(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123240746.4 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 中核建中核燃料 元件有限公司 地址 644000 四川省宜宾市翠柏大道迎宾 路 （八一二厂） 专利权人 西安翌飞核能装备股份有限公司 (72)发明人 王丹　盛锋　黄洋　尹富斌　范元　 李峰　陈仲全　谢威　宋钢　刘欣　 李晓红　邓卉　杨坤　吴睿　杜兵　 蒋文峰　袁林　 (74)专利代理 机构 核工业专利中心 1 1007 专利代理师 王朋 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 格架外观自动检测设备 (57)摘要 本公开属于核电技术领域， 具体涉及一种格 架外观自动检测设备。 本公开通过工业机器人组 件实现格架自动化上下料、 格架清洁、 格架放置 到检测区域、 自动翻转格架等一系列操作， 人工 只需要从上下料库批量上料、 下料即可， 视觉系 统可以自动采集格架的图像等信号转化为工控 机可以识别、 分析的数据传输至上位机。 这样， 本 公开的格架外观自动检测设备提高了测量效率， 缓解了人工检测效率不高的问题， 最大限度地避 免漏检、 误检的发生， 对产品质量过程控制发挥 重要作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217739034 U 2022.11.04 CN 217739034 U 1.一种格架外观自动检测设备， 其特征在于， 所述格架外观自动检测设备包括： 基座、 检测平台、 多个上下料库、 工业机器人组件、 检测区域、 清洁设备、 工控系统以及视觉检测系 统； 所述检测平台以及多个上下料库设置在所述基座上， 每个上下料库用于放置多个格 架； 所述工业机器人组件、 检测区域以及清洁设备设置在所述检测平台上， 所述检测区域 用于放置格架； 所述工业机器人组件在所述工控系统的控制下能够从每个上下料库、 所述清洁设备、 所述检测平台 中的任意 一处取出或放入格架， 并能够移动和/或翻转 抓持的格架； 所述清洁设备用于对放入的格架进行吹气清洁； 所述视觉检测系统用于采集所述检测区域格架的图像。 2.根据权利要求1所述的格架外观自动检测设备， 其特征在于， 所述格架外观自动检测 设备还包括： 中转台， 所述中转台设置在所述检测平台附近， 用于放置等待采集图像的格 架。 3.根据权利要求1所述的格架外观自动检测设备， 其特征在于， 所述格架外观自动检测 设备还包括缺陷格架配置台， 所述缺陷格架配置台设置在所述检测平台附件， 用于放置存 在缺陷的格架。 4.根据权利要求1所述的格架外观自动检测设备， 其特征在于， 所述多个上下料库围绕 在所述检测平台周围， 将所述检测平台与所述格架外观自动检测设备外 部空间相隔离； 每个上下料库开设多个通槽， 每个通槽一端的开口朝向所述格架外观自动检测设备外 部空间， 每个通槽的另一端开口朝向所述检测平台， 从每个通槽一端开口能够装入抽屉， 每 个抽屉在所述工控系统的驱动下能够从装入的通槽另一端开口方向自动探出打开或自动 收回关闭。 5.根据权利要求1所述的格架外观自动检测设备， 其特征在于， 所述格架外观自动检测 设备还包括： 护罩， 所述护罩主体为框架结构， 所述护罩 罩设在所述检测平台上 方。 6.根据权利要求5所述的格架外观自动检测设备， 其特征在于， 所述护罩还包括报 警装 置， 所述报警装置与所述工业机器人 组件连接， 所述工业机器人组件开启时， 所述报警装置 发出报警。 7.根据权利要求5所述的格架外观自动检测设备， 其特征在于， 所述护罩还包括照明设 备， 所述照明设备设置在所述护罩内部的顶端， 用于为所述检测平台提供照明。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217739034 U 2格架外观自动检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于核电技 术领域， 具体涉及一种格架外观自动检测设备。 背景技术 [0002]格架是和核燃料组件的重要部件， 格架的质量检查至关重要， 相关技术中， 只能由 人工完成格架外观的检测。 自动化程度不高， 检测的可靠性不高， 误检率较高， 人工外观检 测的劳动 强度大， 已成为制约核燃料组件生产的瓶颈之一。 因此如何提高格架外观检测的 效率和准确性， 成为亟 待解决的问题。 实用新型内容 [0003]为克服相关技术中存在的问题， 提供了一种一种格架外观 自动检测 设备， 所述格 架外观自动检测设备包括： 基座、 检测平台、 多个上下料库、 工业机器人组件、 检测区域、 清 洁设备、 工控系统以及视 觉检测系统； [0004]所述检测平台以及多个上下料库设置在所述基座上， 每个上下料库用于放置多个 格架； [0005]所述工业机器人组件、 检测区域以及清洁设备设置在所述检测平台上， 所述检测 区域用于放置格架； [0006]所述工业机器人组件在所述工控系统的控制下能够从每个上下料库、 所述清洁设 备、 所述检测平台 中的任意 一处取出或放入格架， 并能够移动和/或翻转 抓持的格架； [0007]所述清洁设备用于对放入的格架进行吹气清洁； [0008]所述视觉检测系统用于采集所述检测区域格架的图像。 [0009]在一种可能的实现方式中， 所述格架外观自动检测设备还包括： 中转台， 所述中转 台设置在所述检测平台附近， 用于放置等待采集图像的格架。 [0010]在一种可能的实现方式中， 所述格架外观自动检测 设备还包括缺陷格架配置台， 所述缺陷格架配置台设置在所述检测平台附件， 用于放置存在缺陷的格架。 [0011]在一种可能的实现方式中， 所述多个上下料柜围绕在所述检测平台周围， 将所述 检测平台与所述格架外观自动检测设备外 部空间相隔离； [0012]每个上下料库开设多个通槽， 每个通槽一端的开口朝向所述格架外观自动检测设 备外部空间， 每个通槽的另一端开口朝向所述检测平台， 从每个通槽一端开口能够装入抽 屉， 每个抽屉 在所述工控系统的驱动下能够从装入的通槽另一端开口方向自动探出打开或 自动收回关闭。 [0013]在一种可能的实现方式中， 所述格架外观自动检测设备还包括： 护罩， 所述护罩主 体为框架结构， 所述护罩 罩设在所述检测平台上 方。 [0014]在一种可能的实现方式中， 所述护罩还包括报警装置， 所述报警在与所述工业机 器组件连接， 所述工业机器组件开启时， 所述报警装置发出报警。 [0015]在一种可能的实现方式中， 所述护罩还包括照明设备， 所述照明设备设置在所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217739034 U 3