(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123331032.4 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 威海北洋电气集团股份有限公司 地址 264200 山东省威海市 火炬高技 术产 业开发区火炬路 (72)发明人 马龙飞　贺春芝　李奇峰　刘成永　 刘晓炜　 (74)专利代理 机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 初姣姣 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01V 8/10(2006.01) (54)实用新型名称 用于物品表面 缺陷检测的物料传送装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种传送装置， 具体的说是 一种能够实现产品自不同生产工序自动、 连续、 稳定的传送衔接的用于物品表面缺陷检测的物 料传送装置， 所述中转机构中设有料叉、 料叉升 降机构、 料叉底座、 直线滑台， 所述料叉升降机构 固定在料叉下方， 料叉升降机构下端与料叉底座 固定连接， 料叉底座与直线滑台的螺母座固定连 接， 所述料叉底座上还设有侧立板， 侧立板对应 料叉运动最低点和最高点分别设有位置传感器， 与现有技术相比， 能够满足薄板状待检测物料的 多检测工序的连续检测， 多组传送机构与中转机 构衔接流畅， 结构合理、 占空间小， 可显著提高工 作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216792052 U 2022.06.21 CN 216792052 U 1.一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置， 设有第一物料传送机构、 第二物料传 送机构以及设置在第一物料传送机构与第二物料传送机构交接处的中转机构， 其特征在 于， 所述中转机构中设有 料叉、 料叉升降机构、 料叉底 座、 直线滑台， 所述料叉升降机构固定 在料叉下方， 料叉升降机构下端与料叉底座固定连接， 料叉底座与直线滑台的螺母座固定 连接， 所述料叉底座上还设有侧立板， 侧 立板对应料叉运动最低点和最高点分别设有位置 传感器。 2.根据权利要求1所述的一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置， 其特征在于， 所 述第一物料传送机构的末端与第二物料传送机构前端相邻， 且第一物料传送机构与第二物 料传送机构呈L字状， 所述中转机构中的直线滑台与第二物料传送机构平行设置， 料叉从第 一物料传送机构末端叉 取物料， 并将物料送至第二物料传送机构上。 3.根据权利要求1所述的一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置， 其特征在于， 所 述第二物料传送机构包括机架、 传送带、 主动辊轴、 从动辊轴， 传送带套设在主动辊轴与从 动辊轴之间， 主动辊轴与从动辊轴分别架设于机架的两端， 所述传送带上设有用于对传送 带表面物料进行限位的挡块， 机架一端设有用于检测挡块到位情况的位置传感器。 4.根据权利要求3所述的一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置， 其特征在于， 所 述第二物料传送机构中用于检测挡块到位情况的位置传感器设置在机架前端底部， 所述第 二物料传送机构中设有平行套设在主动辊轴与从动辊轴之 间的两条传送带， 两条传送带上 对称设有挡块， 每个传送带上设有等间距分布的两个以上 的挡块， 第二物料传送机构运转 过程中， 两条传送带同步 运转。 5.根据权利要求1所述的一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置， 其特征在于， 所 述第一物料传送机构设有载物台以及滚珠丝杠传送机构， 载物台固定在滚珠丝杠传送机构 中的螺母座上， 滚珠丝杠传送机构侧 面设有用于检测载物台相对位置的传感器， 并在载物 台底座上设置用于遮挡传感器的挡片， 所述传感器采用反射式红外传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216792052 U 2用于物品表面缺陷检测的物料传送装 置 技术领域： [0001]本实用新型涉及一种传送装置， 具体的说是一种能够实现产品自不同生产工序自 动、 连续、 稳定的传送衔接的用于物品表面 缺陷检测的物料传送装置 。 背景技术： [0002]在制造产品的过程中， 表面缺陷的产生往往是不可避免的。 不 同产品的表面缺陷 有着不同的定义和类型， 一般而言表面缺陷是产品表面局部物理或化学性质不均匀的区 域， 如金属表面的划痕、 斑点、 孔洞， 纸张表面的色差、 压痕， 玻璃等非金属表面的夹杂、 破 损、 污点， 等等。 表面缺陷不仅影响产品的美观和舒适度， 而且一般也会对其使用性能带来 不良影响， 因此生产过程中都需要耗费极大的人力、 物力进行表面 缺陷相关的质量控制。 [0003]目前市场上大部分工业零器件的质检依然采用人工方式进行表面缺陷的传统检 测， 该方法抽检率低、 准确性不高、 实时性差、 效率低、 劳动强度大、 受人工经验和主观因素 的影响大， 而基于机器视觉的检测方法可以很大程度上克服上述弊端。 现有的应用于表面 缺陷检测的待测物传送装置体积大、 功 能设计单一无法实现多个工序间的紧密衔接， 传送 效率低， 自动化 程度不高， 使得表面 缺陷检测系统的工作效率 不高。 发明内容： [0004]本实用新型通过以下措施达 到： [0005]一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置， 设有第一物料传送机构、 第二物料 传送机构以及设置在第一物料传送机构与第二物料传送机构交接处的中转机构， 其特征在 于， 所述中转机构中设有 料叉、 料叉升降机构、 料叉底 座、 直线滑台， 所述料叉升降机构固定 在料叉下方， 料叉升降机构下端与料叉底座固定连接， 料叉底座与直线滑台的螺母座固定 连接， 所述料叉底座上还设有侧立板， 侧 立板对应料叉运动最低点和最高点分别设有位置 传感器。 [0006]本实用新型所述第一物料传送机构的末端与第二物料传送机构前端相邻， 且第一 物料传送机构与第二物料传送机构呈L字状， 所述中转机构 中的直线滑台与第二物料传送 机构平行设置， 料叉从第一物料传送机构末端叉取物料， 并将物料送至第二物料传送机构 上。 [0007]本实用新型所述第二物料传送机构包括机架、 传送带、 主动辊轴、 从动辊轴， 传送 带套设在主动辊轴与从动辊轴之间， 主动辊轴与从动辊轴分别架设于机架的两端， 所述传 送带上设有用于对传送带表面物料进 行限位的挡块， 机架一端设有用于检测挡块到位情况 的位置传感器。 [0008]本实用新型所述第二物料传送机构中用于检测挡块到位情况的位置传感器设置 在机架前端底部， 所述第二物料传送机构中设有平行套设在主动辊轴与从动辊轴之 间的两 条传送带， 两条传送带上对称设有挡块， 每个传送带上设有等间距分布的两个以上的挡块， 第二物料传送机构运 转过程中， 两条传送带同步 运转。说　明　书 1/3 页 3 CN 216792052 U 3