(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123393297.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 东莞市三航军民融合创新研究院 地址 523000 广东省东莞 市松山湖总部三 路20号中汇世银大厦七楼70 6-709 专利权人 东莞市毕文智能科技有限公司 (72)发明人 姚曦　曾小健　史明忠　练彬　 王强　 (74)专利代理 机构 广东合方知识产权代理有限 公司 44561 专利代理师 梁洪文 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 具有抗震功能的机 器视觉检测机构 (57)摘要 本实用新型涉及视觉检测设备技术领域的 具有抗震功能的机器视觉检测机构， 包括工作 台、 视觉检测组件和用于控制视觉检测组件运动 的十字轴滑台， 工作台表面的四个边角设有支撑 柱， 工作台的表面设有调节轨道， 调节轨道的顶 端面设有齿条， 支撑柱的内部设有可转动的直齿 筒， 支撑柱的侧面设有伺服调节电机， 伺服调节 电机的转轴向支撑柱内部延伸至直齿筒的侧面， 转轴与直齿筒进行固定连接， 通过红外测距传感 器沿夹槽内部方向对受到震动偏移进行照射， 对 待测PCB板的偏移方向和位置进行传感测量， 通 过支撑柱底部的伺服调节电机将视觉检测组件 沿调节轨道进行调节对准， 同时其结构简单， 适 合大范围推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216900270 U 2022.07.05 CN 216900270 U 1.具有抗震功能的机器视觉检测机构， 包括工作台、 视觉检测组件和用于控制视觉检 测组件运动的十字轴滑台， 工作台表面的四个边角设有支撑柱， 十字轴滑台固定连接在支 撑柱的顶端面， 其特征在于： 所述视觉检测组件的下方设有用于夹紧待测组件的两块夹料 板， 夹料板的内侧为夹槽， 夹料板的一端设有红外测距传感器， 红外测距传感器沿夹槽内部 方向进行照射， 工作台的表面设有调节轨道， 调节轨道的顶端面设有齿 条， 支撑柱的内部设 有可转动的直齿筒， 支撑柱的侧面设有伺服调节电机， 伺服调节电机的转轴向支撑柱内部 延伸至直齿 筒的侧面， 转轴与直齿 筒进行固定连接 。 2.根据权利要求1所述的具有抗震功能的机器视觉检测机构， 其特征在于： 所述十字轴 滑台由横轴滑台和纵轴滑台构成， 横轴滑台和纵轴滑台均由床身、 丝杆和滑板构成， 丝杆可 转动地连接在床身的内部， 滑板套设在丝杆的中部， 滑板可沿床身 进行滑动。 3.根据权利要求2所述的具有抗震功能的机器视觉检测机构， 其特征在于： 所述纵轴滑 台固定在工作台一侧的支撑柱上， 工作台另一侧的支撑柱设有导轨， 横轴滑台的一端与导 轨的中部进行连接， 且横轴滑台可沿导轨进行移动， 横轴滑台的另一端与纵轴滑台的滑板 进行固定连接 。 4.根据权利要求2 ‑3任意一项所述的具有抗震功能的机器视觉检测机构， 其特征在于： 所述横轴滑台和纵轴滑台的一端均设有伺服控制电机， 伺服控制电机与丝杆的一端均通过 同步带进行 连接。 5.根据权利要求2 ‑3任意一项所述的具有抗震功能的机器视觉检测机构， 其特征在于： 所述横轴滑台和纵轴滑台的底部均设有用于整理线缆的线 束履带。 6.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的具有抗震功能的机器视觉检测机构， 其特征在于： 所述视觉检测组件由视觉检测镜头和 伺服旋转电机构成， 视觉检测镜头沿夹料板的方向进 行照射。 7.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的具有抗震功能的机器视觉检测机构， 其特征在于： 所述支撑柱靠 近夹料板的一侧设有补光灯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216900270 U 2具有抗震功能的机 器视觉检测机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉检测设备技术领域， 具体为具有抗震功能的机器视觉检测机 构。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等 信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征， 进而根据 判别的结果来控制现场的设备动作。 是用于生产、 装配或包装的有价值的机制。 它在检测缺 陷和防止缺陷产品被 配送到消费者的功能方面具有不可估量的价 值。 [0003]现有PBC板的加工制作工序上需要对PBC板的走线进行辨析是否走线符合加工图 纸的要求， 在检测PBC板的走线时， 则需要机器视觉检测机构对PBC板进 行视觉检测， 一旦检 测PBC板时， 机器视觉检测机构受到碰撞使PBC板进行震动位移， 将会对检测PBC板的影 响产 生残缺或重叠， 使机器视觉检测机构的检测不精准。 因此， 针对这些现状， 迫切需要开发一 种具有抗震功能的机器视 觉检测机构， 以满足 实际使用的需要。 发明内容 [0004]本实用新型针对的目的是解决以上缺陷， 提供具有抗震功能的机器视觉检测机 构。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]具有抗震功能的机器视觉检测机构， 包括工作台、 视觉检测组件和用于控制视觉 检测组件运动的十字轴滑台， 工作台表面的四个边角设有支撑柱， 十字轴滑台固定连接在 支撑柱的顶端面， 视觉检测组件的下方设有用于夹紧待测件的两块夹料板， 夹料板的内侧 为夹槽， 夹料板的一端设有红外测距传感器， 红外测距传感器沿夹槽内部方向进 行照射， 工 作台的表面设有调节轨道， 调节轨道的顶端面设有齿条， 支撑柱的内部设有可转动的直齿 筒， 支撑柱的侧 面设有伺服调节电机， 伺服调节电机的转轴向支撑柱内部延伸至直齿筒的 侧面， 转轴与直齿 筒进行固定连接 。 [0007]上述说明中， 作为优选的方案， 十字轴滑台由横轴滑台和纵轴滑台构成， 横轴滑台 和纵轴滑台均由床身、 丝杆和滑板构成， 丝杆可转动地连接在床身的内部， 滑板套设在丝杆 的中部， 滑板可沿床身进行滑动， 使视觉检测组件可通过十字轴滑台对待测件进行全方位 的视觉检测。 [0008]上述说明中， 作为优选的方案， 纵轴滑台固定在工作台一侧的支撑柱上， 工作台另 一侧的支撑柱设有导轨， 横轴滑台的一端与导轨的中部进行连接， 且横轴滑台可沿导轨进 行移动， 横轴滑台的另一端与纵轴滑台的滑板进行固定连接 。 [0009]上述说明中， 作为优选的方案， 横轴滑台和纵轴滑台的一端均设有伺服控制电机， 伺服控制电机与丝杆的一端均通过同步带进 行连接， 使视觉检测组件受伺服控制电机进 行说　明　书 1/3 页 3 CN 216900270 U 3