(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221264419.4 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 深圳宇骏 视觉智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区南太云创谷4栋90 5-906室 (72)发明人 刘骏　张啸宇　 (74)专利代理 机构 深圳市龙成联合专利代理有 限公司 4 4344 专利代理师 陈蓉 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 旋转式回转体 器件表面检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了旋转式回转体器件表面 检测装置， 用于夹持电子元件进行旋转式多角度 检测， 包括自下而上依次设置的第一动力机构、 转盘、 第二动力机构和旋转夹具， 第一动力机构 的输出端穿 设在转盘下端驱动转盘转动， 第二动 力机构设置在转盘上随转盘转动， 旋转夹具包括 两在第二动力机构的输出端上相对设置并在第 二动力机构的驱动下移动靠近或远离的旋转夹 头。 将其应用在电子元件视觉检测设备中时， 设 于高速摄像头一侧， 用于夹持电子元件， 并在检 测时使电子元件在水平面上转动， 实现电子元件 的多角度检测， 检测精度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217504677 U 2022.09.27 CN 217504677 U 1.旋转式回转体器件表面检测装置， 用于夹持电子元件进行旋转式多角度检测， 其特 征在于， 包括自下而上依 次设置的第一动力机构、 转盘、 第二动力机构和旋转夹具， 所述第 一动力机构的输出端穿设在所述转盘下端驱动所述转盘转动， 所述第二动力机构设置在所 述转盘上随所述转盘转动， 所述旋转夹具包括两在所述第二动力机构的输出端上相对设置 并在所述第二动力机构的驱动下移动靠 近或远离的旋转夹 头。 2.根据权利要求1所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 其特征在于， 所述第 二动力 机构的输出端 上设有第一导向件， 所述第一导向件上与所述旋转夹具相对的端面开设有第 一导向槽， 各所述旋转夹头上设有至少部 分嵌设于所述第一导向槽内并可沿所述第一导向 槽移动的第二 导向件。 3.根据权利要求2所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 其特征在于， 各所述旋转夹 头上与相应的所述第二导向件相对的端面开设有第一限位槽， 各所述第二导向件至少部分 嵌设于对应的所述第一限位槽内。 4.根据权利要求3所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 其特征在于， 所述第 一限位 槽自下而上延伸并至少与所述第二 导向件的上端平齐。 5.根据权利要求1所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 其特征在于， 两所述旋转夹 头中， 任一所述旋转夹 头上与另一所述旋转夹 头相对的端面设有具有弹性的第一缓冲件。 6.根据权利要求5所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 其特征在于， 两所述旋转夹 头中， 任一所述旋转夹头上与另一所述旋转夹头相对的端面开设有供所述第一缓冲件嵌入 的装配槽 。 7.根据权利要求5所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 其特征在于， 所述第 一缓冲 件自下而上延伸与所述旋转夹 头的上下端平齐。 8.根据权利要求1所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 其特征在于， 所述转盘上与 所述第二动力机构相对的端面开设有第二限位槽， 所述第二动力机构 至少部分嵌设于所述 第二限位槽内。 9.根据权利要求1所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 其特征在于， 所述转盘包括 上下层叠设置的上转盘和下转盘， 所述上转盘具有轴向延伸部和径向延伸部， 其径向延伸 部抵接在所述下转盘上， 其轴向延伸部一端穿过所述下转盘与所述第一动力机构的输出端 连接、 另一端与所述第二动力机构连接 。 10.根据权利要求9所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 其特征在于， 所述上转盘 的轴向延伸部上开设有供所述第一动力机构的输出端伸入的装配通孔， 所述装配通孔的内 侧壁上开设有自下而 上延伸的第三限位槽， 所述第一动力机构 输出端的外侧上设有至少部 分嵌设在所述第三限位槽内的限位销； 所述上转盘上设有两感应片， 两所述感应片在所述上转盘的左右侧相对设置并伸出所 述上转盘的外缘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217504677 U 2旋转式回转体器件表面检测装 置 【技术领域】 [0001]本实用新型 涉及检测设备， 尤其涉及旋转式回转体 器件表面检测装置 。 【背景技术】 [0002]电子元件是电路的基本元素， 为了确保电路的可靠性， 需对电子元件进行检测。 现 有的视觉检测装置中， 电子元件在检测工位上与对应的高速相 机的角度固定， 无法进行多 角度检测， 检测精度低。 【实用新型内容】 [0003]为了解决视觉检测装置中， 电子元件在检测工位上与对应的高速相机的角度固 定， 检测精度低的技 术问题， 本实用新型的目的在于提供旋转式回转体 器件表面检测装置 。 [0004]本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]旋转式回转体器件表面检测装置， 用于夹持电子元件进行旋转式多角 度检测， 包 括自下而 上依次设置的第一动力机构、 转盘、 第二动力机构和旋转夹具， 所述第一动力机构 的输出端穿设在所述转盘下端驱动所述转盘转动， 所述第二动力机构设置在所述转盘上随 所述转盘转动， 所述旋转夹具包括两在所述第二动力机构的输出端上相对设置并在所述第 二动力机构的驱动下移动靠 近或远离的旋转夹 头。 [0006]如上所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 所述第二动力机构的输出端上设有 第一导向件， 所述第一导向件上与所述旋转夹具相对的端面开设有第一导向槽， 各所述旋 转夹头上设有至少部分嵌设于所述第一导向槽内并可沿所述第一导向槽移动的第二导向 件。 [0007]如上所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 各所述旋转夹头上与相应的所述第 二导向件相对的端面开设有第一限位槽， 各所述第二导向件至少部 分嵌设于对应的所述第 一限位槽内。 [0008]如上所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 所述第一限位槽自下而上延伸并至 少与所述第二 导向件的上端平齐。 [0009]如上所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 两所述旋转夹头中， 任一所述旋转 夹头上与另一所述旋转夹 头相对的端面设有具有弹性的第一缓冲件。 [0010]如上所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 两所述旋转夹头中， 任一所述旋转 夹头上与另一所述旋转夹 头相对的端面 开设有供 所述第一缓冲件嵌入的装配槽 。 [0011]如上所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 所述第一缓冲 件自下而上延伸与所 述旋转夹 头的上下端平齐。 [0012]如上所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 所述转盘上与所述第二动力机构相 对的端面上开设有第二限位槽， 所述第二动力机构至少部分嵌设于所述第二限位槽内。 [0013]如上所述的旋转式回转体器件表面检测装置， 所述转盘包括上下层叠设置的上转 盘和下转盘， 所述上转盘具有轴向延伸部和径向延伸部， 其径向延伸部抵接在所述下转盘说　明　书 1/3 页 3 CN 217504677 U 3