(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221275203.8 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 苏州艾思 泰自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 惠安路8号惠民工业园10 #标准厂房 (72)发明人 张雷　 (74)专利代理 机构 苏州汇诚汇智专利代理事务 所(普通合伙) 32623 专利代理师 庄米雪 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种视觉检测装置， 包括 工作台， 还包括上表面检测机构和下表面检测机 构， 所述上表面机构设置在所述工作台上方， 所 述上表面检测机构能对产品的上表 面进行检测； 所述下表面机构包括下表面检测组件和输送组 件， 所述下表 面检测组件设置于所述输送组件的 下方， 所述下表面检测组件能对位于所述输送组 件上的产品的下表面进行检测。 经过上表面检测 机构对产品的上表面进行检测后， 产品进入输送 组件， 输送组件对产品进行输送的过程中， 位于 输送组件下方的下表面检测组件对产品的下表 面进行检测， 无需对产品进行翻转， 可对产品的 下表面直接拍照检测， 工序简单， 并且在对产品 检测的过程中， 产品无需停留， 一直处于运动状 态， 工作效率高。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217739032 U 2022.11.04 CN 217739032 U 1.一种视 觉检测装置， 包括工作台(1 1)， 其特征在于， 还 包括： 上表面检测机构(3)， 所述上表面机构 设置在所述工作台(11)上方， 所述上表面检测机 构(3)能对产品的上表面进行检测； 下表面检测机构(4)， 所述下表面机构包括下表面检测组件(42)和输送组件(41)， 所述 下表面检测组件(42)设置于所述输送组件(41)的下方， 所述下表 面检测组件(42)能对位于 所述输送组件(41)上的产品的下表面进行检测。 2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述输送 组件(41)包括转盘 (411)， 所述转盘(411)为透明材料， 所述转盘(411)下方设置有输送电机， 所述输送电机和 转盘(411)连接， 所述输送电机能使所述 转盘(411)进行自转。 3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述转盘(411)上方设置有 导向板(413)， 所述 导向板(413)外边 缘为弧形， 并且和所述 转盘(411)同心设置 。 4.根据权利要求3所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 还包括上料机构(2)， 所述上 料机构(2)设置在所述工作台(11)上方， 所述上料机构(2)包括上料架(21)， 所述上料架 (21)上设置有上料转动辊(22)， 所述上料转动辊(22)上套设有上料输送带(23)， 还包括上 料电机， 所述上料电机和所述上料转动辊(22)连接， 所述上料电机转动带动上料转动辊 (22)转动， 进 而能带动所述上 料输送带(23)转动。 5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述上表面检测机构(3)包 括上表面CCD相机(32)和上表面相机支撑组件， 所述上表面相机支撑组件连接所述工作台 (11)和所述上表 面CCD相机(32)， 所述上表 面相机支撑组件包括上表面伺服电机(33)、 上表 面滑块(35)和上表面滑轨(34)， 所述上表面滑块(35)和所述上表面滑轨(34)连接， 所述上 表面伺服电机(33)和所述上表面滑块(35)连接， 所述上表面CCD相机(32)和所述上表面滑 块(35)连接， 所述上表面滑块(35)在所述上表面伺服电机(33)的作用下， 能沿着所述上表 面滑轨(34)滑动。 6.根据权利要求5所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述下表面检测组件(42)包 括下表面CCD相机(423)和下表面相机支撑组件， 所述下表面相机支撑组件连接下表面CCD 相机(423)和所述工作台(11)， 所述下表面CCD相机(423)设置在所述转盘(411)下方， 所述 下表面相机支撑组件能调节所述下表面CCD相机(423)和所述转盘(411)之间的距离， 所述 下表面CCD相机(423)能透过 所述转盘(411)为产品的下表面进行拍照检测。 7.根据权利要求6所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 还包括合格品下料机构(5)， 所述合格品下料机构(5)包括下料架(51)， 所述下料架(51)两端设置有 下料转动辊， 所述下 料转动辊上套设有下料输送带(52)， 还包括下料电机， 所述下料电机和所述下料转动辊连 接， 所述下 料电机转动带动下 料转动辊转动， 进 而带动下 料输送带(52)转动。 8.根据权利要求7所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 所述合格品下料机构(5)还 包括下料吹气管道， 所述导向板(4 13)上设置有凹槽(4131)， 所述下料吹气管道和所述凹槽 (4131)连接， 所述凹槽(4131)靠近所述合格品下料机构(5)的侧壁上设置有第二通孔 (4132)， 所述第二 通孔(4132)的中轴线和所述下 料输送带(52)平行。 9.根据权利要求8所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 还包括上表面下料机构(6)， 所述上表面下料机构(6)包括上表面下料通道(61)和上表面吹气管道， 所述上表面吹气管 道设置在所述上料机构(2)的一侧， 所述上表 面下料通道(61)设置于所述上料机构(2)的另权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217739032 U 2一侧， 所述上表面下料通道(61)包括上通道入口(611)， 所述上通道入口(611)正对着所述 上表面吹气管道的出气口。 10.根据权利要求9所述的一种视觉检测装置， 其特征在于， 还包括下表面下料机构 (7)， 所述下表面下料机构(7)包括下表面下料通道(71)和下表面吹气管道， 所述下表面吹 气管道设置在所述转盘(411)上方， 并且设置于靠近转盘(411)圆心位置， 所述下表面下料 通道(71)设置于所述转盘(411)的边缘位置， 所述下表面下料通道(71)包括下通道入口 (711)， 所述下通道入口(71 1)正对着所述下表面吹气管道的出气口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217739032 U 3