(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123331034.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 威海北洋电气集团股份有限公司 地址 264200 山东省威海市 火炬高技 术产 业开发区火炬路 (72)发明人 贺春芝　辛菊盛　李奇峰　庞啸龙　 刘成永　刘晓炜　 (74)专利代理 机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 初姣姣 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 基于机器视觉的物品表面 缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及产品外观缺陷检测设备制 造技术领域， 具体的说是一种能够完成待测产品 连续自动上料、 物品表面图像采集并能够将根据 检测结果进行标定后的检测后物品按顺序连续 自动堆码的基于机器视觉的物品表面缺陷检测 装置， 所述上料传送机构 采用直线导轨或滚 珠丝 杆机构， 所述检测平台固定在直线导轨或滚 珠丝 杆机构的螺母座上， 所述图像采集机构架设于上 料传送机构的上方， 所述检测后产品顺序收集机 构位于上 料传送机构的后端。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217277921 U 2022.08.23 CN 217277921 U 1.一种基于机器视觉的物品表面缺陷检测装置， 设有上料传送机构、 检测平台、 图像采 集机构以及检测后产品顺序收集机构， 其特征在于， 所述上料传送机构采用直线导轨或滚 珠丝杆机构， 所述检测平台固定在直线导轨或滚珠丝杆机构的螺母座上， 所述图像采集机 构架设于上 料传送机构的上 方， 所述检测后产品顺序收集机构位于上 料传送机构的后端。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物品表面缺陷检测装置， 其特征在于， 所 述检测后产品顺序收集机构中设有用于将标记后的物料依次送出的第二传送机构， 第二传 送机构采用皮带传送机构实现， 为了保证产品放置在传动皮带上不打滑， 传送皮带表面设 有挡块， 当 皮带传送机构运 转时， 挡块随传动皮带运 转并推动产品被送出。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的物品表面缺陷检测装置， 其特征在于， 第 二传送机构与上料传送机构的后端相 邻， 第二传送机构与上料传送机构组合呈L字状， 第二 传送机构与上料传送机构邻接处还设有中转机构， 所述中转机构 中设有料叉、 料叉升降机 构、 料叉底座、 直线滑台， 所述料叉升降机构固定在料叉下方， 料叉升降机构下端与料叉底 座固定连接， 料叉底座与直线滑台的螺母座固定连接， 所述料叉底 座上还设有侧立板， 侧立 板对应料叉运动最低点和最高点分别设有位置传感器， 中转机构中的直线滑台与第二传送 机构平行设置， 料 叉从上料传送机构末端叉 取物料， 并将物料送至第二传送机构上。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物品表面缺陷检测装置， 其特征在于， 检 测后产品顺序收集机构还设有集料箱以及集料箱升降机构， 所述集料箱的箱体侧面设有收 料口， 箱体内设有用于与待收集平板物料一一对应的分层式收纳空间， 集料箱箱体经集料 箱限位框与集料箱升降机构上端相连接， 集料箱收料 口朝向第二传送机构末端设置， 用于 依次收集第二传送机构送出的产品； 所述集料箱收料口处还设有用于将平板式物料推入集 料箱收料 口内的送料机构， 所述送料机构包括推叉、 用于驱动推叉在水平方向直线运动的 推叉驱动机构， 所述推叉驱动机构采用电动机与连 杆配合或采用气缸实现。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物品表面缺陷检测装置， 其特征在于， 所 述图像采集机构包括支撑架、 云台机构、 光源以及相机， 其中光源与相机 分别连接在云台机 构上， 所述云台机构经支撑架设置在上料传送机构的上方， 所述云台机构包括水平旋转机 构、 以及位于水平旋转机构部下方的光源挂载支架和相 机挂载支架， 所述水平旋转机构 中 设有固定在支撑架顶部的轴承基座， 轴承基座上安装交叉滚子轴承， 交叉滚子轴承外圈与 支撑架相连接， 内圈与电动旋转器相连， 电动旋转器与水平旋转机构下方的连接板相连， 所 述光源挂载支架自上而 下依次设有光源 X轴滑台、 光源Z轴滑台以及光源安装架， 其中光源X 轴滑台与连接板下方相连， 光源Z轴滑台上端与光源X轴滑台中滑块相连接， 光源安装架与 光源Z轴滑台中的滑块固定连接； 所述相机挂载支架自上而 下依次设有相机X轴滑台、 相机Z 轴滑台以及相机固定板， 所述相机X轴滑台与连接板下方相连接， 相机Z轴滑台与相机X轴滑 台的滑块固定连接， 相机固定 板与相机Z轴滑台的滑块相连。 6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的物品表面缺陷检测装置， 其特征在于， 所 述集料箱的箱体呈长方体， 设有收料 口的一侧 面敞开， 与收料口相对的一侧 壁设有档条或 挡板， 防止推叉推入物料时将物料推出， 两侧壁上对称设置若干承托凸台， 从而使平板式物 料两端分别由承托凸台托 起， 相邻的平板式物料彼此间隔堆码， 防止磕碰和 划伤。 7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的物品表面缺陷检测装置， 其特征在于， 所 述集料箱升降机构包括侧立板、 直线滑台或滚珠丝杠、 升降电动机， 升降电动机和直线滑台权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217277921 U 2或滚珠丝杠 固定在侧 立板上， 集料箱限位框与直线滑台中滑块固定连接， 或与滚珠丝杠中 的螺母座固定连接， 其中升降电动机驱动直线滑台或滚珠丝杠带动集料箱限位框在竖直方 向往复运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217277921 U 3