(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123303091.0 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 昆山瑞宏康 精密模具有限公司 地址 215313 江苏省苏州市昆山市周市镇 周新公路4 4号2号房 (72)发明人 叶剑辉　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 激光焊接机视觉相机高度调整 装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种激光焊接机视觉相机 高度调整装置， 具有底板， 所述底板上固定设置 有高度调节座， 高度调节座正面设置有型腔， 顶 面固定设置有顶板； 所述型腔内设置有高度调节 机构， 所述高度调节机构与设置在 顶板顶部上方 的手轮传动连接， 高度调节机构上设置有能够上 下升降活动的基座， 所述基座包括与所述高度调 节机构上下活动连接的滑台以及用于安装视觉 相机的支架， 所述支架与所述滑台固定连接在一 起。 这种激光焊接机视觉相机高度调整装置结构 简单， 安装及拆卸方便， 根据不同焊接件的检测 需要可以在不拆卸视觉相机的情况下即可进行 高度调整， 且调整精度高， 操作灵活， 省时省力， 提高了加工效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216718179 U 2022.06.10 CN 216718179 U 1.一种激光焊接机视觉相机高度调整装置， 其特征在于： 具有底板 （1） ， 所述底板 （1） 上 固定设置有高度调节座 （2） ， 高度调节座 （2） 正面设置有型腔 （23） ， 顶面固定设置有顶板 （4） ； 所述型腔 （23） 内设置有 高度调节机构 （5） ， 所述高度调节机构 （5） 与 设置在顶板 （4） 顶 部上方的手轮 （53） 传动连接， 高度调节机构 （5） 上设置有能够上下升降活动的基座 （3） ， 所 述基座 （3） 包括与所述高度调节机构 （5） 上下活动连接的滑 台 （31） 以及用于安装视觉相机 的支架 （33） ， 所述支 架 （33） 与所述滑台 （31） 固定连接在一 起。 2.根据权利要求1所述的激光焊接机视觉相机高度调整装置， 其特征在于： 所述高度调 节机构 （5） 包括竖向设置的丝杆 （51） ， 所述丝杆 （51） 上下两端分别与顶板 （4） 和底板 （1） 活 动连接， 且所述丝杆 （51） 的顶部穿过顶板 （4） 与所述手轮 （53） 固定连接在一起； 所述丝杆 （51） 上设置有与其传动连接的丝杆螺母 （52） ， 所述滑台 （31） 固定连接在所述丝杆螺母 （52） 上； 所述滑台 （31） 正面外侧设置有封板 （21） ， 所述封板 （21） 上下两端分别与所述顶板 （4） 和 底板 （1） 固定连接在一起， 封板 （21） 背面左右两侧与所述高度调节座 （2） 之间具有间距， 左 右两侧的所述间距构成两个左右对称的衔接槽 （22） ， 所述滑台 （31） 左右两端穿过对应的衔 接槽 （22） 并延伸在封板 （21） 左右两侧前端， 所述支架 （33） 与所述滑台 （31） 之间通过连接板 （32） 固定连接在一 起。 3.根据权利要求2所述的激光焊接机视觉相机高度调整装置， 其特征在于： 所述丝杆 （51） 左右两侧 对称设置有与所述高度调节座 （2） 固定连接的平衡轨 （54） ， 所述平衡轨 （54） 竖向设置， 其外部套置有与其滑动配合的滑套 （541） ， 所述滑台 （31） 上对应平衡轨 （54） 的背 面设置有上 下连通的套孔 （313） ， 所述滑套 （541） 固定连接在所述套孔 （313） 内。 4.根据权利要求3所述的激光焊接机视觉相机高度调整装置， 其特征在于： 所述丝杆 （51） 左右两侧分别设置有两根平衡轨 （54） 。 5.根据权利要求2所述的激光焊接机视觉相机高度调整装置， 其特征在于： 所述丝杆 （51） 与所述顶板 （4） 和底板 （1） 之间均通过轴承 （51 1） 活动连接 。 6.根据权利要求2所述的激光焊接机视觉相机高度调整装置， 其特征在于： 所述高度调 节座 （2） 左右两侧对应衔接槽 （22） 的部位设置有尺条 （6） ， 所述尺条 （6） 竖向设置， 所述滑台 （31） 上设置有与所述尺条 （6） 对应的对位片 （31 1） 。 7.根据权利要求2所述的激光焊接机视觉相机高度调整装置， 其特征在于： 所述滑台 （31） 上对应丝杆 （51） 的部位设置有上下连通的滑槽 （312） ， 所述丝杆螺母 （52） 固定设置在 所述滑槽 （312） 内。 8.根据权利要求1所述的激光焊接机视觉相机高度调整装置， 其特征在于： 所述底板 （1） 上设置有上下连通的连接孔， 所述高度调节座 （2） 背面与所述底板 （1） 顶面之间固定设 置有加强筋 （1 1） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216718179 U 2激光焊接 机视觉相机高度调整装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光焊接领域， 尤其涉及一种激光焊接机视觉相机高度调整装 置。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法。 激光焊 接是激光材 料加工技 术应用的重要方面之一。 [0003]随着现代工业发展， 激光焊接工艺得到不断提升， 激光焊接在工业应用中的比重 不断增加。 激光焊接可以以较快的速度完成较高质量的焊接， 提高生产效率。 由于焊接点的 不规则布置， 激光焊接容 易焊偏， 因此， 焊接件焊接技 术后需要对焊接点的位置进行检测。 [0004]但是， 由于焊接件的大小不一， 对于一些结构比较大的板件零件， 上下料比较麻 烦， 操作人员不易观察焊接点的焊接情况， 需要在焊接结束后拆卸下来进 行检测； 若 是焊接 点位置出现偏焊， 需要再次放置到激光焊接机上进行补焊， 操作麻烦， 费时费力， 影响加工 效率。 [0005]目前， 一些激光焊接设备上安装有便于操作人员观测焊接件焊接点效果的视觉相 机。 视觉相 机通过激光焊接机上架设的移动梁进行水平位置的驱动， 便于对焊接件整体进 行检测。 为了 保证观测效果， 视觉相机高度位置是固定的， 当时， 对于不同的焊接件， 需要实 时调整视觉相 机与焊接件之间的高度位置， 便于焊接点的检测效果， 而目前视觉相 机高度 的调整主要 是通过更换不同的安装底 座进行的， 因此操作麻烦， 且调整精度不高， 对检测具 有一定的影响。 发明内容 [0006]本实用新型所要解决的技术问题是， 提供一种高度调整精度高且调节方便的激光 焊接机视觉相机高度调整装置 。 [0007]为了解决上述技术问题， 本实用新型是通过以下技术方案实现的： 一种激光焊接 机视觉相机高度调整装置， 具有底板， 所述底板上固定 设置有高度调节座， 高度调节座正面 设置有型腔， 顶面固定 设置有顶板； 所述型腔内设置有高度调节机构， 所述高度调节机构与 设置在顶板顶部上方 的手轮传动连接， 高度调节机构上设置有能够上下升降活动的基座， 所述基座包括与所述高度调节机构上下活动连接的滑台以及用于安装视觉相机的支架， 所 述支架与所述滑台 固定连接在一 起。 [0008]进一步地， 所述高度调节机构包括竖向设置 的丝杆， 所述丝杆上下两端分别与顶 板和底板活动连接， 且所述丝杆 的顶部穿过顶板与所述手轮固定连接在一起； 所述丝杆上 设置有与其传动连接的丝杆螺母， 所述滑台固定连接在所述丝杆螺母上； 所述滑台正面外 侧设置有封板， 所述封板上下两端分别与所述顶板和底板固定连接在一起， 封板背面左右 两侧与所述高度调节座之间具有间距， 左右两侧的所述间距构成两个左右对称的衔接槽， 所述滑台左右两端穿过对应的衔接槽并延伸在封板左右两侧前端， 所述支架与所述滑台之说　明　书 1/3 页 3 CN 216718179 U 3