(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123242796.6 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 春禾 （深圳） 自动化 技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区马田街 道合水口社区第四工业区第十七D栋 101、 201、 3 01,第十七B栋101、 201 (72)发明人 许平江　潘善龙　谭腾蛟　徐清华　 魏灿　龚焕业　 (74)专利代理 机构 深圳茂达智联知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44394 专利代理师 张凡 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 绕组检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种绕组检测机构， 包括 上料机械手， 用于将绕组移动至移料组件； 下相 机组件， 设于上料机械手的移动路径上， 包括第 一相机组， 所述第一相机组用于检测绕组背面； 移料组件， 包括可移动的滑座， 所述上料机械手 将绕组放置于滑座上； 上相机组件， 横跨于所述 移料组件上， 包括第二相机组， 所述第二相机组 用于检测滑 座上的绕组的正面。 本实用新型提供 的绕组检测机构， 自动化检测导线绕组， 效率高， 可靠性好。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217404171 U 2022.09.09 CN 217404171 U 1.一种绕组检测机构， 其特 征在于， 包括 上料机械手， 用于将绕组移动至移料组件； 下相机组件， 设于上料机械手的移动路径上， 包括第 一相机组， 所述第 一相机组用于检 测绕组背面； 移料组件， 包括可移动的滑座， 所述上 料机械手将绕组放置 于滑座上； 上相机组件， 横跨于所述移料组件上， 包括第 二相机组， 所述第二相机组用于检测滑座 上的绕组的正 面。 2.如权利要求1所述的绕组检测机构， 其特征在于， 所述上相机组件还包括横跨于移料 组件的相机架， 所述第二相机组设于相机架上， 包括第一上相机和 第二上相机， 所述第一上 相机用于检测绕组的点胶信息， 所述第二上相机用于检测绕组的绕线信息 。 3.如权利要求2所述的绕组检测机构， 其特征在于， 在所述滑座的移送绕组的方向上， 所述第一上相机位于第二上相机的前 方。 4.如权利要求2所述的绕组检测机构， 其特征在于， 所述第 一相机组、 第 一上相机、 第二 上相机均包括补光灯以及C CD相机； 其中， 所述第一上相机、 第二上相机的补光灯位于CCD相机下方， 所述第一相机组的补 光灯位于 CCD相机下 上方。 5.如权利要求2所述的绕组检测机构， 其特征在于， 所述上相机组件还包括设于相机架 的第一横移组件、 设于相 机架的第二横移组件， 所述第一横移组件驱使第一上相 机在多个 移料组件之间移动， 所述第二横移组件驱使第二上相机在多个移料组件之间移动。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的绕组检测机构， 其特征在于， 所述移料组件包括直线移 动模组， 所述滑座设于直线移动模组； 所述滑座的顶面开设若干吸风口， 每一绕组对应至少一所述吸风口， 通过所述吸风口 形成负压吸附绕组。 7.如权利要求1 ‑5任一项所述的绕组检测机构， 其特征在于， 所述上料机械手包括XYZ 三轴移动模组、 设于XYZ三轴移动模组的上 料吸盘。 8.如权利要求7所述的绕组检测机构， 其特征在于， 所述XYZ三轴移动模组与上料吸盘 之间设弹性滑件， 所述弹性滑件 包括上料导轨、 滑动设于上 料导轨的滑块以及弹性件； 所述上料吸盘设于滑块， 所述弹性件通过自身形变使滑块保持下滑趋势。 9.如权利要求1所述的绕组检测机构， 其特 征在于， 所述移料组件并排设有 多组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217404171 U 2绕组检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及绕组检测设备技 术领域， 具体地说， 涉及一种绕组检测机构。 背景技术 [0002]导线绕组的使用和出厂前要进行检测。 目前的检测多由人工进行检测， 在检测过 程中存在误差， 导 致导线绕组检测的准确率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种绕组检测机构， 自动化检测导线绕组， 效率高， 可 靠性好。 [0004]本实用新型公开的绕组检测机构所采用的技 术方案是: [0005]一种绕组检测机构， 包括上料机械手， 用于将绕组移动至移料组件； 下相机组件， 设于上料机械手的移动路径上， 包括第一相机组， 所述第一相机组用于检测绕组背面； 移料 组件， 包括可移动的滑座， 所述上料机械手将 绕组放置于滑座上； 上相 机组件， 横跨于所述 移料组件上， 包括第二相机组， 所述第二相机组用于检测滑座上的绕组的正 面。 [0006]作为优选方案， 所述上相机组件还包括横跨于移料组件的相机架， 所述第二相机 组设于相 机架上， 包括第一上相 机和第二上相 机， 所述第一上相 机用于检测绕组的点胶信 息， 所述第二上相机用于检测绕组的绕线信息 。 [0007]作为优选方案， 在所述滑座的移送绕组的方向上， 所述第一上相机位于第二上相 机的前方。 [0008]作为优选方案， 所述第一相机组、 第一上相机、 第二上相机均包括补光灯以及CCD 相机； 其中， 所述第一上相机、 第二上相机的补光灯位于CCD相机下方， 所述第一相机组的补 光灯位于 CCD相机下 上方。 [0009]作为优选方案， 所述上相机组件还包括设于相机架的第一横移组件、 设于相机架 的第二横移组件， 所述第一横移组件驱使第一上相 机在多个移料组件之间移动， 所述第二 横移组件驱使第二上相机在多个移料组件之间移动。 [0010]作为优选方案， 所述移料组件包括直线移动模组， 所述滑座设于直线移动模组； 所 述滑座的顶面开设若干吸风口， 每一绕组对应至少一所述吸风口， 通过所述吸风口形成负 压吸附绕组。 [0011]作为优选方案， 所述上料机械手包括XYZ三轴移动模组、 设于XYZ三轴移动模组的 上料吸盘。 [0012]作为优选方案， 所述XYZ三轴移动模组与上料吸盘之间设弹性滑件， 所述弹性滑件 包括上料导轨、 滑动设于上料导轨的滑块以及弹性件； 所述上料吸盘设于滑块， 所述 弹性件 通过自身形变使滑块保持下滑趋势。 [0013]作为优选方案， 所述移料组件并排设有 多组。 [0014]本实用新型公开的绕组检测机构的有益效果是： 上料机械手获取绕组， 并移动经说　明　书 1/3 页 3 CN 217404171 U 3