(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221262133.2 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 深圳宇骏 视觉智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区南太云创谷4栋90 5-906室 (72)发明人 张啸宇　刘骏　 (74)专利代理 机构 深圳市龙成联合专利代理有 限公司 4 4344 专利代理师 陈蓉 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 回转体器件全表面检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了回转体器件全表面检测 装置包括机架、 平移机构、 若干旋转夹持机构和 若干表面检测机构， 机架在平移机构的移送方向 上依次设有若干检测工位， 至少部分检测工位上 设有旋转夹持机构， 各表面检测机构分设在各检 测工位旁。 本实用新型通过平移机构将电子元件 移至各检测工位上后， 通过位于各检测工位旁的 各表面检测机构对电子元件进行检测， 并通过位 于部分检测工位上的旋转夹持机构， 使位于同一 检测工位上的电子元件进行第一方向上的检测 后， 可进行第二方向上的检测。 实现电子元件多 角度的自动检测， 检测精度高。 权利要求书3页 说明书8页 附图13页 CN 217504675 U 2022.09.27 CN 217504675 U 1.回转体 器件全表面检测装置， 其特 征在于， 包括： 机架； 平移机构， 设置在所述机架上用于移 送电子元件； 若干旋转夹持机构， 设置在所述机架上并在所述平移机构的移送方向上间隔分布， 各 所述旋转夹持机构可夹持电子元件在水平面上转动， 所述机架在所述平移机构的移送方向 上依次设有 若干检测工位， 至少部分检测工位上设有所述旋转夹持机构； 若干表面检测机构， 各 所述表面检测机构分 设在各检测工位旁。 2.根据权利要求1所述的回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所述旋转夹持机构 包括第一动力机构、 转盘、 第二动力机构和旋转夹具， 所述第一动力机构的输出端穿过所述 机架连接在所述转盘上， 所述第二动力机构设置在所述转盘上随所述转盘转动， 所述旋转 夹具包括两在所述第二动力机构的输出端上相对设置并在所述第二动力机构的驱动下移 动靠近或远离的旋转夹 头。 3.根据权利要求2所述的回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所述第 二动力机构 的输出端 上设有第一导向件， 所述第一导向件 上与所述旋转夹具相对的端面开设有第一导 向槽， 各所述旋转夹头上设有至少部分嵌设于所述第一导向槽内并可沿所述第一导向槽移 动的第二 导向件； 两所述旋转夹头 中， 任一所述旋转夹头上与另一所述旋转夹头相对的端面设有具有弹 性的第一缓冲件， 且任一所述旋转夹头上与另一所述旋转夹头相对的端面开设有 供所述第 一缓冲件嵌入的装配槽 。 4.根据权利要求1所述的回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所述平移机构至少 包括夹持电子元件依 次移动经过各所述旋转夹持机构以及各所述表面检测机构的平移夹 持机构； 所述平移机构还包括基座， 所述基座上设有沿其长边方向移动的滑板， 所述滑板在其 移动方向上间隔设有若干平移夹持机构， 各所述平移夹持机构随所述滑板移动依次经过各 所述旋转夹持机构和各 所述表面检测机构。 5.根据权利要求4所述的回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所述平移夹持机构 包括设置在所述滑板上的第三动力机构和两在所述第三动力机构的输出端上相对设置的 平移夹头。 6.根据权利要求5所述的回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所述第 三动力机构 的输出端 上设有第三导向件， 所述第三导向件 上与所述平移夹头相对的端面开设有第二导 向槽， 各所述平移夹头上设有至少部分嵌设于所述第二导向槽并可沿所述第二导向槽移动 的第四导向件； 两所述平移夹头 中， 任一所述平移夹头上与另一所述平移夹头相对的端面凹设有夹持 缺口， 各所述夹持缺口内嵌设有与其形状 配合且具有弹性的第二缓冲件。 7.根据权利要求1所述的回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所述若干检测工位 包括在所述平移机构的移送方向上依 次的第一检测工位、 第二检测工位、 第三检测工位和 第四检测工位， 所述若干表面检测机构包括第一检测机构、 第二检测机构、 第三检测机构、 第四检测机构、 第五检测机构和第六检测机构； 所述第一检测机构， 其设于第一检测工位的周侧旁， 可在水平方向上获取移经第一检权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217504675 U 2测工位的电子元件的图像； 所述第二检测机构， 其设于第二检测工位的周侧旁， 可在与竖直面呈夹角的方向上获 取移经第二检测工位的电子元件的图像； 所述第三检测机构为若干个， 各所述第三检测机构在第三检测工位的周侧上间隔设 置， 各所述第三检测机构可在水平方向上获取移经第三检测工位的电子元件的图像； 所述第四检测机构， 其设于第三检测工位下方， 可在竖直面上自下而上获取移经第三 检测工位的电子元件的图像； 所述第五检测机构， 其设于第 四检测工位的周侧旁， 可在水平方向上获取移经第 四检 测工位的电子元件的图像； 所述第六检测机构， 其设于第 四检测工位上方， 可在竖直面上自上而下获取移经第 四 检测工位的电子元件的图像。 8.根据权利要求7所述的回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所述第 一检测机构 包括自所述机架竖直向上延伸的第一支撑柱、 可沿所述第一支撑柱上下滑动的第一滑座以 及设于所述第一滑座上的第一摄 像头； 所述第二检测机构包括设置在所述机架上的第 二支撑柱、 可沿所述第 二支撑柱上下移 动的第二滑座以及转动连接在所述第二滑座上的第二摄 像头； 所述第三检测机构包括自所述机架竖直向上延伸的第 三支撑柱、 可沿所述第 三支撑柱 上下滑动的第三滑座以及设于所述第三滑座上的第三摄 像头； 所述第四检测机构包括设置在所述机架下侧的第四支撑柱、 以及 设置在所述第四支撑 柱上的第四摄像头， 所述机架于所述第四摄像头的上方开设有至少部 分与所述第四摄像头 相对的透光 通孔； 所述第五检测机构包括自所述机架竖直向上延伸的第五支撑柱、 可沿所述第五支撑柱 上下滑动的第五滑座以及设于所述第五滑座上的第五摄 像头； 所述第六检测机构包括自所述机架竖直向上延伸的第六支撑柱、 可沿所述第六支撑柱 上下滑动的第六滑座、 可沿所述第六滑座左右滑动的第七支撑柱以及设于所述第七支撑柱 上的第七摄 像头。 9.根据权利要求8所述的回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所述第 一支撑柱上 设有上下延伸的第一 量尺； 和/或所述第二支撑柱上设有上 下延伸的第二 量尺； 和/或所述第三支撑柱上设有上 下延伸的第三 量尺； 和/或所述第五支撑柱上设有上 下延伸的第五量尺； 和/或所述第六支撑柱上设于上 下延伸的第六量尺； 和/或所述第七支撑柱上设于左右延伸的第七量尺。 10.根据权利要求7所述的回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所述第一检测机 构下端设有第一底座， 所述第一底座上开设有第一长孔， 所述第一长孔内设有可沿其滑动 并可将其锁紧在所述机架上的第一紧固件， 所述第一紧固件沿所述第一长孔滑动时所述第 一检测机构移动靠 近或远离第一检测工位； 和/或所述第 二检测机构下端设有第 二底座， 所述第 二底座上开设有第 二长孔， 所述第 二长孔内设有 可沿其滑动并可将其锁紧在所述机架上的第二紧固件， 所述第二紧固件沿所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217504675 U 3