(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123345612.9 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 苏州美克美斯自动化科技有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 苇城中路26 08号 (72)发明人 许会学　姚刚　陆化珠　 (74)专利代理 机构 成都佳划信知识产权代理有 限公司 5126 6 专利代理师 杨哲 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 拉伸式O型圈隐形裂纹取像 检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种拉伸式O型圈隐形裂 纹取像检测设备， 包括机台和设于所述机台的上 料装置、 第一机械手、 第二机械手、 升降台、 能够 水平转动的旋转式平台和安装于所述旋转式平 台的多个 拉伸装置、 能够驱动O型圈旋转的O型圈 旋转驱动机构和四个能够对O型圈裂纹状况进行 检测的取像装置以及用于下料的下料装置； 所述 旋转式平台连接有驱动所述旋转式平台水平转 动的转动驱动机构。 本实用新型能够使得O型圈 在旋转过程中被 拉伸变形显 现出隐藏的裂纹， 并 通过取像装置实现对O型圈全 方向无死角有无隐 形裂纹的检测， 并能实现上述过程的自动化、 连 续化和智能化。 权利要求书2页 说明书7页 附图12页 CN 217425233 U 2022.09.13 CN 217425233 U 1.一种拉伸式O型圈隐形裂纹取像检测设备， 其特征在于： 包括机台(40)和设于所述机 台的上料装置(50)、 第一机械手(60)、 第二机械手(70)、 升降台(106)、 能够水平转动的旋转 式平台(80)和安装于所述旋转式平台的多个拉伸装置(10)、 能够驱动O型圈(100)旋转的O 型圈旋转 驱动机构(20)和四个能够 对O型圈裂纹状况进行检测的取像装置(30)以及用于下 料的下料装置(90)； 所述旋转式平台连接有驱动所述旋转式平台水平转动的转动驱动机构(801)； 通过所述第一机械手将O型圈移动至升降台， 通过所述拉伸装置将所述O型圈拉伸变 形， 通过所述O型圈旋转驱动机构带动O型圈旋转， 并通过四个所述取像装置对拉伸后的O型 圈进行裂纹检测； 通过 所述第二机 械手将检测后的O型圈移动至所述下 料装置。 2.根据权利要求1所述的拉伸式O型圈隐形裂纹取像检测设备， 其特征在于： 每一所述 拉伸装置皆包括拉伸台(101)和设于所述拉伸台的第一拉伸组件(102)、 第二拉伸组件 (103)、 弹性复位件(104)、 拉伸驱动机构(107)和限位调节机构(105)， 通过所述拉伸驱动机 构驱动所述第一拉伸组件靠近所述第二拉伸组件使得O型圈(100)套于所述第一拉伸组件 和第二拉伸组件， 在弹性复位件的作用下， 第一拉伸组件远离第二拉伸组件从而将所述O型 圈拉伸， 并通过 所述限位调节机构限制所述第二拉伸组件的移动距离； 所述第一拉伸组件和所述第二拉伸组件的端部能够穿过 所述升降台的通 孔(1061)。 3.根据权利要求2所述的拉伸式O型圈隐形裂纹取像检测设备， 其特征在于： 所述第一 拉伸组件和所述第二拉伸组件皆包括拉伸杆(1021)和设于 拉伸杆端部的拉伸柱(1022)， 所 述拉伸柱与所述拉伸杆的端部之间通过轴承连接， 所述O型圈能够套于 两所述拉伸柱。 4.根据权利要求3所述的拉伸式O型圈隐形裂纹取像检测设备， 其特征在于： 所述 限位 调节机构(105)包括调节手柄(1051)、 调节座(1052)、 调节杆(1053)、 调节轨道(1054)和抵 紧组件(1055)， 所述调节杆的一端穿过调节座， 并通过调节手柄将所述调节杆的一端固定 于所述调节座， 所述调节杆的另一端与所述抵紧组件连接， 所述抵紧组件能够沿所述调节 轨道移动； 所述抵紧组件能够与所述第一拉伸组件接触并抵紧。 5.根据权利要求2所述的拉伸式O型圈隐形裂纹取像检测设备， 其特征在于： 四个所述 取像装置在同一平面内间隔设置， 每一所述取像装置皆对应一光源， 定义其中一能移动的 光源为动光源(301)， 其余三个为定光源(302)， 通过光源驱动单元(303)驱动所述动光源径 向移动； 通过所述光源驱动单 元驱动所述动光源进入所述第一拉伸组件和第二拉伸组件之间。 6.根据权利要求5所述的拉伸式O型圈隐形裂纹取像检测设备， 其特征在于： 所述检测 设备包括取像装置安装架(304)， 四个所述光源以O型圈的检测位置为圆心均匀间隔设置， 四个所述取像装置也以O型圈的检测位置为圆心均匀间隔设置 。 7.根据权利要求6所述的拉伸式O型圈隐形裂纹取像检测设备， 其特征在于： 所述光源 驱动单元安装于所述取像装置安装架， 所述 光源驱动单 元的输出端与所述动光源连接 。 8.根据权利要求6所述的拉伸式O型圈隐形裂纹取像检测设备， 其特征在于： 所述第二 拉伸组件还包括上对接柱(1031)， 所述上对接柱设有主动轮(10311)， 所述第二拉伸组件的 拉伸柱的下部为从动轮(102 22)， 传动带套于所述从动轮和所述主动轮； 所述O型圈旋转驱动机构能够与所述上对接柱对接并驱动所述上对接柱旋转。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217425233 U 29.根据权利要求8所述的拉伸式O型圈隐形裂纹取像检测设备， 其特征在于： 所述O型圈 旋转驱动机构包括下对接柱(201)、 能够驱动所述下对接柱旋转的下对接柱旋转驱动电机 (202)和能够驱动所述下对接柱升降的下对接柱升降驱动 气缸(203)， 所述下对接柱能够与 所述上对接柱对接并相对固定 。 10.根据权利要求1所述的拉伸式O型圈隐形裂纹取像检测设备， 其特征在于： 所述下料 装置(90)包括能够旋转的下料板(901)、 下料板安装架(902)、 下料平移推动气缸(903)、 下 料斜向推动气缸(904)和下料传送机构(905)， 所述下料板安装于所述下料板安装架且 所述 下料板与所述下料板之 间转动连接， 所述下料平移推动气缸的输出端与所述下料斜向推动 气缸连接， 所述下 料斜向推动气缸的输出端与所述下 料板转动连接； 所述下料板的一侧且下方放置有不合格品收集装置， 所述下料板的另一侧且下方对接 所述下料传送机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217425233 U 3