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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123299960.7 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 北海惠科半导体科技有限公司 地址 536005 广西壮 族自治区北海市工业 园区北海大道东延线336号广西惠科 科技有限公司16幢三楼3 01室 (72)发明人 杨杰 任宏志 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 石鸣宇 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 光学显微镜用底座机构以及光学显微镜 (57)摘要 本申请涉及芯片加工技术领域, 具体涉及一 种光学显微镜用底座机构以及光学显微镜, 该底 座机构具体包括: 支撑架, 其中一个壁面设置有 具有可变量程的光栅检测组件; 底座本体, 可升 降安装于 所述支撑架的一侧, 底 座本体的其中一 端凸设有与光栅检测组件相配合的读数头; 以及 第一位置检测组件, 通过支 撑杆安装于底座本体 一侧, 且与底座本体之间存在间隙; 综上所述, 采 用本申请的设计可以保证已完成检测的晶圆可 以精准的放置于初始安装位内, 同时配合可变量 程的光栅检测组件设计可以有效避免出现跳片 现象, 保证 检测效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216978795 U 2022.07.15 CN 216978795 U 1.一种光学显微镜用底座机构, 其特 征在于, 包括: 支撑架, 其中一个壁 面设置有具有可变量 程的光栅检测组件; 底座本体, 可升降安装于所述支撑架 的一侧, 所述底座本体的其中一端凸设有与所述 光栅检测组件相配合的读数头; 以及第一位置检测 组件, 通过支撑杆安装于所述底座本体一侧, 且与所述底座本体之 间存在间隙。 2.根据权利要求1所述的光学显微镜用底座机构, 其特征在于, 所述光栅检测组件包 括: 相配合的驱动部和光栅标尺, 所述驱动部沿着竖直方向安装于所述支撑架上, 所述 驱动 部的自由端与所述光栅标尺相连接, 用于驱动所述光栅标尺沿着竖直方向在所述支撑架上 做往复运动。 3.根据权利要求2所述的光学显微镜用底座机构, 其特征在于, 所述驱动部设置为丝杆 结构, 所述丝杆结构包括: 相配合的丝杆本体和移动部, 所述丝杆本体转动连接于所述支撑 架上, 所述 光栅标尺通过 所述移动部活动安装于所述丝杆本体上。 4.根据权利要求3所述的光学显微镜用底座机构, 其特征在于, 所述光栅检测组件还包 括: 相配合的滑块与滑轨, 所述滑轨竖直安装于所述支撑架上, 所述移动部通过滑块滑动安 装于所述滑轨上。 5.根据权利要求2所述的光学显微镜用底座机构, 其特征在于, 所述光栅标尺与所述驱 动部之间通过安装结构可拆卸连接 。 6.根据权利要求5所述的光学显微镜用底座机构, 其特征在于, 所述安装结构包括: 相 配合的第一安装件和 第二安装件, 所述第一安装件和所述第二安装件其中之一安装于所述 光栅标尺上, 另一个安装于所述驱动部上。 7.根据权利要求6所述的光学显微镜用底座机构, 其特征在于, 所述第 一安装件和所述 第二安装件其中之一设置为凸起, 另一个设置为与所述凸起相互配合的凹槽 。 8.根据权利要求1所述的光学显微镜用底座机构, 其特 征在于, 所述支撑架远离所述光栅检测组件的壁面上设置有限位座, 所述限位座内安装有第 二 位置检测组件, 所述底座本体上与所述限位 座相配合的位置凸设有限位件。 9.根据权利要求8所述的光学显微镜用底座机构, 其特征在于, 所述限位座的一端具有 开口, 当所述底座本体沿着所述支撑架升 至预设位置时, 所述限位件 插设于所述限位 座内。 10.一种光学显微镜, 其特 征在于, 包括: 显微镜本体; 如权利要求1 ‑9中任一项所述的底座机构, 可升降安装于所述显微镜 本体的一侧; 片架, 安装于所述底座机构上, 且其内部沿着竖直方向间隔设置有多个安装位, 每个所 述安装位均安装有 待检测晶圆; 机械手, 转动安装于所述片架的一侧; 以及移动架, 转动安装于所述机械手与所述显微镜本体之间, 且所述移动架具有两个 放置位。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216978795 U 2光学显微镜用底座机构以及光学显微镜 技术领域 [0001]本申请涉及芯片加工技术领域, 具体涉及 一种光学显微镜用底座机构以及光学显 微镜。 背景技术 [0002]目前, 对半导体材料内部缺陷的检测, 是衡量和评价半导体质量的重要标准之一, 其内部缺陷主要指内部的杂质、 包裹体等; 目前常用的检测设备为光学显微镜, 该光学显微 镜利用光的反射或散射来检测半导体表面缺陷, 由于缺陷会导致半导体表面不平整, 进而 表现出对光不同的反射、 散射效应。 根据对收到的来半导体表面的光信号进行 处理, 光学显 微镜就可以定位 缺陷的位置 。 [0003]现有技术中待检测的晶圆是放置于片架内, 并将片架安装于显微镜本体的一侧, 并利用机械手将待检测的晶圆吸取, 并移动至显微镜本体下方, 当完成检测 后, 再次利用机 械手将已完成检测的晶圆放会至片架内初始安装位内, 但是, 在上述检测过程中经常会出 现跳片现象, 即本应该放回至第一安装位的 已完成检测的晶圆被放置于第二安装位内, 从 而影响检测效率。 实用新型内容 [0004]本申请的目的在于提供一种光学显微镜用底座机构以及 光学显微镜, 以解决现有 技术中当将完成检测的 晶圆放回至片架中经常会出现跳片的技 术问题。 [0005]为实现上述目的, 本申请第一方面 提供了一种光学显微镜用底座机构, 包括: [0006]支撑架, 其中一个壁 面设置有具有可变量 程的光栅检测组件; [0007]底座本体, 可升降安装于所述支撑架的一侧, 所述底座本体的其中一端凸设有与 所述光栅检测组件相配合的读数头; [0008]以及第一位置检测组件, 通过支撑杆安装于所述底座本体一侧, 且与所述底座本 体之间存在间隙。 [0009]作为本技术方案 的可选方案之一, 所述光栅检测组件包括: 相配合的驱动部和光 栅标尺, 所述驱动部沿着竖直方向安装于所述支撑架上, 所述驱动部的自由端与所述光栅 标尺相连接, 用于驱动所述 光栅标尺沿着竖直方向在所述支撑架上做往复运动。 [0010]作为本技术方案 的可选方案之一, 所述驱动部设置为丝杆结构, 所述丝杆结构包 括: 相配合的丝杆本体和移动部, 所述丝杆本体转动连接于所述支撑架上, 所述光栅标尺 通 过所述移动部活动安装于所述丝杆本体上。 [0011]作为本技术方案 的可选方案之一, 所述光栅检测组件还包括: 相配合的滑块与滑 轨, 所述滑轨竖直 安装于所述支撑架上, 所述移动部通过滑块滑动安装于所述滑轨上。 [0012]作为本技术方案的可选方案之一, 所述光栅标尺与所述驱动部之间通过安装结构 可拆卸连接 。 [0013]作为本技术方案 的可选方案之一, 所述安装结构包括: 相配合的第一安装件和第说 明 书 1/5 页 3 CN 216978795 U 3
专利 光学显微镜用底座机构以及光学显微镜
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