(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 5910.7 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 浙江千寻机 器人有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市越城区稽山 街 道阳明北路683号17楼1708室 (72)发明人 王国高　陈道园　张云　 (74)专利代理 机构 绍兴锋行知识产权代理事务 所(普通合伙) 33460 专利代理师 徐锋 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 药袋异物检测拍摄装置 (57)摘要 本实用新型公开了药袋异物检测拍摄装置， 包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组， 所 述输送带上等间距设有用于悬挂或夹持药袋的 药袋支持装置； 每个拍摄工位组包括至少一个正 面拍摄工位、 至少一个 反面拍摄工位和至少一个 翻转拍摄工位， 每个拍摄工位分别设有背景板和 拍摄设备。 本实用新型通过输送带 实现药袋的自 动化拍摄过程， 提升了检测 效率； 并通过不同的 拍摄工位对 药袋进行拍摄， 以获取 足够充分的检 测数据样本， 通过翻转机构对药袋进行摇晃动 作， 使沉淀杂质漂浮后获取图像， 提升了检测结 果的准确性。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216771546 U 2022.06.17 CN 216771546 U 1.药袋异物检测拍摄装置， 其特征在于， 包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组， 所述输送带 上等间距设有 若干用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置； 每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、 至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转 拍摄工位， 每 个拍摄工位分别设有 背景板和拍摄设备； 所述正面拍摄工位中， 背景板位于药袋外侧， 拍摄设备位于药袋内侧； 所述反面拍摄工位中， 背景板位于药袋内侧， 拍摄设备位于药袋外侧； 所述翻转拍摄工位设有翻转机构， 用于对药袋进行翻转摇晃。 2.根据权利要求1所述的药袋异物检测拍摄装置， 其特征在于， 所述拍摄设备为普通相 机、 红外相机或激光相机 。 3.根据权利要求1所述的药袋异物检测拍摄装置， 其特征在于， 所述药袋支持装置为挂 钩， 所述挂钩设有与药袋颈部匹配的U形槽， 所述U形槽靠近开口端的一侧向上弯曲形成限 位弯曲部 。 4.根据权利要求3所述的药袋异物检测拍摄装置， 其特征在于， 所述翻转机构包括翻转 电机和连接于翻转电机输出端的翻转框， 所述翻转框为截面呈U 形的透明框架， 翻转框开口 端向上并被设置 于输送带下方， 使得挂钩上 悬挂的药袋能够进入翻转框内。 5.根据权利要求3所述的药袋异物检测拍摄装置， 其特征在于， 所述翻转机构包括升降 气缸、 翻转电机和连接于翻转电机输出端的翻转框， 所述升降气缸用于驱动翻转电机和翻 转框上下移动， 所述翻转框为顶部开口的透明框架， 翻转框开口端向上并被可升降地设置 于输送带下方， 使得翻转框上升时， 挂钩上 悬挂的药袋能够进入翻转框内。 6.根据权利要求3所述的药袋异物检测拍摄装置， 其特征在于， 所述翻转拍摄工位的数 量为2‑20个， 与挂钩间距对应并列设置 。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的药袋异物检测拍摄装置， 其特征在于， 所述拍摄工 位组为两组， 分别为深色拍摄工位组和浅色拍摄工位组， 所述深色拍摄工位组的背景板为 深色背景板， 浅色拍摄工位组的背景板为浅色背景板 。 8.根据权利要求7所述的药袋异物检测拍摄装置， 其特征在于， 所述浅色背景板设有背 光。 9.根据权利要求7所述的药袋异物检测拍摄装置， 其特征在于， 拍摄工位的拍摄设备与 药袋之间设有遮光箱， 所述遮光箱的内侧设有照明灯条； 深色拍摄工位组中， 遮光箱的内表面 为浅色； 浅色拍摄工位组中， 遮光箱的内表面 为深色。 10.根据权利要求7所述的药袋异物检测拍摄装置， 其特征在于， 所述深色背景板的颜 色为黑色， 所述浅色背景板的颜色为白色。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216771546 U 2药袋异物检测拍摄装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及袋装药 液异物检测技 术领域， 具体涉及药袋异 物检测拍摄装置 。 背景技术 [0002]很多药液装袋后需要对其进行异物检测， 以检测出其中含有的杂质是否超标。 目 前比较直接的方法是通过人工对软袋药液进 行肉眼观察， 依据工作人员的经验判断其中含 有的杂质是否符合标准， 然而在实际检测过程中， 生理盐水中的杂质由于其种类不同会呈 现不同的颜色深浅， 因此如何让不同颜色深浅的杂质清晰地呈现是该类检测手法中的其中 一个难题。 此外， 在检测前还需要人工摇晃 软袋药液， 以避免在静置状态下颗粒沉淀影响检 测结果的准确性； 这种检测方式效率不高， 造成了人工成本的浪费， 并且人工检测的误差较 大， 导致检测结果 不准确。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于， 提供药袋异物检测拍 摄装置， 旨在解决上述背景技术提 出的现有技 术中的问题。 [0004]为达成上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 药袋异物检测拍摄装置， 包括循 环式的输送带和至少一组拍摄工位组， 所述输送带上等间距设有若干用于悬挂或夹持药袋 的药袋支持装置； [0005]每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、 至少一个反面拍摄工位和至少一个 翻转拍摄工位， 每 个拍摄工位分别设有 背景板和拍摄设备； [0006]所述正面拍摄工位中， 背景板位于药袋外侧， 拍摄设备位于药袋内侧； [0007]所述反面拍摄工位中， 背景板位于药袋内侧， 拍摄设备位于药袋外侧； [0008]所述翻转拍摄工位设有翻转机构， 用于对药袋进行翻转摇晃。 [0009]作为优选， 所述拍摄设备为普通相机、 红外相机或激光相机 。 [0010]作为优选， 所述药袋支持装置为挂钩， 所述挂钩设有与药袋颈部匹配 的U形槽， 所 述U形槽靠近开口端的一侧向上弯曲形成限位弯曲部 。 [0011]作为优选， 所述翻转机构包括翻转电机和连接于翻转电机输出端的翻转框， 所述 翻转框为截面呈U 形的透明框架， 翻转框开口端向上并被设置于输送带下方， 使得挂钩上悬 挂的药袋能够进入翻转框内。 [0012]作为优选， 所述翻转机构包括升降气缸、 翻转电机和连接于翻转电机输出端的翻 转框， 所述升降气缸用于驱动翻转电机和翻转框上下移动， 所述翻转框为顶部开口的透明 框架， 翻转框开口端向上并被可升降地设置于输送带下方， 使得翻转框上升时， 挂钩上悬挂 的药袋能够进入翻转框内。 [0013]作为优选， 所述翻转拍摄工位的数量 为2‑20个， 与挂钩间距对应并列设置 。 [0014]作为优选， 所述拍摄工位组为两组， 分别为深色拍摄工位组和浅色拍摄工位组， 所 述深色拍摄工位组的背景板为深色背景板， 浅色拍摄工位组的背景板为浅色背景板 。说　明　书 1/5 页 3 CN 216771546 U 3