(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222043058.7 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 厦门塑智科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区集美大 道1300号创新大厦6楼之五 (72)发明人 张儒卿　 (74)专利代理 机构 北京力量专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11504 专利代理师 郭大为 (51)Int.Cl. B26F 3/16(2006.01) B26D 7/01(2006.01) B26D 7/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉定位切割装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种视觉定位切割装置， 包括工作台、 横板和传动轴， 所述工作台上表面 的两侧对称开设滑槽一， 丝杆一通过轴承活动连 接在滑槽一内， 且滑板一的下端通过螺接的丝杆 一滑动连接在滑槽一内， 所述横 板的一端固定连 接伺服电机二， 横板的另一端固定连接激光测距 仪一， 且工作台上表面中部的两侧固定连接固定 架， 固定架下表面的中部固定连接工业相机， 所 述传动轴通过轴承活动连接在工作台一端开设 的传动槽内， 传动轴通过斜齿轮连接丝杆一， 且 传动轴的一端通过联轴器连接伺服电机一， 工作 台的另一端开设滑槽三。 该视觉定位切割装置， 能够通过激光测距和指示灯辅助工业相机进行 视觉定位， 提高定位的精确性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217703752 U 2022.11.01 CN 217703752 U 1.一种视觉定位切割装置， 包括工作台(1)、 横板(5)和传动轴(13)， 其特征在于： 所述 工作台(1)上表面的两侧对称开设滑槽一， 丝杆一(2)通过轴承活动连接在滑槽一内， 且滑 板一(3)的下端通过螺接的丝杆一(2)滑动连接在滑槽一内， 滑板一(3)的上端固定连接横 板(5)， 同时横 板(5)表面开设滑槽二， 丝杆二(7)通过轴承活动连接在滑槽二， 丝杆二(7)的 一端通过联轴器连接伺服电机二(4)， 所述横板(5)的一端固定连接伺服电机二(4)， 横板 (5)的另一端固定连接激光测距仪一(12)， 且工作台(1)上表 面中部的两侧固定连接固定架 (6)， 固定架(6)下表面的中部固定连接工业相机(9)， 同时移动块(8)通过螺接的丝杆二(7) 滑动连接在滑槽二内， 移动块(8)的下表 面固定连接激光切割装置(14)， 所述传动轴(13)通 过轴承活动连接在工作台(1)一端开设的传动槽内， 传动轴(13)通过斜齿轮连接丝杆一 (2)， 且传动轴(13)的一端通过联轴器连接伺服电机一(18)， 工作台(1)的另一端开设滑槽 三， 丝杆三(17)通过轴承活动连接在滑槽三内， 丝杆三(17)的一端通过联轴器连接伺服电 机三(19)， 移动板(16)的下端螺接丝杆三(17)， 移动板(16)的上端固定连接激光测距仪二， 同时移动块(8)、 激光测距一和激光测距仪二的上表面均固定连接指示灯(10)。 2.根据权利要求1所述的一种视觉定位切割装置， 其特征在于： 所述工作台(1)上表面 的中部开设切割槽， 切割槽呈方形结构， 且工作台(1)和切割槽组合在一起构成凹形结构， 同时切割槽底部固定连接载物板， 载物板呈 方形结构。 3.根据权利要求1所述的一种视觉定位切割装置， 其特征在于： 所述工作台(1)上表面 的两侧对称开设滑槽一， 滑槽一呈长方形结构， 且滑槽一的长度和切割槽的长度相等， 同时 丝杆一(2)和传动轴(13)组合在一 起构成凵形 结构。 4.根据权利要求1所述的一种视觉定位切割装置， 其特征在于： 所述滑板一(3)呈长方 形结构， 滑板一(3)对称连接在横板(5)下表面的两端， 且滑板一(3)和横板(5)组合在一起 构成[形结构， 同时横板(5)表面 开设的滑槽二呈长方 形结构。 5.根据权利要求1所述的一种视觉定位切割装置， 其特征在于： 所述横板(5)和滑槽二 组合在一起构成回字形结构， 且横板(5)上表面的两侧对称开设限位槽一(11)， 限位槽一 (11)呈长方 形结构， 同时滑槽二和限位槽一(1 1)的长度均等于切割槽的宽度。 6.根据权利要求1所述的一种视觉定位切割装置， 其特征在于： 所述固定架(6)呈冂形 结构， 固定架(6)和工作台(1)组合在一起构成的截面呈T形结构， 且移动板(16)的下端对称 连接限位块二， 限位块二呈长方形结构， 同时移动板(16)和限位块二组合在一起构成十字 形结构。 7.根据权利要求1所述的一种视觉定位切割装置， 其特征在于： 所述移动块(8)的截面 呈工字形结构， 移动块(8)上端和限位块一(15)组合在一起构成的截面呈山字形结构， 且指 示灯(10)共有三组， 三组指示灯(10)均处于同一水平面内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217703752 U 2一种视觉定位切割装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及切割装置技 术领域， 具体为 一种视觉定位切割装置 。 背景技术 [0002]随着社会的不断发展， 机械加工行业得到了快速的发展； 在机械加工行业中， 切割 工序是关键的组成部分之一； 目前机械切割的方式有很多， 火焰切割， 激光切割等， 而激光 切割是将从激光器发射出的激光， 经光路系统， 聚焦成高功 率密度的激光束； 激光束照射到 工件表面， 使工件达到熔点 或沸点， 同时与光束同轴的高压气 体将熔化或气化金属吹走； 随 着光束与工件相对位置的移动， 最 终使材料形成切缝， 从而达到切割的目的， 而且激光切割 过程中需要进行视觉定位， 避免切割路径偏移而不能及时被发现； 但是常见 的激光切割视 觉定位装置仅仅靠工业相 机生成图像来进行定位， 使得定位的准确 性容易受到影响， 从而 降低激光切割的精度， 进 而导致生产效率较低， 也 容易浪费材 料。 [0003]因此我们对此做出改进， 提出一种视 觉定位切割装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种视觉定位切割装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种视觉定位切割装置， 包括工 作台、 横板和传动轴， 所述工作台上表面的两侧对称开设滑槽一， 丝杆一通过轴承活动连接 在滑槽一内， 且滑板一的下端通过螺接的丝杆一滑动连接在滑槽一内， 滑板一的上端固定 连接横板， 同时横板表面开设滑槽二， 丝杆二通过轴承活动连接在滑槽二， 丝杆二的一端通 过联轴器连接伺服电机二， 所述横板的一端固定连接伺服电机二， 横板的另一端固定连接 激光测距仪一， 且工作台上表面中部的两侧固定连接固定架， 固定架下表面的中部固定连 接工业相 机， 同时移动块通过螺接的丝杆二滑动连接在滑槽二内， 移动块的下表面固定连 接激光切割装置， 所述传动轴通过轴承活动连接在工作台一端开设的传动槽内， 传动轴通 过斜齿轮连接丝杆一， 且传动轴的一端通过联轴器连接伺服电机一， 工作台的另一端开设 滑槽三， 丝杆三通过轴承活动连接在滑槽三内， 丝杆三的一端通过联轴器连接伺服电机三， 移动板的下端螺接丝杆三， 移动板的上端固定连接激光测距仪二， 同时移动块、 激光测距 一 和激光测距仪二的上表面均固定连接指示灯。 [0006]优选的， 所述工作台上表面的中部开设切割槽， 切割槽呈方形结构， 且工作台和切 割槽组合在一 起构成凹形 结构， 同时切割槽底部固定连接载物板， 载物板呈 方形结构。 [0007]优选的， 所述工作台上表面的两侧对称开设滑槽一， 滑槽一呈长方形结构， 且滑槽 一的长度和 切割槽的长度相等， 同时丝杆一和传动轴组合在一 起构成凵形 结构。 [0008]优选的， 所述滑板一呈长方形结构， 滑板一对称连接在横板下表面的两端， 且滑板 一和横板组合在一 起构成[形 结构， 同时横板表面 开设的滑槽二呈长方 形结构。 [0009]优选的， 所述横板和滑槽二组合在一起构成回字形结构， 且横板上表面的两侧对说　明　书 1/3 页 3 CN 217703752 U 3