(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326146 5.7 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 苏州立创致恒电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖大道13 55号国际科技园A5 03 (72)发明人 李骏　马骏　周方明　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 卧式成像机构 (57)摘要 本申请涉及成像技术领域， 提供一种卧式成 像机构， 包括光源、 第一反光镜、 成像装置和第二 反光镜； 第一反光镜设置在光源的光路上； 第二 反光镜设置在成像装置的成像光光路上。 在实际 应用中， 通过设置第一反光镜和第二反光镜， 实 现对结构光， 以及进入成像装置的成像光的光路 改变， 从而可以调整光源和成像装置的设置方 式， 避免光源和成像装置的高度限制， 同时， 通过 第二反光镜的设置， 可以有效的增大成像装置的 成像距离， 变向的增加了成像区域， 当增加成像 装置与被检测物 体之间的成像光的距离后， 可以 有效的扩展成像装置的成像面积， 从而在检测车 辆顶部与隧道顶部距离较近时， 也可以保证一定 的成像距离， 从而高效率的进行隧道顶部图像的 获取。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216696044 U 2022.06.07 CN 216696044 U 1.一种卧式成像机构， 其特征在于， 包括： 光源(1)、 第一反光镜(2)、 成像装置(3)和第 二反光镜(4)； 所述第一反光镜(2)设置在所述光源(1)的光路上， 以将光源(1)发出的结构光反射至 被检测物体； 所述第二反光镜(4)设置在成像装置(3)的成像光光路上， 以将被结构光照射的被检测 物体的成像光反射至成像装置(3)的成像镜 头。 2.根据权利要求1所述的一种卧式成像机构， 其特征在于， 所述光源(1)与所述成像装 置(3)设置在同一平面上。 3.根据权利要求1所述的一种卧式成像机构， 其特征在于， 还包括壳体(5)， 所述壳体 (5)上设置有光源窗口和成像窗口。 4.根据权利要求1所述的一种卧式成像机构， 其特征在于， 所述光源(1)与所述成像装 置(3)并排设置， 所述 光源(1)的光线发出 方向与所述成像装置(3)的成像镜 头朝向相同。 5.根据权利要求1或4所述的一种卧式成像机构， 其特征在于， 所述第 一反光镜(2)和所 述第二反光镜(4)为同一反光结构。 6.根据权利要求1所述的一种卧式成像机构， 其特征在于， 所述光源(1)的光线射出端 方向与所述成像装置(3)的成像镜 头方朝向相反。 7.根据权利要求1所述的一种卧式成像机构， 其特征在于， 所述成像装置(3)为线阵相 机或在芯片高度方向可裁 剪的面阵相机 。 8.根据权利要求1所述的一种卧式成像机构， 其特征在于， 所述成像装置(3)还包括图 像处理单元， 所述图像处 理单元用于对所述成像装置所成的图像进行拼接处 理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216696044 U 2卧式成像机构 技术领域 [0001]本申请涉及成像技 术领域， 尤其涉及一种卧 式成像机构。 背景技术 [0002]在车辆运行过程中， 车辆运行环境的安全性， 对车辆安全运行极为重要， 例如， 针 对地铁、 隧道等 运行环境， 需要定期对隧道 顶部进行完全检测。 [0003]现有检测方案中， 除人工检测外， 还引入自动成像装置进行隧道检测， 在对隧道顶 部的检测时， 需要将检测设备设置在运行车辆或专用检测车辆的车顶， 通过检测车辆在固 定线路上运行， 并由检测设备获取隧道 顶部的图像。 [0004]但是， 在实际应用过程中， 由于将检测车辆自身高度的限制， 导致检测车辆顶部距 离隧道顶部距离较近， 而专用的检测设备， 为了实现高质量图像的获取， 一般设备体积较 大， 且由于检测车辆顶部与隧道之间的距离限制， 导致无法正常安装， 或者安装后， 检测设 备的成像镜头距离隧道顶部较近， 导致检测设备 的成像区域较小， 无法高效率的进行隧道 顶部图像的获取。 实用新型内容 [0005]在隧道顶部检测过程中， 由于将检测车辆自身高度的限制， 导致检测车辆顶部距 离隧道顶部距离较近， 而专用的检测设备， 为了实现高质量图像的获取， 一般设备体积较 大， 且由于检测车辆顶部与隧道之间的距离限制， 导致无法正常安装， 或者安装后， 检测设 备的成像镜头距离隧道顶部较近， 导致检测设备 的成像区域较小， 无法高效率的进行隧道 顶部图像的获取， 为了解决上述问题， 本申请实施例提供一种卧 式成像机构。 [0006]所述一种卧式成像机构， 包括： 光源、 第一反光镜、 成像装置和第二反光镜； [0007]所述第一反光镜设置在所述光源的光路上， 以将光源 发出的结构光反射至被检测 物体； [0008]所述第二反光镜设置在成像装置的成像光光路上， 以将被结构光照射的被检测物 体的成像光反射至成像装置的成像镜 头。 [0009]在一种实现方式 中， 所述光源与所述成像装置设置在同一平面上。 [0010]在一种实现方式 中， 还包括壳体， 所述壳体上设置有光源窗口和成像窗口。 [0011]在一种实现方式中， 所述光源与所述成像装置并排设置， 所述光源的光线发出方 向与所述成像装置的成像镜 头朝向相同。 [0012]在一种实现方式 中， 所述第一反光镜和所述第二反光镜为同一反光结构。 [0013]在一种实现方式中， 所述光源的光线射出端方向与所述成像装置的成像镜头方朝 向相反。 [0014]在一种实现方式中， 所述成像装置为线阵相机或在芯片高度方向可裁剪的面阵相 机。 [0015]在一种实现方式中， 所述成像装置还包括图像处理单元， 所述图像处理单元用于说　明　书 1/4 页 3 CN 216696044 U 3