(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221321629.2 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 广东粤海珠三角供 水有限公司 地址 511458 广东省广州市南沙区丰泽 东 路106号 专利权人 水利部交通 运输部国家能源局南 京水利科 学研究院 (72)发明人 杨建喜　汤雷　薛广文　张盛行　 叶文坤　李军　乔少博　刘文昊　 占其兵　 (74)专利代理 机构 江苏致邦律师事务所 32 230 专利代理师 樊文红　尹妍 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧洞衬砌表 观缺陷素描 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种隧洞衬砌表观缺陷 素描装置， 包括移动装置、 测距装置、 辅助定位装 置和记录装置； 所述移动装置包括平台； 所述激 光测距装置固定于平台上， 用于扫描断面并获得 测点至断面上各点的距离； 所述辅助定位装置为 可发射光束的装置， 所述辅助定位装置安装于所 述平台的两侧； 所述记录装置包括电连接的打印 模块和走纸模块， 所述打印模块连接激光测距装 置， 根据激光测距装置的距离测量结果控制走纸 模块在记录纸上打印出不同的颜色和深浅的点， 从而标识出隧洞衬砌的表观缺陷。 本实用新型可 将隧洞衬砌表观缺陷出现的区域及方位通过素 描图的型式快速呈现， 为隧洞缺陷高效检查提供 了便捷手段。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217981279 U 2022.12.06 CN 217981279 U 1.一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置， 其特征在于， 包括移动装置、 激光测距装置 （3） 、 辅 助定位装置 （5） 和记录装置； 所述移动装置包括平台 （1.2） ； 所述激光测距装置 （3） 固定于平台 （1.2） 上， 用于扫 描断面并获得测点至断面上各点的 距离； 所述辅助定位装置 （5） 为可发射光束的装置， 所述辅助定位装置 （5） 安装于所述平台 （1.2） 的两侧； 所述记录装置包括电连接的打印模块 （6.1） 和走纸模块 （6.2） ， 所述打印模块 （6.1） 连 接激光测距装置 （3） ， 根据激光测距装置 （3） 的距离测量结果控制走纸模块 （6.2） 在记录纸 （6.3） 上打印出不同的颜色和深浅的点， 从而标识出隧洞衬砌的表 观缺陷。 2.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置， 其特征在于， 还包括升降装 置 （2） ， 所述升降装置 （2） 安装于所述平台 （1.2） 上， 所述激光测距装置 （3） 固定于升降装置 （2） 上。 3.根据权利要求2所述的一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置， 其特征在于， 所述升降装置 起落高度为0~4m。 4.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置， 其特征在于， 所述移动装置 包括车轮， 所述车轮上设有编码装置 （4） ； 所述编码装置 （4） 与走纸模块 （6.2） 连接， 将测得 的车轮位移数据发送至所述走纸模块 （6.2） ， 所述走纸模块 （6.2） 根据车轮位移速率走纸。 5.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置， 其特征在于， 所述移动装置 包括用于控制方向的方向杆 （1.3） 。 6.根据权利要求5所述的一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置， 其特征在于， 所述平台 （1.2） 和方向杆 （1.3） 为铝合金 材质。 7.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置， 其特征在于， 所述辅助定位 装置 （5） 为十 字红外线定位灯。 8.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置， 其特征在于， 所述激光测距 系统测点频率≥1kH z。 9.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置， 其特征在于， 所述激光测距 装置 （3） 的测距位置位于待测隧洞的断面中心。 10.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置， 其特征在于， 所述隧洞衬 砌表观缺陷素描装置的测距位置位于待测隧洞的中线上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217981279 U 2一种隧洞衬砌表观缺陷素描装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于隧洞病害检查领域， 具体涉及一种隧洞衬砌表 观缺陷素描装置 。 背景技术 [0002]水工隧洞是水资源调配工程中的重要建筑物， 其工程建设和检查维护工作逐年增 多。 水工隧洞衬砌多为钢筋混凝土， 其表观质量是评价该结构施工质量和安全运行状况 的 重要评价内容。 在工程建设期， 若材料性能不佳、 模板支护不当、 振捣不充分等不利因素作 用， 常会造成混凝土衬砌出现蜂窝、 麻面等质量缺陷； 在隧洞运行期， 隧洞长期受水流冲刷 或结构劣化， 隧洞衬砌表面也常会出现掉块、 剥蚀等病害。 及时对隧洞衬砌表观缺陷进行检 查， 高效形成直观的统计图表是隧洞建设、 运行管理等相关水利工作者最为广泛和迫切的 现实需要。 [0003]当前， 隧洞表观缺陷调查统计最为普遍的方法是人工检查， 利用卷尺、 照相机等基 本工具对其进行测量、 拍照记录， 这种 方法较为费时费力， 而且对于拱顶、 拱腰等部位不易 测量， 成果呈现时也不易清楚描述出缺陷所处的方位。 另外， 也有一些通过全景相机、 三维 激光扫描等技术进 行表观质量检测的手段， 但均需进 行后处理， 对操作者的技术要求较高， 结果呈现的周期较长 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术不足， 提供一种隧洞衬砌表观缺陷高效素描 装置。 [0005]为实现上述 技术目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置， 包括移动装置、 测距装置、 辅助定位装置和记录 装置； [0007]所述移动装置包括平台； [0008]所述激光测距装置固定于平台上， 用于扫描断面并获得测点至断面上各点的距 离； [0009]所述辅助定位装置为可发射光束的装置， 所述辅助 定位装置安装于所述平台的两 侧； [0010]所述记录装置包括电连接的打印模块和走纸模块， 所述打印模块连接激光测距装 置， 根据激光测距装置的距离测量结果控制走纸模块在记录纸上打印出不同的颜色和深浅 的点， 从而标识出隧洞衬砌的表 观缺陷。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述隧洞衬砌表观缺陷素描装置还包括升降装 置， 所述升降装置安装于所述平台上， 所述激光测距装置固定于升降装置上。 使用升降台可 便于根据不同隧洞内径调整激光测距装置的高度。 [0012]作为本实用新型的进一 步改进， 所述升降台起 落高度为0~3.5m。 [0013]作为本实用新型的进一步改进， 所述移动装置包括车轮， 所述车轮上设有编码装说　明　书 1/3 页 3 CN 217981279 U 3