(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232452 28.1 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 中核建中核燃料 元件有限公司 地址 644000 四川省宜宾市翠柏大道迎宾 路 （八一二厂） 专利权人 西安翌飞核能装备股份有限公司 (72)发明人 王丹　盛锋　黄洋　尹富斌　范元　 李峰　陈仲全　谢威　宋钢　刘欣　 李晓红　邓卉　杨坤　宋江湖　 蒋文峰　袁林　景云亮　 (74)专利代理 机构 核工业专利中心 1 1007 专利代理师 王朋 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 条带自动检测设备 (57)摘要 本公开属于核电技术领域， 具体涉及一种条 带自动检测设备。 本公开的条带自动检测设备 中， 工业机器人组件、 载台检测区域、 多个条带 盒、 第一图像采集设备和第二图像采集设备设置 在检测平台上； 工业机器人 组件在控制装置的控 制下， 能够从每个条带盒取出条带， 并放置在载 台检测区域， 并将载台检测区域的条带取走放入 条带盒中； 第一图形采集设备用于采集载台检测 区域中条带的俯视图像， 第二图像采集设备用于 采集载台检测区域中条带侧面弹簧的侧视图像。 条带自动检测设备提高了测量效率， 缓解了人工 检测效率不高的问题， 最大限度地避免漏检、 误 检的发生， 对产品质量过程控制发挥重要作用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218003276 U 2022.12.09 CN 218003276 U 1.一种条带自动检测设备， 其特征在于， 所述条带自动检测设备包括： 检测平台、 工业 机器人组件、 载台检测区域、 多个条带盒、 第一图像采集设备、 第二图像采集设备以及控制 装置； 所述工业机器人组件、 载台检测区域、 多个条带盒、 所述第 一图像采集设备和所述第二 图像采集设备设置在所述检测平台上； 所述工业机器人组件在控制装置的控制下， 能够从每个条带盒取出条带， 并放置在所 述载台检测区域， 并将所述载台检测区域的条 带取走放入条 带盒中； 所述第一图像采集设备用于采集所述载台检测区域中条带的俯视图像， 所述第 二图像 采集设备用于采集所述载台检测区域中条 带侧面弹簧的侧视图像。 2.根据权利要求1所述的条带自动检测设备， 其特征在于， 所述条带自动检测设备还包 括： 底座， 所述检测平台设置在所述底座上。 3.根据权利要求2所述的条带自动检测设备， 其特征在于， 所述底座包括上下两层结 构， 所述检测平台设置在所述底座的上层， 所述控制装置设置在所述底座的下层。 4.根据权利要求2所述的条带自动检测设备， 其特征在于， 所述底座底端设置多个万向 轮， 各万向轮能够调节高度。 5.根据权利要求1所述的条带自动检测设备， 其特征在于， 所述条带自动检测设备还包 括： 保护罩， 所述保护罩 罩设在所述检测平台上 方； 所述保护罩开设上料安全门， 所述上料安全门开启的情况下， 能够在所述检测平台上 放置或拿取 条带盒； 所述上料安全门关闭的情况 下， 所述保护罩将所述检测平台与外 部空间相隔离 。 6.根据权利要求5所述的条带自动检测设备， 其特征在于， 所述条带自动检测设备还包 括： 报警装置； 所述上料安全门开启的情况 下， 所述报警装置发出报警。 7.根据权利要求5所述的条带自动检测设备， 其特征在于， 所述条带自动检测设备还包 括： 照明设备， 所述照明设备设置在所述保护罩内侧顶部， 用于对所述检测平台提供照明。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218003276 U 2条带自动检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于核电技 术领域， 具体涉及一种条 带自动检测设备。 背景技术 [0002]相关技术中， 需要通过人工目视来检查条带是否存在缺陷， 效率底下， 且条带检查 结果严重依赖人工经验， 致使 条带的检查结果无法保障， 由此严重影响条带的产出质量， 因 此， 亟需提高条 带质量的检查质量和检查效率。 实用新型内容 [0003]为克服相关技 术中存在的问题， 提供了一种条 带自动检测设备。 [0004]根据本公开实施例的一方面， 提供一种条带自动检测 设备， 所述条带自动检测 设 备包括： 检测平台、 工业机器人组件、 载台检测区域、 多个条带盒、 第一图像采集设备、 第二 图像采集设备以及控制装置； [0005]所述工业机器人组件、 载台检测区域、 多个条带盒、 所述第一图像采集设备和所述 第二图像采集设备设置在所述检测平台上； [0006]所述工业机器人组件在控制装置 的控制下， 能够从每个条带盒取出条带， 并放置 在所述载台检测区域， 并将所述载台检测区域的条 带取走放入条 带盒中； [0007]所述第一图形采集设备用于采集所述载台检测区域中条带的俯视图像， 所述第二 图像采集设备用于采集所述载台检测区域中条 带侧面弹簧的侧视图像。 [0008]在一种可能的实现方式中， 所述条带自动检测设备还包括： 底座， 所述检测平台设 置在所述底座上。 [0009]在一种可能的实现方式中， 所述底座包括上下两层结构， 所述检测平台设置在所 述底座的上层， 所述控制装置设置在所述底座的下层。 [0010]在一种可能的实现方式中， 所述底座底端设置多个万向轮， 各万向轮能够调节高 度。 [0011]在一种可能的实现方式中， 所述条带自动检测设备还包括： 保护罩， 所述保护罩罩 设在所述检测平台上 方； [0012]所述保护罩开设上料安全 门， 所述上料安全门开启的情况下， 能够在所述检测平 台上放置或拿取 条带盒； [0013]所述上料安全门关闭的情况 下， 所述保护罩将所述检测平台与外 部空间相隔离 。 [0014]在一种可能的实现方式 中， 所述条 带自动检测设备还 包括： 报警装置； [0015]所述上料安全门开启的情况 下， 所述报警装置发出报警。 [0016]在一种可能的实现方式中， 所述条带自动检测设备还包括： 照明设备， 所述照明设 备设置在所述保护罩内侧顶部， 用于对所述检测平台提供照明。 [0017]本公开的有益效果在于： 本公开的条带自动检测设备中， 工业机器人组件、 载台检 测区域、 多个条带盒、 第一图像采集设备和 第二图像采集设备设置在检测平台上； 工业机器说　明　书 1/3 页 3 CN 218003276 U 3