(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221284189.8 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 广东源兴恒准精密仪 器有限公司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇寮浮路 27号10栋401室 (72)发明人 朱中辉　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 赵红霞 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 全自动毛刺测量仪 (57)摘要 本实用新型涉及毛刺测量设备领域的全自 动毛刺测量仪， 包括控制器、 检测组件和夹持组 件， 夹持组件包括固定座体、 工作平台、 夹持座体 和驱动电机， 工作平台可移动地安装在固定座体 的上端， 固定座体内设置有用于驱动工作平台移 动的驱动器， 夹持座体通过固定挡板可旋转地安 装在工作平台上， 将隔膜放置在夹持腔体内， 通 过夹持气缸带动加压板向受压板移动， 使隔膜被 夹持在加压板和受压板 之间， 其中夹持气缸的加 压的压力通过压力传感器传递至控制器处， 使之 达到控制夹持压力的目的， 当完成夹持后， 工作 平台可通过驱动器带动进行线性移动， 由检测组 件进行检测隔膜毛边， 驱动电机带动夹持座体旋 转， 使检测组件可对隔膜的各个角度进行检测， 以保证检测质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217655025 U 2022.10.25 CN 217655025 U 1.全自动毛刺测量仪， 包括控制器、 检测组件和夹持组件， 控制器安装在检测组件的一 侧， 其特征在于： 所述夹持组件包括固定座体、 工作 平台、 夹持座体和驱动电机， 工作 平台可 移动地安装在固定座体的上端， 固定座体内设置有用于驱动工作平台移动的驱动器， 夹持 座体通过固定挡板可旋转地安装在工作 平台上， 驱动电机通过支撑块安装在固定挡板远离 夹持座体的一侧， 驱动电机穿过固定挡板与夹持座体进行连接， 夹持座体内设有两端导通 的夹持腔体， 夹持腔体的两侧分别设置有夹持气缸和受压板， 夹持气缸上安装有用于与 受 压板进行配合的加压板， 受压板与夹持座体之 间设置有用于与控制器进 行电性连接的压力 传感器， 检测组件通过支撑架安装在夹持座体的上 方。 2.根据权利要求1所述全自动毛刺测量仪， 其特征在于： 所述夹持腔体的两端和受压板 的两端均设有倒圆角处 理。 3.根据权利要求1所述全自动毛刺测量仪， 其特征在于： 所述检测 组件包括Z轴升降气 缸和视觉摄像头， Z轴升降气缸固定安装在支撑架上， 视 觉摄像头安装在Z轴升降气缸 上。 4.根据权利要求1所述全自动毛刺测量仪， 其特征在于： 所述固定座体的上端设有用于 工作平台进行配合的限位 导块。 5.根据权利要求1所述全自动毛刺测量仪， 其特征在于： 所述夹持座体的两端均环绕设 置有角度刻度。 6.根据权利要求1所述全自动毛刺测量仪， 其特 征在于： 所述驱动器由电动丝杆构成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217655025 U 2全自动毛刺 测量仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及毛刺测量设备 领域， 具体涉及全自动毛刺测量仪 。 背景技术 [0002]新能源电池越来越多的走入我们的生活中， 以其节能、 环保的特性越被看好。 新能 源电池的结构一般为电池盖、 正极、 隔膜、 负极、 有机电解液、 电池壳等组成， 隔膜在出厂加 工时是整体的圈料， 电池生产商会根据自己设计的型号对隔膜进行裁切， 在裁切过程中隔 膜边缘会产生毛刺。 当毛刺过大， 后续的圈绕隔膜生产时可能会被毛刺刺穿绝缘层， 从而产 生报废。 [0003]在公开号为CN213544430U的中国专利公开了一种新能源电池隔膜毛刺测量仪， 其 公开了一种通过视觉摄像头进行检测毛边的技术， 但其夹持隔膜的方式较为繁琐， 且无法 控制夹持压力， 导致容易将隔膜损坏， 针对现有技术的不 足， 本实用新型公开了一种全自动 毛刺测量仪， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是解决以上缺陷， 提供全自动毛刺测量仪， 以解决上述背景技 术中提到的问题。 [0005]本实用新型的目的是通过以下 方式实现的： [0006]全自动毛刺测量仪， 包括控制器、 检测组件和夹持组件， 控制器安装在检测组件的 一侧， 夹持组件包括固定座体、 工作平台、 夹持座体和驱动电机， 工作平台可移动地安装在 固定座体的上端， 固定座体内设置有用于驱动工作平台移动的驱动器， 夹持座体通过固定 挡板可旋转地安装在工作 平台上， 驱动电机通过支撑块安装在固定挡板远离夹持座体的一 侧， 驱动电机穿过固定挡板与夹持座体进 行连接， 夹持座体内设有两端导通的夹持腔 体， 夹 持腔体的两侧分别设置有夹持气缸和受压板， 夹持气缸上安装有用于与受压板进 行配合的 加压板， 受压板与夹持座体之间设置有用于与控制器进行电性连接的压力传感器， 检测组 件通过支撑架安装在夹持座体的上 方。 [0007]上述说明中进一步的， 夹持腔体的两端和受压板 的两端均设有倒圆角处理， 以便 于外部隔膜的插 入夹持腔体内。 [0008]上述说明中进一步的， 检测组件包括Z轴升降气缸和视觉摄像头， Z轴升降气缸固 定安装在支撑架上， 视 觉摄像头安装在Z轴升降气缸 上， 通过视 觉摄像头对隔膜进行检测。 [0009]上述说明中进一步的， 固定座体的上端设有用于工作平台进行配合的限位导块， 避免工作平台发生 位移。 [0010]上述说明中进一步的， 夹持座体的两端均环绕设置有角 度刻度， 以便于调整夹持 座体的倾 斜角度。 [0011]上述说明 中进一步的， 驱动器由电动丝杆构成。 [0012]本实用新型的有益效果： 在使用时， 将隔膜放置在夹持腔体内， 通过控制器驱动夹说　明　书 1/3 页 3 CN 217655025 U 3