(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234123 68.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 北京博清科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技 术开发 区荣昌东 街6号1号楼3层6 308室 (72)发明人 冯消冰　姚冬东　袁俊强　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 褚敏 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 用于监控熔池的相机及具有其的焊接机器 人 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于监控熔池的相 机及具有其的焊接机器人， 相机包括： 壳体， 壳体 具有容纳腔， 壳体具有摄像窗口以及发电窗口， 摄像窗口和发电窗口位于壳体的同一侧； 相机本 体， 设置在容纳腔内， 且相机本体的镜头对应摄 像窗口设置； 光伏组件， 设置在容纳腔内， 光伏组 件与相机本体电连接， 光伏组件具有照射面， 照 射面对应发电窗口设置， 光伏组件能够将焊接过 程中产生弧光转换为电能并对相机本体供电。 通 过本申请的技术方案， 能够解决现有技术中的装 置不便于供电的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216774861 U 2022.06.17 CN 216774861 U 1.一种用于监控熔池的相机， 其特 征在于， 所述相机包括： 壳体(10)， 所述壳体(10)具有容纳腔(11)， 所述壳体(10)具有摄像窗口以及发电窗口， 所述摄像窗口和所述发电窗口位于所述壳体(10)的同一侧； 相机本体(20)， 设置在所述容纳腔(11)内， 且所述相机本体(20)的镜头对应所述摄像 窗口设置； 光伏组件(30)， 设置在所述容纳腔(11)内， 所述光伏组件(30)与所述相机本体(20)电 连接， 所述光伏组件(30)具有照射面， 所述照射面对应所述发电窗口设置， 所述光伏组件 (30)能够将焊接过程中产生弧光 转换为电能并对所述相机 本体(20)供电。 2.根据权利要求1所述的用于监控熔池的相机， 其特征在于， 所述光伏 组件(30)位置可 调地设置在所述容纳腔(11)内， 所述光伏组件(30)的照射面具有对应所述 发电窗口设置的 发电位置以及远离所述发电窗口 的避让位置 。 3.根据权利要求2所述的用于监控熔池的相机， 其特 征在于， 所述相机还 包括： 驱动组件， 设置在所述容纳腔(11)内， 所述驱动组件与所述光伏组件(30)驱动连接， 所 述驱动组件能够驱动所述 光伏组件(3 0)在所述发电位置和所述避让位置之间移动。 4.根据权利要求3所述的用于监控熔池的相机， 其特征在于， 所述光伏 组件(30)设置在 所述相机本体(20)的一侧， 所述光伏组件(30)的靠近所述相机本体(20)的一端与所述相机 本体(20)铰接， 所述驱动组件包括伸缩杆(40)， 所述伸缩杆(40)的一端铰接固定在所述容 纳腔(11)内， 所述伸缩杆(40)的另一端与所述光伏组件(30)远离所述相机本体(20)的一端 驱动连接 。 5.根据权利要求1所述的用于监控熔池的相机， 其特征在于， 所述容纳腔(11)包括相互 连通的主体腔(111)和镜筒腔(112)， 所述镜筒腔(112)凸出于所述 发电窗口设置， 所述摄像 窗口设置在所述镜筒腔(112)的远离所述壳体(10)的一端， 所述相机本体(20)包括相互连 接的主体(21)和镜筒(22)， 所述主体(21)设置在所述主体腔(111)内， 所述镜筒(22)位于所 述镜筒腔(1 12)内， 所述镜筒(2 2)的长度可调。 6.根据权利要求5所述的用于监控熔池的相机， 其特征在于， 所述相机还包括防护罩 (50)， 所述防护罩(50)可拆卸地设置在所述壳体(10)上， 所述防护罩(50)与所述壳体(10) 配合以形成所述镜筒腔(1 12)， 所述防护罩(5 0)对应设置在所述镜筒(2 2)的外侧。 7.根据权利要求6所述的用于监控熔池的相机， 其特征在于， 所述壳体(10)包括底板、 侧板、 顶板以及延伸板， 所述底板、 侧板以及顶板配合以围设成所述主体腔(111)， 所述延伸 板与所述底板连接， 且所述延伸板凸出于所述侧板设置， 所述防护罩(50)扣设在所述延伸 板上， 所述防护 罩(50)与所述壳体(10)之间还具有锁定件(60)， 所述锁定件(60)用于固定 所述防护罩(5 0)在所述壳体(10)上的位置 。 8.根据权利要求1所述的用于监控熔池的相机， 其特征在于， 所述摄像窗口具有插槽， 所述相机还 包括防爆玻璃(70)， 所述防爆玻璃(70)插接在所述插槽内。 9.根据权利要求8所述的用于监控熔池的相机， 其特征在于， 所述相机还包括弹性件 (80)， 所述弹性件(80)设置在所述插槽内， 所述弹性件(80)与所述防爆玻璃(70)相抵接， 所 述弹性件(80)用于固定所述防爆玻璃(70)。 10.根据权利要求1所述的用于监控熔池的相机， 其特 征在于， 所述相机还 包括： 电池(90)， 设置在所述 容纳腔(1 1)内， 所述 光伏组件(3 0)与所述电池(90)电连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216774861 U 2稳压电路(100)， 设置在所述容纳腔(11)内， 所述稳压电路(100)的一端与所述电池 (90)连接， 所述稳压电路(100)的另一端与所述相机本体(20)连接， 所述电池(90)通过所述 稳压电路(10 0)对所述相机 本体(20)供电； 照明灯， 设置在所述壳体(10)上， 所述照明灯与所述稳压电路(10 0)电连接 。 11.一种焊接机器人， 其特征在于， 所述焊接机器人包括权利要求1至10中任一项所述 的相机。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216774861 U 3