(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221262352.0 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 深圳宇骏 视觉智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区南太云创谷4栋90 5-906室 (72)发明人 张啸宇　刘骏　 (74)专利代理 机构 深圳市龙成联合专利代理有 限公司 4 4344 专利代理师 陈蓉 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 快速平移回转式回转体器件全表面检测装 置 (57)摘要 本实用新型公开了快速平移回转式回转体 器件全表面检测装置， 包括机架， 机架上设有用 于移送电子元件的平移机构、 以及若干在平移机 构的移送方向上间隔设置的旋转夹持机构， 平移 机构至少包括夹持电子元件依次移动经过各旋 转夹持机构的平移夹持机构， 各旋转夹持机构可 夹持电子 元件在水平面上转动。 本实用新型通过 在平移机构的移动方向上设置若干可夹持电子 元件水平 转动的若干旋转夹持机构， 实现电子元 件多工位多角度的检测， 检测效率和检测精度 高。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 217504676 U 2022.09.27 CN 217504676 U 1.快速平移回转式回转体器件全表面检测装置， 包括机架， 其特征在于， 所述机架上设 有用于移送电子元件的平移机构、 以及若干在所述平移机构的移送方向上间隔设置的旋转 夹持机构， 所述平移机构 至少包括夹持电子元件依次移动经过各所述旋转夹持机构的平移 夹持机构， 各 所述旋转夹持机构可夹持电子元件在水平面上转动。 2.根据权利要求1所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所 述旋转夹持机构包括第一动力机构、 转盘、 第二动力机构和旋转夹具， 所述第一动力机构的 输出端穿过所述机架连接在所述转盘上， 所述第二动力机构设置在所述转盘上随所述转盘 转动， 所述旋转夹具包括两在所述第二动力机构的输出端 上相对设置并在所述第二动力机 构的驱动下移动靠 近或远离的旋转夹 头。 3.根据权利要求2所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所 述第二动力机构的输出端 上设有第一导向件， 所述第一导向件上与所述旋转夹具相对的端 面开设有第一导向槽， 各所述旋转夹头上设有至少部分嵌设于所述第一导向槽内并可沿所 述第一导向槽移动的第二 导向件。 4.根据权利要求3所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 各 所述旋转夹头上与相应的所述第二导向件相对的端面开设有第一限位槽， 各所述第二导向 件至少部分嵌设于对应的所述第一限位槽内； 所述转盘上与 所述第二动力机构相对的端面上开设有第 二限位槽， 所述第 二动力机构 至少部分嵌设于所述第二限位槽内。 5.根据权利要求2所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 两 所述旋转夹头中， 任一所述旋转夹头上与另一所述旋转夹头相对的端面设有 具有弹性的第 一缓冲件， 且任一所述旋转夹头上与另一所述旋转夹头相对的端面开设有 供所述第一缓冲 件嵌入的装配槽 。 6.根据权利要求2所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所 述转盘包括上下层叠设置的上转盘和下转盘， 所述上转盘具有轴向延伸部和径向延伸部， 其径向延伸部抵接在所述下转盘上， 其轴向延伸部一端穿过所述下转盘与所述第一动力机 构的输出端连接、 另一端与所述第二动力机构连接， 所述下转盘连接在所述机架上。 7.根据权利要求1所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所 述平移机构还包括基座， 所述基座上设有沿其长边方向移动的滑板， 所述滑板在其移动方 向上间隔设有若干平移夹持机构， 各所述平移夹持机构随所述滑板移动依次经过各所述旋 转夹持机构。 8.根据权利要求7所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所 述平移夹持机构包括设置在所述滑板上的第三动力机构和两在所述第三动力机构的输出 端上相对设置的平 移夹头。 9.根据权利要求8所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 所 述第三动力机构的输出端 上设有第三导向件， 所述第三导向件上与所述平移夹头相对的端 面开设有第二导向槽， 各所述平移夹头上设有至少部分嵌设于所述第二导向槽并可沿所述 第二导向槽移动的第四导向件； 所述滑板在其长边方向上间设有若干供各所述第 三动力机构对应嵌入的第五限位槽， 所述第三 导向件上端与所述滑板下端相抵 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217504676 U 210.根据权利要求8所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置， 其特征在于， 两所述平移夹头中， 任一所述平移夹头上与另一所述平移夹头相对的端面凹设有夹持缺 口， 各所述夹持缺口内嵌设有与其形状 配合且具有弹性的第二缓冲件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217504676 U 3