(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123332810.1 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 中核建中核燃料 元件有限公司 地址 644000 四川省宜宾市翠柏大道迎宾 路 （八一二厂） 专利权人 西安翌飞核能装备股份有限公司 (72)发明人 王丹　盛锋　黄洋　李峰　尹富斌　 陈仲全　谢威　邓卉　蒋文峰　 景云亮　刘宗峰　袁林　杜兵　 (74)专利代理 机构 核工业专利中心 1 1007 专利代理师 王朋 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 用于格架缺陷的自动检测装置 (57)摘要 本公开属于核电技术领域， 具体涉及一种用 于格架缺陷的自动检测装置。 本公开通过竖直检 测机构中X轴模组， Z轴模组， Y轴模组， 智能相机， 滑台， 旋转支座， 第一条形光源的配合， 能够对智 能相机空间位置的移动和调整， 实现对格架栅格 单元内侧壁图像的采集， 通过侧向检测机构侧移 模组和工业相机， 环形光源， 第二条形光源的配 合， 实现对定位旋转机构上待测格架外侧侧面的 图像的采集， 从而高效准确的采集格架内外侧的 图像。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217112126 U 2022.08.02 CN 217112126 U 1.一种用于格架缺陷的自动检测装置， 其特征在于， 所述用于格架缺陷的自动检测装 置包括： 竖直检测机构， 侧向检测机构和定位旋转机构； 所述定位旋转机构用于设置待检测的格架； 所述竖直检测机构包括支撑框架， X轴模组， Z轴模组， Y轴模组， 智能相机， 滑台， 旋转支 座， 第一条 形光源； 所述Y轴模组固定连接在所述支撑框架上， 所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端， 所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端， 所述智能相机连接在所述滑台的驱动端， 所述 滑台连接在所述旋转支座的驱动端， 所述第一条形光源与所述旋转支座连接， 所述旋转支 座与所述Z轴模组的驱动端连接； 所述X轴模组能够驱动所述智能相机沿水平X轴方向移动， 所述Z轴模组能够驱动所述 智能相机沿竖直Z轴方向移动， 所述Y轴模组能够驱动所述智能相机沿水平Y轴方向移动； 所述滑台能够驱动所述智能相机沿所述第 一方向移动， 所述旋转支座 能够调节所述智 能相机镜头光轴与竖直方向的夹角， 所述智能相机用于采集所述定位旋转机构上待测格架 各栅格单 元内侧面的图像； 侧向检测机构包括侧 移模组和工业相机， 环形光源， 第 二条形光源， 所述工业相机用于 采集所述定位旋转机构上待测格架外侧 侧面的图像； 所述工业相机连接在所述侧移模组 的驱动端， 所述环形光源环绕在所述工业相机的镜 头周围， 所述第二条形光源与所述侧移模组的驱动端连接， 所述侧移模组能够驱动所述第 二条形光源和所述工业相机一同沿水平X轴方向移动。 2.根据权利要求1所述的用于格架缺陷的自动检测装置， 其特征在于， 所述侧向检测机 构还包括微调滑台和伸缩气缸； 所述工业相机连接在所述微调滑台的驱动端， 所述微调滑台连接在所述侧 移模组的驱 动端， 所述 微调滑台能够调整所述工业相机在水平Y轴方向的位置； 所述第二条形光源与 所述伸缩气缸的伸缩端连接， 所述伸缩气缸与 所述侧移模组的驱 动端连接， 所述伸缩气缸能够调整所述第二条 形光源在水平Y轴方向的位置 。 3.根据权利要求1所述的用于格架缺陷的自动检测装置， 其特征在于， 所述定位旋转机 构包括： 转台和旋转电机； 所述转台与所述旋转电机的转子连接， 所述旋转电机用于驱动所述 转台旋转。 4.根据权利要求3所述的用于格架缺陷的自动检测装置， 其特征在于， 所述转台包括： 转台内部设置背光源， 所述转台上表面的转台面板由透明材料制成， 所述转台面板用于放 置待检测的格架， 所述背光源能够透过 所述转台面板对所述 转台面板上的格架进行照明。 5.根据权利要求3所述的用于格架缺陷的自动检测装置， 其特征在于， 所述转台上表面 设置第一定位块和 第二定位块， 所述第一定位块和所述第二定位块为L形， 用于对待检测的 格架的两个对角形成限位。 6.根据权利要求3所述的用于格架缺陷的自动检测装置， 其特征在于， 所述用于格架缺 陷的自动检测装置包括多个智能相 机， 所述多个智能相 机呈直线排列， 各智能相 机镜头的 分布与待检测格架的方格的分布相适配， 使得每 个智能相机 镜头能够对准 一个栅格单 元。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217112126 U 2用于格架缺陷的 自动检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于核电技 术领域， 具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置 。 背景技术 [0002]相关技术中， 需要人工对格架的质量进行检查， 严重依赖检查人员的经验， 发生误 检、 漏检的几率较大， 且检查效率低下， 无法对格架产品的质量形成有效的把控， 因此， 如何 提高格架质量检查的效率和准确性， 成为亟 待解决的问题。 实用新型内容 [0003]为克服相关技 术中存在的问题， 提供了一种用于格架缺陷的自动检测装置 。 [0004]根据本公开实施例的一方面， 提供一种用于格架缺陷的自动检测装置， 所述用于 格架缺陷的自动检测装置包括： 竖直检测机构， 侧向检测机构和定位旋转机构； [0005]所述定位旋转机构用于设置待检测的格架； [0006]所述竖直检测机构包括支撑框架， X轴模组， Z轴模组， Y轴模组， 智能相机， 滑台， 旋 转支座， 第一条 形光源； [0007]所述Y轴模组固定连接在所述支撑框架上， 所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱 动端， 所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端， 所述智能相机连接在所述滑台的驱动端， 所述滑台连接在所述旋转支座的驱动端， 所述第一条形光源与所述旋转支座连接， 所述旋 转支座与所述Z轴模组的驱动端连接； [0008]所述X轴模组能够驱动所述智能相机沿水平X轴方向移动， 所述Z轴模组能够驱动 所述智能相 机沿竖直Z轴 方向移动， 所述Y轴模组能够驱动所述智能相 机沿水平Y轴 方向移 动； [0009]所述滑台能够驱动所述智能相机沿所述第一方向移动， 所述旋转支座能够调节所 述智能相机镜头光轴与竖直方向的夹角， 所述智能相机用于采集所述定位旋转机构上待测 格架各栅格单 元内侧面的图像； [0010]侧向检测机构包括侧移模组和工业相机， 环形光源， 第二条形光源， 所述工业相机 用于采集所述定位旋转机构上待测格架外侧 侧面的图像； [0011]所述工业相机连接在所述侧移模组的驱动端， 所述环形光源环绕在所述工业相机 的镜头周围， 所述第二条形光源与所述侧移模组的驱动端连接， 所述侧移模组能够驱动所 述第二条 形光源和所述工业相机一同沿水平X轴方向移动。 [0012]在一种可能的实现方式 中， 所述侧向检测机构还 包括微调滑台和伸缩气缸； [0013]所述工业相机连接在所述微调滑台 的驱动端， 所述微调滑台连接在所述侧移模组 的驱动端， 所述 微调滑台能够调整所述工业相机在水平Y轴方向的位置； [0014]所述第二条形光源与所述伸缩气缸的伸缩端连接， 所述伸缩气缸与所述侧移模组 的驱动端连接， 所述伸缩气缸能够调整所述第二条 形光源在水平Y轴方向的位置 。 [0015]在一种可能的实现方式 中， 所述定位旋转机构包括： 转台和旋转电机；说　明　书 1/5 页 3 CN 217112126 U 3