(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123441489.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区东方路268号 专利权人 北航歌尔 （潍 坊） 智能机 器人有限 公司 (72)发明人 陈昌博　赵连军　王锋辉　 (74)专利代理 机构 潍坊正信致远知识产权代理 有限公司 3725 5 专利代理师 于治洪 (51)Int.Cl. G01N 21/17(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 平行光管固定装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种平行光管固定装置， 包括球面座和多个用于安装平行光管的安装架， 所述球面座上设置有安装孔和多个滑动导向槽， 所有所述滑动导向槽呈放射状布置在所述安装 孔的周侧； 其中一个所述安装架固定设置在所述 安装孔内， 剩余所述安装架分别滑动可调地设置 在相应的所述滑动导向槽内； 当所有所述平行光 管安装好后， 所有所述平行光管发出的光路交于 所述球面座的球心。 本实用新型平行光管固定装 置解决了现有平行光管固定装置无法满足不同 视场角的波导片的成像质量测量问题， 达到了不 同视场角的波导片的成像质量测量要求， 提高了 平行光管固定装置的通用性， 扩 大了平行光管固 定装置的使用范围。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217006960 U 2022.07.19 CN 217006960 U 1.平行光管固定装置， 其特 征在于， 包括球面 座和多个用于安装平行光管的安装架， 所述球面座上设置有安装孔和多个滑动 导向槽， 所有所述滑动导向槽呈放射状布置在 所述安装孔的周侧； 其中一个所述安装架固定设置在所述安装孔内， 剩余所述安装架分别 滑动可调地设置在相应的所述滑动导向槽内； 当所有所述平行光管安装好后， 所有所述平 行光管发出的光路交于所述球面 座的球心。 2.根据权利要求1所述的平行光管固定装置， 其特征在于， 所述安装架包括一个与 所述 平行光管同轴设置的同心安装架， 和多个与所述平行光管偏心设置的偏心安装架， 所述同 心安装架安装在所述安装孔内， 所有所述偏心安装架分别设置在相应的所述滑动导向槽 内。 3.根据权利要求1所述的平行光管固定装置， 其特征在于， 所述安装架包括多个与 所述 平行光管同轴设置的同心安装架， 和多个与所述平行光管偏心设置的偏心安装架， 其中一 个所述同心 安装架安装在所述安装孔内， 剩余所述同心 安装架和所有 所述偏心 安装架分别 设置在相应的所述滑动导向槽内。 4.根据权利要求2或3所述的平行光管固定装置， 其特征在于， 所述同心安装架包括用 于与所述球面座连接的安装套筒， 设置在所述安装套筒一端的第一支撑臂， 用于安装所述 平行光管的第一固定环， 以及用于与所述 安装套筒另一端连接的第一锁紧件， 所述安装套筒的内径大于所述平行光管的外径， 所述第 一固定环设置在所述第 一支撑 臂上且所述第一固定环与所述安装套筒同轴设置， 所述安装套筒穿过所述安装孔或所述滑 动导向槽后通过 所述第一锁紧件固定在所述球面 座上。 5.根据权利要求4所述的平行光管固定装置， 其特征在于， 所述第 一支撑臂上设置有用 于对所述平行光管进 行位姿调节的第一位姿调节装置， 所述第一固定环设置在所述第一位 姿调节装置上。 6.根据权利要求5所述的平行光管固定装置， 其特征在于， 所述第 一位姿调节装置包括 第一调节板、 第一顶丝和第二锁紧件， 所述第一调节板用于安装所述第 一固定环； 所述第 二锁紧件用于将所述第 一调节板 固 定在所述第一支撑臂上； 所述第一顶丝螺纹连接在所述第一支撑臂上， 用于顶动所述第一 调节板以实现所述平行光管的位姿调节。 7.根据权利要求2或3所述的平行光管固定装置， 其特征在于， 所述偏心安装架包括用 于与所述球面座连接的安装座， 设置在所述安装座一端的第二支撑臂， 设置在所述第二支 撑臂上且用于安装所述平行光管的第二固定环， 以及用于与所述安装座另一端连接的第三 锁紧件， 所述第二固定环的轴 线与所述安装座的轴 线呈夹角设置， 且所述第 二固定环的轴 线与 所述安装座的轴线的交点在所述球心上， 所述安装座穿过所述滑动导向槽后通过所述第三 锁紧件固定在所述球面 座上。 8.根据权利要求7所述的平行光管固定装置， 其特征在于， 所述第 二支撑臂上设置有用 于对所述平行光管进 行位姿调节的第二位姿调节装置， 所述第二固定环设置在所述第二位 姿调节装置上。 9.根据权利要求8所述的平行光管固定装置， 其特征在于， 所述第 二位姿调节装置包括 第二调节板、 第二顶丝和第四锁紧件，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217006960 U 2所述第二调节板用于安装所述第 二固定环； 所述第四锁紧件用于将所述第 二调节板 固 定在所述第二支撑臂上； 所述第二顶丝螺纹连接在所述第二支撑臂上， 用于顶动所述第二 调节板以实现所述平行光管的位姿调节。 10.根据权利要求1所述的平行光管固定装置， 其特征在于， 所述球面座由球体裁切而 成， 所述滑动导向槽的宽度大于所述平行光管的外径。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217006960 U 3