(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211102044.6 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司苏州供电 分公司 地址 215004 江苏省苏州市姑苏区劳动路 555号 (72)发明人 顾杨青　白锐　何平　兴胜利　 齐保振　杨钰　李荷婷　 (74)专利代理 机构 北京智绘未来专利代理事务 所(普通合伙) 11689 专利代理师 张红莲 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02G 1/02(2006.01)B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种变电站绝缘子带电自动清扫装置及清 扫方法 (57)摘要 一种变电站绝缘子带电自动清扫装置， 其包 括支撑架以及安装在支撑架下方的移动轮， 支撑 架的上方安装有第一齿盘， 第一齿盘与圆形轨道 同轴， 且第一齿盘能够在圆形轨道上转动； 第一 齿盘的上方固定安装有支撑板， 支撑板的上方两 侧分别与第一支撑竖板以及第二支撑竖板的其 中一端固定连接； 第一支撑竖板以及第二支撑竖 板的另一端与驱动组件的其中一端连接， 驱动组 件的另一端与支撑组件的其中一端连接， 支撑组 件的另一端安装有清扫组件。 本发 明的清扫装置 能够自由调节高度以及角度， 更加适应多种工作 环境， 清扫辊设置凸出环可以插入到绝缘子的缝 隙内进行清扫， 提高清扫效果， 气囊喷出锯末和 石灰粉混合物， 使得清扫效果更好。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115488080 A 2022.12.20 CN 115488080 A 1.一种变电站绝缘子带电自动清扫 装置， 其包括支撑架(1)以及安装在支撑架(1)下方 的移动轮(2)， 其特 征在于： 所述支撑架(1)的上方固定安装有支撑托板(4)， 所述支撑托板(4)的上方固定安装有 固定盘(5)； 所述固定盘(5)上方固定设置有圆形轨道(6)， 所述圆形轨道(6)上安装有第一齿盘 (7)， 所述第一齿盘(7)与圆形轨道(6)同轴， 且第一齿盘(7)能够 在圆形轨道(6)上转动； 所述第一齿盘(7)的上方固定安装有支撑板(8)， 支撑板(8)的上方两侧分别与第一支 撑竖板(9)以及第二支撑竖板(10)的其中一端固定连接； 所述第一支撑竖板(9)以及第二支撑竖板(10)的另一端与驱动组件(11)的其中一端连 接， 驱动组件(11)的另一端与支撑组件(12)的其中一端连接， 支撑组件(12)的另一端安装 有清扫组件(13)。 2.根据权利要求1所述的一种变电站绝 缘子带电自动清扫装置， 其特 征在于： 所述驱动组件(11)包括正反转电机(1101)、 第一驱动齿轮(1102)、 第二驱动齿轮 (1103)、 第一轮 盘(1104)、 第二齿盘(1 105)、 第二轮 盘(1106)以及第三齿盘(1 107)。 3.根据权利要求2所述的一种变电站绝 缘子带电自动清扫装置， 其特 征在于： 所述支撑组件(12)包括支撑杆(1201)、 固定座(1202)、 固定杆(1203)、 连接座(1204)、 第一牵引杆(120 5)、 第二牵引杆(120 6)以及第三牵引杆(1207)。 4.根据权利要求3所述的一种变电站绝 缘子带电自动清扫装置， 其特 征在于： 所述清扫组件(13)包括U形固定板(1301)、 半齿轮(1302)、 弧形夹板(1303)、 清扫辊 (1304)、 凸出环(1305)、 清扫刷(1306)、 清扫辊驱动电机(1307)、 半齿轮驱动电机(1308)以 及气孔(13 09)。 5.根据权利要求2所述的一种变电站绝 缘子带电自动清扫装置， 其特 征在于： 所述正反转电机(1101)有两个， 分别安装在第一支撑竖板(9)和第二支撑竖板(10)上， 两个正反转电机(1 101)上分别安装有第一驱动齿轮(1 102)和第二驱动齿轮(1 103)； 所述第一支撑竖板(9)上还通过转轴安装有第一轮盘(1104)， 第一轮盘(1104)上设置 有第二齿盘(1 105)， 第二齿盘(1 105)与第一驱动齿轮(1 102)之间啮合连接； 所述第二支撑竖板(10)上还通过转轴安装有第二轮盘(1106)， 第二轮盘(1106)上设置 有第三齿盘(1 107)， 第三齿盘(1 107)与第二驱动齿轮(1 103)之间啮合连接 。 6.根据权利要求3所述的一种变电站绝 缘子带电自动清扫装置， 其特 征在于： 所述支撑杆(1201)的其中一端安装在第一轮盘(1104)上， 其另一端转动连接有固定座 (1202)， 固定座(1202)上滑动插接有固定杆(1203)， 固定杆(1203)的一端转动 连接有连接 座(1204)； 所述第一牵引杆(1205)的其中一端安装在第二轮盘(1106)上， 其另一端与固定杆 (1203)之间通过 连接件(14)转动连接； 所述第二牵引杆(1206)的其中一端转动连接在第一支撑竖板(9)上， 其另一端与固定 座(1202)之间转动 连接， 固定座(1202)的侧面与第三牵引杆(1207)的其中一端转动连接， 第三牵引杆(1207)的另一端与连接座(1204)之间转动连接 。 7.根据权利要求 4所述的一种变电站绝 缘子带电自动清扫装置， 其特 征在于： 所述U形固定板(1301)安装在固定座(1202)上， U形固定板(1301)上还转动安装有两组权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115488080 A 2半齿轮(1302)， 两组半齿轮(1302)之间相互啮合， 且两组半齿轮(1302)的侧面固定连接有 弧形夹板(1303)； 所述弧形夹板(1303)的另一端安装有清扫辊(1304)， 清扫辊(1304)上间隔设置有凸出 环(1305)， 凸出环(13 05)上设置有 若干个清扫刷(13 06)； 所述凸出环(13 05)设置在绝 缘子间隙缝内。 8.根据权利要求7 所述的一种变电站绝 缘子带电自动清扫装置， 其特 征在于： 所述凸出环(1305)为气囊结构， 气囊结构位于清扫刷(1306)之间设有若干个常闭的气 孔(1309)； 当气压达到预设强度 时， 将气孔(1309)打开并喷出锯末和石灰粉的混合物， 由于气囊 在气压较大鼓起， 以使气孔(1309)与绝缘子片的距离变小， 喷出的混合物喷洒到绝缘子片 上； 所述清扫辊(1304)上的凸出环(1305)的下部设有进气管道(17)， 固定盘(5)上设有可 以驱动并通过进气管道(17)喷出混合物的装置， 管道经由支撑杆(1201)和固定杆(1203)再 从凸出环(13 05)的下部进入气囊。 9.根据权利要求7 所述的一种变电站绝 缘子带电自动清扫装置， 其特 征在于： 所述弧形夹板(1303)位于清扫辊(1304)的上端安装有清扫辊驱动电机(1307)， 所述清 扫辊驱动电机(13 07)用于驱动清扫辊(13 04)的转动； 所述U形固定板(1301)上安装有半齿轮驱动电机(1308)， 所述半齿轮驱动电机(1308) 的输出端与其中一个半齿轮(13 02)之间传动连接 。 10.根据权利要求6所述的一种变电站绝 缘子带电自动清扫装置， 其特 征在于： 所述连接件(14)为呈L形的管状结构， 所述连接件(14)的一端与支撑杆(1201)之间固 定插接， 所述连接件(14)的另一端与第一牵引杆(120 5)转动连接 。 11.根据权利要求1所述的一种变电站绝 缘子带电自动清扫装置， 其特 征在于： 所述支撑板(8)的下方一侧固定安装有步进电机(15)， 所述步进电机(15)的输出端上 安装有主动齿轮(16)， 所述主动齿轮(16)与第一齿盘(7)之间啮合连接 。 12.根据权利要求1所述的一种变电站绝 缘子带电自动清扫装置， 其特 征在于： 所述移动轮(2)的一侧还设置有用于驱动移动轮(2)转动的驱动电机(3)。 13.一种如权利要求1至12中任意一项所述的变电站绝缘子带电自动清扫装置的清扫 方法， 其特 征在于： 所述清扫方法包括以下步骤： 步骤1， 驱动电机(3)驱动移动轮(2)带动所述清扫装置进入到待清扫区域； 步骤2， 操控第一齿盘(7)、 驱动组件(11)以及支撑组件(12)， 使得清扫组件(13)伸入到 待清扫的绝 缘子处； 步骤3， 进气管道(17)向凸出环(1305)充气， 当气压达到预设强度时， 气孔(1309)打开 并喷出锯末和石 灰粉的混合物， 同时， 清扫辊驱动电机(1307)驱动清扫辊(1304)转动， 对绝 缘子进行清扫。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115488080 A 3