(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123377187.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 上海谱华森生物科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区剑川路95 3弄 322号2幢6层615、 616室 (72)发明人 侯胜淼　秦万国　 (74)专利代理 机构 上海段和段律师事务所 31334 专利代理师 梁勤伟 (51)Int.Cl. G01N 35/00(2006.01) G01N 35/10(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G02B 21/00(2006.01)G02B 21/06(2006.01) G02B 21/24(2006.01) G02B 21/26(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 切片扫描 装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种涉及生物组织样品 数字图像显微扫描技术领域的切片扫描装置， 包 括全自动显微扫描仪、 切片托盘搬运机构、 切片 仓库以及切片托盘， 切片托盘放置于切片仓库 中， 切片托盘搬运机构分别连接全自动显微扫描 仪和切片仓库； 切片托盘搬运机构将切片仓库中 的切片托盘放入全自动显微扫描仪中， 全自动显 微扫描仪对切片托盘中的切片进行扫描， 切片托 盘搬运机构将扫描后的切片托盘放入切片仓库 中。 本实用新型提供的高通量切片扫描装置， 其 切片放置在切片托盘中； 通过切片托盘在扫描工 作台与仓库之间的搬运实现全自动高通量的切 片扫描； 可有效避免扫描中的碎片问题， 提高切 片一次扫描的成功率。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 217007362 U 2022.07.19 CN 217007362 U 1.一种切片扫描装置， 其特征在于， 包括全自动显微扫描仪(1)、 切片托盘搬运机构 (2)、 切片仓库(3)以及切片托盘(4)， 所述切片托盘(4)放置于所述切片仓库(3)中， 所述切 片托盘搬运机构(2)分别 连接所述全自动显微扫描仪(1)和所述切片仓库(3)， 所述全自动 显微扫描仪(1)、 所述切片托盘搬运机构(2)以及所述切片仓库(3)放置 于底座上。 2.根据权利要求1所述的切片扫描装置， 其特征在于， 所述全自动显微扫描仪(1)包括 XY扫描工作台(11)、 成像系统(12)、 切片预览模块(13)、 对焦Z轴(14)以及显微镜照明(15)， 所述成像系统(12)连接所述XY扫描工作台(11)， 所述XY扫描工作台(11)上连接有所述显微 镜照明(15)， 所述成像系统(12)上分别连接有所述切片预览模块(13)和所述对焦Z轴(14)。 3.根据权利 要求2所述的切片扫描装置， 其特征在于， 所述XY扫 描工作台(11)包括工作 台面(111)、 导向条(112)以及第一磁铁(113)， 所述导向条(112)和所述第一磁铁(113)分别 连接于所述工作台面(1 11)相邻的两个侧边上。 4.根据权利要求3所述的切片扫描装置， 其特征在于， 所述切片托盘搬运机构(2)包括 承载台(21)、 勾取机构(22)、 三维力传感器(23)以及光电传感器(24)， 所述承载台(21)上连 接有所述勾取机构(22)， 所述勾取机构(22)底部连接有所述三维力传感器(23)， 所述光电 传感器(24)连接 于所述勾取机构(2 2)的侧边， 所述勾取机构(2 2)上设有圆柱销(25)。 5.根据权利要求4所述的切片扫描装置， 其特征在于， 所述切片仓库(3)包括仓库支架 (31)、 红外 反射光电检测模块(32)、 红外对射光电检测传感器(33)以及仓位(34)， 多个所述 仓位(34)均匀分布在所述仓库 支架(31)上， 所述仓库支架(31)的顶部和底部 分别连接有所 述红外对射光电检测传感器(33)， 所述红外反射光电检测模块(32)连接于所述仓库支架 (31)一侧。 6.根据权利要求5所述的切片扫描装置， 其特征在于， 所述切片托盘(4)包括托盘本体 (41)、 切片放置位(42)、 V型固定槽(43)、 圆孔(44)、 第二磁铁(45)以及腰孔(46)， 所述切片 放置位(42)均匀分布于所述托盘本体(41)中间， 所述V型固定槽(43)对称分布与所述托盘 本体(41)两侧， 所述托盘本体(41)一端上分别连接有所述圆孔(44)和以及腰孔(46)， 所述 第二磁铁(45)均匀分布于所述托盘本体(41)  的背部两端， 所述第二磁铁(45)与所述第一 磁铁(113)相吸。 7.根据权利 要求6所述的切片扫 描装置， 其特征在于， 所述圆孔(44)和所述腰孔(46)分 别连接于所述圆柱销(25)上。 8.根据权利 要求6所述的切片扫描装置， 其特征在于， 所述V型固定槽(43)包括第一V型 固定槽(431)和第二V型固定槽(432)， 所述第一V型固定槽(431)和所述第二V型固定槽 (432)斜对称布置于所述托盘本体(41)上， 所述第一V型固定槽(431)或所述第二V型固定槽 (432)在左右方向上 具有坡度。 9.根据权利要求8所述的切片扫描装置， 其特征在于， 还包括弹片下压滚轮(5)， 所述弹 片下压滚轮(5)连接于所述导向条(112)和所述仓库支架(31)上， 所述弹片下压滚轮(5)与 所述V型固定 槽(43)一 一嵌合。 10.根据权利要求9所述的切片扫描装置， 其特征在于， 所述弹片下压滚轮(5)包括弹性 片(51)、 滚轮(52)以及芯轴(53)， 所述 芯轴(53)一端连接所述弹性片(51)， 所述芯轴(53)另 一端连接所述滚轮(52)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217007362 U 2切片扫描装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及生物组织样品数字图像显微扫描技术领域， 具体地， 涉及适用于 显微扫描仪的高通量切片扫描装置。 尤其涉及适用于高通量显微扫描的全自动显微扫描 仪， 切片的存 储与搬运 等。 背景技术 [0002]近年来， 人工智能(AI)在医疗影像领域 的发展推动了AI在数字病理中的应用。 推 动AI在数字病理中的广泛应用， 首先要实现全切片的数字化扫描， 将传统玻片上的全部图 像信息进 行数字化， 形成数字化切片； 其次要实现显微成像的标准化， 为A I识别图像进 行诊 断的提供一致性图像， 提高判读的准确 性； 再次要实现大量病理切片的自动化采集与结果 初步判读， 减少医生重复工作。 这就需要高通量标准统一的数字病理扫描仪。 目前高通量数 字病理扫描仪多采用切片的直接装载扫描， 如CN202021955273.9公开的 《高通量数字病理 切片自动扫描装置》 ， 其缺点在于在切片装载与卸 载的过程容易产生卡片、 碎片的情况， 发 生切片的碎片在临床上是难以接受的， 另外卡片与 碎片等也导致了难以实现无人值守的高 通量扫描， 这 也导致了高通 量难以在医院推广。 [0003]开发一种可以避免碎片、 提高稳定性的高通量切片扫描装置， 对于高通量切片扫 描仪在医院的推广以及数字病理及病理AI智能诊断的发展具有重要的意 义。 实用新型内容 [0004]针对现有技 术中的缺陷， 本实用新型的目的是提供一种切片扫描装置 。 [0005]根据本实用新型提供的一种切片扫描装置， 包括全自动显微扫描仪、 切片托盘搬 运机构、 切片 仓库以及切片托盘， 切片托盘放置于切片 仓库中， 切片托盘搬运机构分别连接 全自动显微扫描仪和 切片仓库。 [0006]一些实施例中， 全自动显微扫描仪包括XY扫描工作台、 成像系统、 切片预览模块、 对焦Z轴以及显微镜照明， 成像系统连接XY扫描工作台， XY扫描工作台上连接有显微镜照 明， 成像系统上分别连接有切片预览模块和对焦Z轴。 [0007]一些实施例中， XY扫描工作台包括工作台面、 导向条以及第一磁铁， 导向条和第一 磁铁分别连接 于工作台面相邻的两个侧边上。 [0008]一些实施例中， 切片托盘搬运机构包括承载台、 勾取机构、 三维力传感器以及光电 传感器， 承载台上连接有勾取机构， 勾取机构底部连接有三 维力传感器， 光电传感器连接于 勾取机构的侧边， 勾取机构上设有圆柱销。 [0009]一些实施例中， 切片仓库包括仓库支架、 红外反射光电检测模块、 红外对射光电检 测传感器以及仓位， 多个仓位均匀分布于仓库支架上， 仓库支架的顶部和底部分别连接有 红外对射 光电检测传感器， 红外反射 光电检测模块连接 于仓库支架一侧。 [0010]一些实施例中， 切片托盘包括托盘本体、 切片放置位、 V型固定槽、 圆孔、 第二磁铁 以及腰孔， 切片放置位均匀分布于托盘本体中间， V型固定槽对称分布与托盘本体两侧， 托说　明　书 1/5 页 3 CN 217007362 U 3