧内壁。 5.根据权利要求4所述的一种半自动化水培育苗池清理装置， 其特征在于： 所述清理框 架(21)的外侧壁以及所述横向固定 板(25)的两侧均密集设有刷毛(27)。 6.根据权利要求4所述的一种半自动化水培育苗池清理装置， 其特征在于： 所述转轴 (12)的两端借助复位卷簧(13)与所述限位槽(11)的内壁固定连接， 所述育苗池(1)的一侧 设有气泵(14)， 所述气泵(14)的出气口借助于所述出气管道一(15)和出气管道 二(16)分别 连通到所述气垫(24)和气囊(26)。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的一种半自动化水培育苗池清 理装置， 其特征在于： 所 述驱动装置(4)包括固定在所述育苗池(1)外侧壁的驱动电机(4 1)以及传动丝杆(42)， 所述 育苗池(1)的两侧之间转动连接有所述传动丝杆(42)， 所述传动丝杆(42)的中部穿过所述 清理框架(21)且与所述清理框架(21)螺纹连接， 所述育苗池(1)的两侧内壁之间还固定连 接有与所述传动丝杆(42)平行的导向杆(43)且与所述导向杆(43)与所述清理框架(21)滑 动连接， 所述传动丝杆(42)的一端固定连接有所述驱动电机(41)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115463867 A 2一种半自动化水培育苗 池清理装 置 技术领域 [0001]本发明属于电气自动化 技术领域， 涉及一种半自动化水培 育苗池清理装置 。 背景技术 [0002]水培是一种新型的植物无土栽培方式， 又名营养液培， 其核心是将植物的根系直 接浸润于营养液中， 这种营养液能替代土壤， 向植物提供水分、 养 分、 氧气等生长因子， 使植 物能够正常生长 。 [0003]在实际生产过程中， 为了减轻工人的劳动量， 水培育苗一般采用自动化机械来辅 助育苗， 包括对营养液的配比、 换水以及育苗池的清理， 对于育苗池的清理， 一般需要在清 洗之前先取出育苗盘， 然后排放完育苗池内的水， 然后再利用清理机械来洗刷育苗池， 导致 工序繁琐， 清理起 来耗时耗力并且清理效果 不佳。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种半自动化水培育苗池清理装置， 以解决现有技术育苗 池的清理， 一般需要在清洗之前先取出育苗盘， 然后排放完育苗池内的水， 然后再利用清理 机械来洗刷育苗池， 导 致工序繁琐， 清理起 来耗时耗力并且清理效果 不佳的问题。 [0005]所述的一种半自动化水培育苗池清理装置， 包括育苗池， 所述育苗池内设有清理 组件以及固定组件， 所述育苗池内设有驱动装置且所述驱动装置与所述清理组件连接， 所 述育苗池靠近所述驱动装置的一侧侧壁上开有一限位槽， 所述限位槽内转动连接有可复位 的转轴， 所述转轴的表面卷绕有气垫且所述气垫的端部固定连接有连接杆， 所述连接杆可 拆卸式固定在所述清理组件的顶部， 所述驱动装置带动所述清理组件沿着所述育苗池的内 壁移动以对所述育苗池的内壁进 行清理且移动的过程中将所述气 垫拉开， 所述育苗池远离 所述驱动装置的一侧设有使连接杆脱离所述清理组件且使所述连接杆固定所述育苗池侧 壁的所述固定组件， 所述气垫拉开充气后将育苗盘顶起。 [0006]优选的， 所述清理组件包括清理框架， 所述清理框架 呈匚型结构， 所述驱动装置带 动所述清理框架前、 后移动以清理所述育苗池的内壁， 所述清理框架的顶部借助于卡扣槽 卡接有所述连接杆且所述 卡扣槽槽口朝向所述固定组件。 [0007]优选的， 所述固定组件包括推动气缸以及开有开口的限位环， 所述限位环与所述 卡扣槽相错位， 所述育苗池的远离驱动装置的侧壁对称固定连接有所述限位环且所述育苗 池的内壁的中部固定连接所述推动气缸， 所述推动气缸 的活动端延伸到所述育苗池内， 所 述驱动装置将推动所述清理框架向所述限位环方向移动且将所述连接杆推入到所述限位 环内， 清理后， 所述推动气缸将所述连接杆推入到所述 卡扣槽内。 [0008]优选的， 所述清理框架的内部 的两侧之间借助于滑槽滑动连接有横向固定板， 所 述横向固定板的底部与所述清理框架的底部之 间设有气囊， 所述气囊充放气的过程中带动 所述横向固定 板上、 下回来移动以清理所述育苗池的两侧内壁。 [0009]优选的， 所述清理框架的外侧壁以及所述横向固定 板的两侧均密集设有刷毛。说　明　书 1/5 页 3 CN 115463867 A 3