(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221327999.7 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 深圳中科飞测科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道同胜社区上横朗第四工业区2号 101、 201、 3 01 (72)发明人 董坤玲　洪艮超　段晓炳　孙世宏　 王晓山　陈鲁　张嵩　 (74)专利代理 机构 深圳鼎合诚知识产权代理有 限公司 4 4281 专利代理师 王鑫　彭家恩 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种角度调整 装置和检测设备 (57)摘要 一种角度调整装置和检测设备， 包括： 基板。 位于基板 上方的第一转盘。 连接于第一转盘的第 一驱动机构， 第一驱动机构被配置为驱动第一转 盘沿第一方向转动。 位于第一转盘上方的角度调 节板。 连接于角度调节板的第二驱动机构， 第二 驱动机构被配置为驱动角度调节板沿第二方向 转动。 位于角度调节板上方的第二转盘。 连接于 第二转盘的第三驱动机构， 第三驱动机构被配置 为驱动第二转盘沿第三方向转动。 位于第二转盘 上方的承载机构， 承载机构被配置为承载待测 物。 连接于承载机构的第四驱动机构， 第四驱动 机构被配置为驱动承 载机构沿第四方向转动。 角 度调整装置以机械的方式取代人工转动角度， 提 高待测物的检测精度和检测效率， 便于提高待测 物良率。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 218098924 U 2022.12.20 CN 218098924 U 1.一种角度调整装置， 其特 征在于， 包括： 基板； 第一转盘， 所述第一 转盘位于所述基板的上 方； 第一驱动机构， 所述第一驱动机构连接于所述第一转盘， 所述第一驱动机构被配置为 驱动所述第一 转盘沿第一方向转动； 角度调节板， 所述角度调节板位于所述第一 转盘的上 方； 第二驱动机构， 所述第二驱动机构连接于所述角度调节板， 所述第二驱动机构被配置 为驱动所述角度调节板沿第二方向转动； 第二转盘， 所述第二 转盘位于所述角度调节板的上 方； 第三驱动机构， 所述第三驱动机构连接于所述第二转盘， 所述第三驱动机构被配置为 驱动所述第二 转盘沿第三方向转动； 承载机构， 所述承载机构位于所述第二转盘的上方， 且所述承载机构与所述第二转盘 间隔设置， 所述承载机构被 配置为承载待测物； 以及 第四驱动机构， 所述第 四驱动机构连接于所述承载机构， 所述第 四驱动机构被配置为 驱动所述承载机构沿第四方向转动； 其中， 所述第一方向、 所述第二方向、 所述第三方向和 所述第四方向均不相同。 2.如权利要求1所述的角度调整装置， 其特征在于， 所述角度调节板包括一对导轨安装 板和转动板， 一对所述导轨安装板上相互靠近一侧均设置曲线导轨， 所述转动板位于一对 所述导轨安装板之 间， 所述第二驱动机构 被配置为驱动所述转动板沿着所述曲线导轨移动 以改变所述 转动板的角度。 3.如权利要求1所述的角度调整装置， 其特征在于， 所述角度调整装置还包括第 一支撑 臂和第二支撑臂， 所述承载机构设置于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间， 且所述第 二转盘设置 于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间。 4.如权利要求1所述的角度调整装置， 其特征在于， 所述第 一方向为与 所述基板所在平 面保持正交的方向， 所述第二方向为所述角度调节板所在平面的转动轴线， 所述第三方向 为与所述角度调节板所在平面保持正交的方向， 所述第四方向为与所述承载机构所在平面 保持平行的方向。 5.如权利要求1所述的角度调整装置， 其特征在于， 所述第一驱动机构、 所述第二驱动 机构、 所述第三驱动机构和所述第四驱动机构上均设置位置触发组件， 所述第一驱动机构 上的位置触发组件被配置为检测所述第一转盘是否为初始启动位置； 所述第二驱动机构上 的位置触发组件被配置为检测所述角度调节板是否为初始启动位置； 所述第三驱动机构上 的位置触发组件被配置为检测所述第二转盘是否为初始启动位置； 所述第四驱动机构上的 位置触发组件被 配置为检测所述承载机构是否为初始启动位置 。 6.如权利要求1所述的角度调整装置， 其特征在于， 所述基板和所述第 一转盘之间设置 多个第一限位块， 所述第一限位块被配置为限制所述第一转盘的转动角度； 所述角度调节 板和所述第二转盘之间设置多个第二限位块， 所述第二限位块被配置为限制所述第二转盘 的转动角度； 所述第二转盘上设置有传感器， 所述传感器被配置为检测所述承载机构上是 否放置待测物。 7.一种检测设备， 其特征在于， 包括： 图像采集装置和如权利要求1 ‑6中任一项所述的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218098924 U 2角度调整装置， 所述图像采集装置包括多个图像采集器， 所述多个图像采集器以不同的采 集视角朝向所述承载机构， 所述多个图像采集器被配置为同时或者按照预设时序采集所述 承载机构上承载的待测物的图像。 8.如权利要求7所述的检测设备， 其特征在于， 所述检测设备还包括光源， 所述光源为 多光谱LED面阵光源， 所述光源被配置为朝向所述承载机构上承载的待测物发射检测光， 所 述光源包括至少一种像素 单元。 9.如权利要求8所述的检测设备， 其特征在于， 所述检测设备还包括箱体， 所述多个图 像采集器、 所述光源和所述角度调整装置均设置于所述箱体内， 所述箱体内设有角度调整 腔室， 所述图像采集装置位于所述角度调整腔室内的侧 面， 所述光源位于所述角度调整腔 室内的顶面， 所述角度调整装置位于所述角度调整腔室内的底面， 所述角度调整腔室的内 壁采用磨砂黑板 。 10.如权利要求7所述的检测设备， 其特征在于， 所述图像采集装置还包括安装支架， 所 述多个图像采集器均固定在所述安装支架上， 所述多个图像采集器与所述承载机构的中心 距离均相同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218098924 U 3