(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123224483.8 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 常州富林中电工贸有限公司 地址 213125 江苏省常州市新北区昆仑路8 号 (72)发明人 武明明　 (74)专利代理 机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 专利代理师 朱晓凯 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 微型直流马达转子换向器槽口异物检查装 置 (57)摘要 本实用新型公开了微型直流马达转子换向 器槽口异物检查装置， 其技术方案要点是： 包括 底座， 底座的顶面有固定架， 底座的顶面有监测 架； 安装块， 安装块在固定架的顶面， 安装块的内 部有步进电机， 步进电机驱动轴的一端有连接 柱； 固定组件， 固定组件设置在连接柱的一端， 用 于固定马达转子， 固定组件包括固定块， 固定块 在连接柱的一端， 固定块的顶面开设有固定槽， 固定槽的内圆壁面开设有两个安装槽， 安装槽的 内圆壁面有电动推杆， 电动推杆伸缩轴的一端有 固定环， 通过固定环对马达转子换向器进行限制 固定， 方便后续检测马达转子换向器槽口内是否 有异物， 通过固定块转动对马达转子换向器槽口 进行循环检测， 提高了 检测精确度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216594746 U 2022.05.24 CN 216594746 U 1.微型直 流马达转子换向器槽口异 物检查装置， 其特 征在于， 包括： 底座(1)， 所述底座(1)的顶面固定安装有固定架(2)， 所述底座(1)的顶面固定安装有 监测架(3)； 安装块(4)， 所述安装块(4)固定安装在所述固定架(2)的顶面， 所述安装块(4)的内部 固定安装有步进电机(5)， 所述 步进电机(5)驱动轴的一端固定安装有连接柱(6)； 固定组件， 所述固定组件设置在所述连接柱(6)的一端， 用于固定马达转子， 所述固定 组件包括固定块(7)， 所述固定块(7)固定安装在所述连接柱(6)的一端， 所述固定块(7)的 顶面开设有固定槽(8)， 所述固定槽(8)的内圆壁面开设有两个安装槽， 安装槽的内圆壁面 固定安装有电动推杆(9)， 所述电动推杆(9)伸缩轴的一端固定安装有固定环(10)。 2.根据权利要求1所述的微型直流马达转子换向器槽口异物检查装置， 其特征在于： 所 述固定环(10)的内圆壁 面固定安装有防滑垫(1 1)。 3.根据权利要求1所述的微型直流马达转子换向器槽口异物检查装置， 其特征在于： 所 述固定架(2)的顶面固定安装有激光传感器(12)。 4.根据权利要求3所述的微型直流马达转子换向器槽口异物检查装置， 其特征在于： 所 述监测架(3)的一侧固定安装有PLC面板(13)， 所述PLC面板(13)与所述激光传感器(12)、 所 述步进电机(5)和所述电动推杆(9)电性连接 。 5.根据权利要求4所述的微型直流马达转子换向器槽口异物检查装置， 其特征在于： 所 述监测架(3)的顶面开设有移动槽(20)， 所述移动槽(20)的内部一侧固定安装有驱动电机 (14)， 所述PLC面板(13)与所述驱动电机(14)电性连接， 所述监测架(3)的一侧开设有 固定 孔， 固定孔的内圆壁面固定安装有轴承座， 所述驱动电机(14)驱动轴的一端固定安装在轴 承座的内环， 所述移动槽(20)的内部活动套设有移动块(15)， 所述移动块(15)的顶面固定 安装有安装板(16)， 所述安装板(16)的底面固定安装有监测 板， 监测板的一侧固定安装有 像素相机(17)。 6.根据权利要求5所述的微型直流马达转子换向器槽口异物检查装置， 其特征在于： 所 述监测架(3)的一侧固定安装有显示器(18)， 所述显示器(18)与所述像素相机(17)电性连 接。 7.根据权利要求6所述的微型直流马达转子换向器槽口异物检查装置， 其特征在于： 所 述安装板(16)的顶面固定安装有补光板(19)， 所述补光板(19)的内部安装有补光灯， 补光 灯与所述PLC面板(13)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216594746 U 2微型直流马达转子换向器槽口异物检查 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉检测装置技术领域， 具体涉及微型直流马达转子换向器槽口异物检 查装置。 背景技术 [0002]微型振动马达是一种主要应用于手机、 玩具和保健按摩器等领域的微型直流有刷 电机。 [0003]例如公开号为CN209559774U的中国专利， 其中提出了微型振动马达转子人工检测 装置， 该组件通过数码电子显微镜代替传统的光学显微镜对微型振动马达的转子进行检 查， 通过显示器对转子进行显示查看， 有效缓解了眼疲劳， 降低了检查人员的劳动强度， 提 高了检查效率和不良检出率； 并且由于数码电子显微镜和显示器进行配合具有更好的观察 视野， 只需用手将同一模未分开的转子拿在手中， 并在数码电子显微镜下进行移动， 同时观 察显示器即可， 操作十分方便， 从而大大提高了检查效率， 但在该方案中， 通过操作人员手 拿马达进行监测， 可能存在不稳定因素， 为此我们提出了微型直流马达转子换向器槽口异 物检查装置 。 实用新型内容 [0004]针对背景技术中提到的问题， 本实用新型的目的是提供微型直流马达转子换向器 槽口异物检查装置， 以解决背景技 术中提到的问题。 [0005]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]微型直流马达转子换向器槽口异物检查装置， 包括： 底座， 所述底座的顶面固定安 装有固定架， 所述底座的顶面固定安装有监测架； 安装块， 所述安装块固定安装在所述固定 架的顶面， 所述安装块的内部固定安装有步进电机， 所述步进电机驱动轴的一端固定安装 有连接柱； 固定组件， 所述固定组件设置在所述连接柱的一端， 用于固定马达转子， 所述固 定组件包括固定块， 所述固定块固定安装在所述连接柱的一端， 所述固定块的顶面开设有 固定槽， 所述固定槽的内圆壁面开设有两个安装槽， 安装槽的内圆壁面固定安装有电动推 杆， 所述电动推杆伸缩轴的一端固定安装有固定环。 [0007]通过采用上述技术方案， 通过设置电动推杆， 工作人员通过把需要检测的马达转 子换向器放入固定块的内部， 通过电动推杆伸缩轴推动固定环使固定环相互靠近， 通过固 定环对马达转子换向器进行限制固定， 方便后续检测马达转子换向器槽口内是否有异物， 通过步进电机驱动轴转动可带动固定块进 行转动， 通过固定块转动对马达转子换向器槽口 进行循环检测， 提高了检测精确度。 [0008]较佳的， 所述固定环的内圆壁 面固定安装有防滑垫 。 [0009]通过采用上述技术方案， 通过设置防滑垫， 通过防滑垫使固定环固定马达转子换 向器时更加牢固， 提升固定效果。 [0010]较佳的， 所述固定架的顶面固定安装有激光传感器。说　明　书 1/4 页 3 CN 216594746 U 3