(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342076 3.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 常州三匠智能科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进国家高新 技术产业开发区兰陵南路588号2幢2- 613 (72)发明人 王蔚　王斌　许强　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 俞璇 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 具有机器视觉自动校正 零件角度的机构 (57)摘要 本实用新型公开了具有机器视觉自动校正 零件角度的机构， 包括本体， 所述本体的上端固 定连接有底 座， 所述底座的上端滑动连接有放置 台， 所述放置台的上端活动连接有放置板， 所述 放置板的内壁上固定连接有套筒， 所述放置台的 下端内壁上转动连接有花键轴， 所述放置台的内 壁上固定连接有第一液压气缸， 所述第一液压气 缸通过传动机构与花键轴连接， 所述放置台的后 端固定连接有挡板， 所述底座内部设有推动机 构， 所述本体的一侧设有控制屏。 本实用新型可 对放置板 上的零件角度与高度进行自动校正， 无 需工作人员手动进行校正， 从而增加了对工作人 员的安全性， 也不会因为异物造成本体的损坏， 大大增加了对产品的点胶效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217237757 U 2022.08.19 CN 217237757 U 1.具有机器视觉自动校正零件角度的机构， 包括本体(1)， 其特征在于： 所述本体(1)的 上端固定连接有底座(2)， 所述底座(2)的上端滑动连接有放置台(3)， 所述放置台(3)的上 端活动连接有放置板(4)， 所述放置板(4)的内壁上固定连接有套筒(5)， 所述放置台(3)的 下端内壁上转动连接有花键轴(6)， 所述放置台(3)的内壁上固定连接有第一液压气缸(7)， 所述第一液压气缸(7)通过传动机构与花键轴(6)连接， 所述放置台(3)的后端固定连接有 挡板(8)， 所述底 座(2)内部 设有推动机构， 所述本体(1)的一侧设有控制屏(9)， 所述控制屏 (9)的一端设有调节机构。 2.根据权利要求1所述的具有机器视觉自动校正零件角度的机构， 其特征在于： 所述调 节机构包括活动设于控制屏(9)后端的调节箱(10)， 所述调节箱(10)的下端外壁上固定连 接有支撑柱(11)， 所述控制屏(9)的一端外壁上固定连接有半齿轮(12)， 所述半齿轮(12)啮 合连接有第一齿轮(13)， 所述第一齿轮(13)的内壁上固定连接有第一转轴(14)， 所述第一 转轴(14)的外壁上固定连接有第一锥齿轮(15)。 3.根据权利要求2所述的具有机器视觉自动校正零件角度的机构， 其特征在于： 所述第 一锥齿轮(15)啮合连接有第二锥齿轮， 所述第二锥齿轮的内壁上固定连接有第二转轴 (16)， 所述第二转轴(16)的一端 固定连接有把手， 所述第一转轴(14)与第二转轴(16)均与 调节箱(10)转动连接， 所述第二 转轴(16)的外壁上转动连接有支撑 板。 4.根据权利要求1所述的具有机器视觉自动校正零件角度的机构， 其特征在于： 所述传 动机构包括固定设于第一液压气缸(7)一端的第二液压气缸(17)， 所述第二液压气缸(17) 与放置台(3)内壁滑动连接， 所述第二液压气缸(17)的一侧固定连接有两个对称分布的齿 板(18)， 两个所述齿板(18)分别啮合连接有第二齿轮(19)， 其中一个所述第二齿轮(19)固 定设于花键轴(6)底端的外壁上。 5.根据权利要求4所述的具有机器视觉自动校正零件角度的机构， 其特征在于： 另外一 个所述第二齿轮(19)的内壁上固定连接有滚珠螺杆， 所述滚珠螺杆的两端与放置台(3)内 壁转动连接， 所述滚珠螺杆的外壁上螺纹连接有螺纹套(20)， 所述螺纹套(20)的一侧固定 动连接有连接柱， 所述连接柱的一侧固定连接有连接块(21)， 所述连接块(21)的一侧与套 筒(5)外壁滑动连接， 所述套筒(5)内设有与花键轴(6)相匹配的花键槽， 所述花键槽滑动设 于花键轴(6)外壁上。 6.根据权利要求1所述的具有机器视觉自动校正零件角度的机构， 其特征在于： 所述推 动机构包括固定设于底座(2)内部的第三液压气缸(22)， 所述第三液压气缸(22)的一端固 定连接有推板(23)， 所述推板(23)与底座(2)内壁滑动连接， 所述挡板(8)的一端滑动设于 底座(2)内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217237757 U 2具有机器视觉自动校正零件角度的机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器视觉自动校正技术领域， 具体为具有机器视觉自动校正零件 角度的机构。 背景技术 [0002]点胶也称施胶、 涂胶、 灌胶、 滴胶等， 是把电子胶水、 油或者其他液体涂抹、 灌封、 点 滴到产品上， 让产品起到黏贴、 灌封、 绝缘、 固定、 表面光滑等作用， 点胶的应用范围非常广 泛， 大到飞机轮船， 小到衣服玩具等生产， 都可能需要点胶， 点胶也是微电子封装中的一项 关键技术， 各类产品在生产过程中均存在某些部件需要通过胶水进行固定， 最早的加工方 式是由人工进行胶水的涂覆， 然而人工操作精度低、 工作效率慢。 为此出现了点胶机， 通过 机械结构和点胶阀配合， 实现自动或半自动点胶， 大大减少的人工 劳动强度， 同时提高了生 产效率。 点胶机通过控制行走速度与出胶量将电子胶水、 油或者其他液体按照预设轨迹分 配到指定位置上。 [0003]但是由于点胶的操作过程涉及点胶机某些部件位移的改变， 从而形成位移空间， 因此经常会需要手动对产品的位置进行校正， 而一旦有操作人员的手进入位移空间， 极易 造成手部伤害， 并且若 有其他异物进入该位移空间， 也可能会 对点胶机 造成损伤。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供具有机器视觉自动校正零件角度的机构， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 具有机器视觉自动校正 零件角度的机构， 包括本体， 所述本体的上端固定连接有底 座， 所述底座的上端滑动连接有 放置台， 所述放置台的上端活动连接有放置板， 所述放置板的内壁上固定连接有套筒， 所述 放置台的下端内壁上转动连接有花键轴， 所述放置台的内壁上固定连接有第一液压气缸， 所述第一液压气缸通过传动机构与花键轴 连接， 所述放置台的后端固定连接有挡板， 所述 底座内部设有推动机构， 所述本体的一侧设有控制屏， 所述控制屏的一端设有调节机构。 [0006]在一个优选 的实施方式中： 所述调节机构包括活动设于控制屏后端的调节箱， 所 述调节箱的下端外壁上固定连接有支撑柱， 所述控制屏的一端外壁上固定连接有半齿轮， 所述半齿轮啮合连接有第一齿轮， 所述第一齿轮的内壁上固定连接有第一转轴， 所述第一 转轴的外壁上固定连接有第一锥齿轮。 [0007]在一个优选 的实施方式中： 所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮， 所述第二锥 齿轮的内壁上固定连接有第二转轴， 所述第二转轴的一端固定连接有把手， 所述第一转轴 与第二转轴均与调节箱转动连接， 所述第二转轴的外壁上转动连接有支撑板， 通过把手的 设置， 方便 了带动第二 转轴的转动工作。 [0008]在一个优选的实施方式中： 所述传动机构包括固定设于第一液压气缸一端的第二 液压气缸， 所述第二液压气缸与放置台内壁滑动连接， 所述第二液压气缸 的一侧固定连接说　明　书 1/4 页 3 CN 217237757 U 3