(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123331031.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 威海北洋电气集团股份有限公司 地址 264200 山东省威海市 火炬高技 术产 业开发区火炬路 (72)发明人 贺春芝　辛菊盛　马龙飞　刘成永　 刘晓炜　 (74)专利代理 机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 初姣姣 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 用于物体表面 缺陷检测的云台装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种云台装置， 具体的说是 一种能够实现光线以及图像采集的多角度多位 移调整的用于物 体表面缺陷检测的云台装置， 水 平旋转机构下方经连接板分别连接光源挂载支 架和相机挂载支架， 所述水平旋转机构中设有固 定在支撑架顶部的轴承基座， 轴承基座上安装交 叉滚子轴承， 交叉滚子轴承外圈与轴承基座连 接， 轴承基座与支撑架相连接， 内圈与电动旋转 器相连， 电动旋转器与水平旋转机构下方的连接 板相连， 所述光源挂载支架自上而下依次设有光 源X轴滑台、 光源Z轴滑台以及光源安装架， 与现 有技术相比， 能够实现图像采集过程中光源与相 机大角度、 多 位移的精细调整， 具有结构合理、 挂 载稳定、 调整精确等显著的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216792051 U 2022.06.21 CN 216792051 U 1.一种用于物体表面缺陷检测的云台装置， 设有支撑架， 支撑架上设有水平旋转机构， 其特征在于， 水平旋转机构下方经连接板分别连接光源挂载支架和相 机挂载支架， 所述水 平旋转机构 中设有固定在支撑架顶部的轴承基座， 轴承基座上安装交叉滚子轴承， 交叉滚 子轴承外圈与轴承基座连接， 轴承基座与 支撑架相连接， 内圈与电动旋转器相连， 电动旋转 器与水平旋转机构下方的连接板相连， 所述光源挂载支架自上而 下依次设有光源 X轴滑台、 光源Z轴滑台以及光源安装架， 其中光源X轴滑台与连接板下方相连， 光源Z轴滑台上端与光 源X轴滑台中滑块相连接， 光源安装架与光源Z轴滑台中的滑块固定连接； 所述相机挂载支 架自上而 下依次设有相机X轴滑台、 相机Z轴滑台以及相机固定板， 所述相机X轴滑台与连接 板下方相连接， 相机Z轴滑台与相机X轴滑台的滑块固定连接， 相机固定板与相机Z轴滑台的 滑块相连。 2.根据权利要求1所述的一种用于物体表面缺陷检测的云台装置， 其特征在于， 所述相 机挂载支架中设有彼此平行的两条相机X轴滑台， 每个相机X轴滑台下方对应设有一个相机 Z轴滑台， 所述相机固定 板的两侧分别与两个相机Z轴滑台上的滑块固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于物体表面缺陷检测的云台装置， 其特征在于， 所述相 机固定板包括中央板式主体， 板式主体两侧设有折边部， 折边部 设有螺钉孔 或螺栓孔， 板式 主体两侧 折边部分别经螺栓或螺钉与锁紧支架相连， 锁紧支架一端与相 机Z轴滑台上 的滑 块固定连接， 锁紧支 架上设有与板式主体折 边部对应的螺钉孔。 4.根据权利要求1所述的一种用于物体表面缺陷检测的云台装置， 其特征在于， 所述光 源X轴滑台采用燕 尾滑槽滑台， 光源安装架包括用于夹持光源的夹具， 夹具底部 设有与光源 Z轴滑台中滑块相连的夹具底座， 夹具底座与夹具之间经螺栓锁紧， 通过调整夹具底座与夹 具的相对角度， 完成光源倾角的调整。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216792051 U 2用于物体表面缺陷检测的云台装 置 技术领域： [0001]本实用新型涉及一种云台装置， 具体的说是一种能够实现光线以及图像采集的多 角度多位移调整的用于物体表面 缺陷检测的云台装置 。 背景技术： [0002]现有的云 台装置多适用于手机、 平板等体积小的终端， 或专用于无人机摄像挂载， 工业用产品表面缺陷检测设备所需光源功率大， 且相 机镜头以及光源分体设置， 二者需要 根据检测要求， 进行适应性调整， 现有云台装置无法满足这 一需求。 发明内容： [0003]本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足， 提出了一种能够实现光线以及图 像采集的多角度多位移调整的用于物体表面 缺陷检测的云台装置 。 [0004]本实用新型通过以下措施达 到： [0005]一种用于物体表面缺陷检测的云台装置， 设有支撑架， 支撑架上设有水平旋转机 构， 其特征在于， 水平旋转机构下方经连接板 分别连接光源挂载支架和相机挂载支架， 所述 水平旋转机构 中设有固定在支撑架顶部的轴承基座， 轴承基座上安装交叉滚子轴承， 交叉 滚子轴承外圈与轴承基座连接， 轴承基座与 支撑架相连接， 内圈与电动旋转器相连， 电动旋 转器与水平旋转机构下方 的连接板相连， 所述光源挂载支架自上而下依 次设有光源X轴滑 台、 光源Z轴滑台以及光源安装架， 其中光源X轴滑台与连接板下方相连， 光源Z轴滑台上端 与光源X轴滑台中滑块相连接， 光源安装架与光源Z轴滑台中的滑块固定连接； 所述相机挂 载支架自上而 下依次设有相机X轴滑台、 相机Z轴滑台以及相机固定板， 所述相机X轴滑台与 连接板下方相连接， 相机Z轴滑台与相机X轴滑台的滑 块固定连接， 相机固定板与相机Z轴滑 台的滑块相连。 [0006]本实用新型所述相机挂载支架中设有彼此平行的两条相机X轴滑台， 每个相机X轴 滑台下方对应设有一个相机Z轴滑台， 所述相机固定板的两侧分别与两个相机Z轴滑台上的 滑块固定连接 。 [0007]本实用新型所述相机固定板包括中央板式主体， 板式主体两侧 设有折边部， 折边 部设有螺钉孔或螺栓孔， 板式主体两侧 折边部分别经螺栓或螺钉与锁紧支架相连， 锁紧支 架一端与相 机Z轴滑台上 的滑块固定连接， 锁紧支架上设有与板式主体折边部对应的螺钉 孔。 [0008]本实用新型所述光源X轴滑台可以采用燕尾滑槽滑台， 光源安装架包括用于夹持 光源的夹具， 夹具底部 设有与光源Z轴滑台中滑 块相连的夹具底座， 夹具底座与夹具之 间经 螺栓锁紧， 通过调整夹具底座与夹具的相对角度， 可以完成光源倾角的调整。 [0009]本实用新型在使用时， 利用支撑架顶部的水平旋转机构完成其下方光源挂载机构 以及相机挂载机构在水平方向上大角度旋转， 而光源与相 机之间间距的调整通过光源X轴 滑台与相机X轴滑台的运行实现， 此外， 通过调整光源Z轴滑台与相机Z轴滑台的工作状态，说　明　书 1/3 页 3 CN 216792051 U 3