(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123225435.0 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 苏州拓淼工业科技有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区亨通路 399号 (72)发明人 丁伟　 (74)专利代理 机构 南京艾普利德知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32297 专利代理师 陆明耀 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 转盘式扫码检测装置 (57)摘要 本实用新型揭示了一种转盘式扫码检测装 置， 包括可自转的转盘， 所述转盘上对称设置有 至少两个用于放置产品的载具； 所述转盘的外侧 设置有检测组件， 所述检测组件至少包括扫码枪 和位于所述扫码枪侧边的检测相机； 所述检测相 机可相对所述转盘沿X、 Y、 Z轴三方向移动， 并由R 轴旋转机构的旋转电机驱动其相对所述转盘上 下旋转， 以全面检测所述载具上承 载的产品的安 装状态。 本实用新型的有益效果体现在： 灵活性 高， 采用X轴直线 导轨， Y轴直线导轨和Z轴直线 导 轨驱动检测相机直线移动， 并通过R轴旋转机构 带动检测相机旋转， 可适应不同形状的产品的检 测， 只需要一个检测相机对产品进行检测即可， 检测过程灵活且 全面， 减少检测死角。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216900250 U 2022.07.05 CN 216900250 U 1.转盘式扫码检测装置， 其特征在于： 至少包括可自转的转盘 （1） ， 所述转盘 （1） 上对称 设置有至少两个用于放置产品的载具 （11） ； 所述转盘 （1） 的外侧设置有检测组件 （2） ， 所述 检测组件 （2） 至少包括扫码枪 （21） 和位于所述扫码枪侧边的检测相机 （22） ； 所述检测相机 （22） 可相对所述转盘 （1） 沿X、 Y、 Z轴三方向移动， 并由R轴 旋转机构 （204） 的旋转电机 （220） 驱动其相对所述 转盘 （1） 上 下旋转， 以全面检测所述载 具 （11） 上承载的产品的安装状态。 2.根据权利要求1所述的转盘式扫码检测装置， 其特征在于： 所述检测 组件 （2） 固定于 底板 （20） 上， 其包括两两垂直设置的X轴直线导轨 （201） ， Y轴直线导轨 （202） 和Z轴直线导轨 （203） ； 所述X轴直线导轨 （201） 的端部设置有驱动 所述Y轴直线导轨 （202） 沿其设置方 向往 复移动的X轴电机 （2010） ； 所述Y轴直线导轨 （202） 的端部设置有驱动所述Z轴直线导轨 （203） 沿其设置方向往复移动的Y轴电机 （2020） 。 3.根据权利 要求2所述的转盘式扫码检测装置， 其特征在于： 所述X轴直线导轨 （201） 上 设置有第一滑轨 （31） 以及第一滑块 （311） ； 所述第一滑块 （311） 上固定连接有三角支撑件 （312） ， 所述三角支撑件 （312） 固定于所述Y轴直线导轨 （202） 的底端， 并与所述Y轴直线导轨 （202） 同步移动。 4.根据权利 要求3所述的转盘式扫码检测装置， 其特征在于： 所述Y轴直线导轨 （202） 的 顶端设置有第二直线导轨 （41） 以及第二滑块 （411） ； 所述第二滑块 （411） 上固定有连接块 （412） ， 所述连接块 （412） 连接所述第二滑块 （41 1） 和Z轴直线导轨 （20 3） ， 并与其同步移动。 5.根据权利 要求4所述的转盘式扫码检测装置， 其特征在于： 所述R轴旋转机构 （204） 固 定于所述Z轴直线导轨 （203） 上， 所述Z轴直线导轨 （203） 的端部设置有驱动所述R轴旋转机 构 （204） 沿其设置方向往复滑动的Z轴电机 （20 30） 。 6.根据权利要求5所述的转盘式扫码检测装置， 其特征在于： 所述旋转电机 （220） 固定 于电机安装座 （221） 上， 所述电机安装座 （221） 与所述Z轴直线导轨 （203） 的滑块固定连接； 所述检测相机 （22） 固定于相机安装座 （222） 上， 所述相机安装座 （222） 由所述旋转电机 （220） 驱动旋转； 以调节所述检测相机 （2 2） 与所述载 具 （11） 之间的夹角。 7.根据权利要求6所述的转盘 式扫码检测装置， 其特征在于： 所述载具 （11） 的四周上形 成有用于固定产品的夹块 （1 11） ， 且所述夹块 （1 11） 同步靠 近或远离所述载 具 （11） 的中心。 8.根据权利要求7所述的转盘式扫码检测装置， 其特征在于： 所述转盘 （1） 的下方设置 有驱动其自转的减速电机 （10） ， 所述减速电机 （10） 通过传送带 （12） 与分割器 （13） 的入力轴 （131） 连接， 并驱动所述分割器 （13） 的出力轴 （132） 旋转； 所述出力轴 （132） 贯穿所述底板 （20） 上的通 孔并固定连接 于所述转盘 （1） 的下表面。 9.根据权利要求7所述的转盘 式扫码检测装置， 其特征在于： 所述底板 （20） 上远离所述 检测组件 （2） 处设置有传感器 （14） ， 以检测所述载 具 （11） 上是否存在待检测或下 料产品。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216900250 U 2转盘式扫码检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械制造技 术领域， 尤其是 涉及一种转盘式扫码检测装置 。 背景技术 [0002]在产品生产制造过程中， 对产品进行多面视觉检测， 便于识别和去除不良品。 产品 检测前对产品上料 的传统方式是通过人工手动上料， 这就使得产品摆放不整齐， 影响设备 对产品的搬运以及设备中相 机对不良品的识别； 传统的检测方式是通过人工进行检测， 人 工检测过程中易出现疏忽， 使不良品流入市场， 且人工检测的方式耗费人力， 检测效率低。 [0003]部分设备如中国专利201410155652.2 所揭示的“一种使用线扫相机的枪弹炮弹视 觉加测设备 ”中采用线扫相机 （本实用新型中为检测相机） 代替人工检测， 这种检测方式提 高了检测效率， 但由于检测相机的位置固定， 所以需要采用多个线扫相机放置于检测出， 这 样检测不灵活， 存在检测死角的同时还大 大提高了生产成本 。 [0004]为解决上述问题， 设计一种转盘式扫 码检测装置是目前本领域技术人员所要解决 的重要技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题， 提供一种转盘式扫 码检测装置 。 [0006]本实用新型的目的通过以下技 术方案来实现： [0007]转盘式扫码检测装置， 至少包括可自转的转盘， 所述转盘上对称设置有至少两个 用于放置产品的载具； 所述转盘的外侧设置有检测组件， 所述检测组件至少包括扫码枪和 位于所述扫码枪侧边的检测相机； 所述检测相机可相对所述转盘沿X、 Y、 Z轴三方向移动， 并 由R轴旋转机构的旋转电机驱动其相对所述转盘上下旋转， 以全面检测所述载具上承载 的 产品的安装状态。 [0008]优选的， 所述检测组件固定于底板上， 其包括两两垂直设置的X轴直线导轨， Y轴直 线导轨和Z轴直线导轨； 所述X轴直线导轨的端部设置有驱动所述Y轴直线导轨沿其设置方 向往复移动的X轴电机； 所述Y轴直线导轨的端部设置有驱动所述Z轴直线导轨沿其设置方 向往复移动的Y轴电机 。 [0009]优选的， 所述X轴直线导轨上设置有第一滑轨以及第一滑块； 所述第一滑块上固定 连接有三角支撑件， 所述三角支撑件固定于所述Y轴直线导轨的底端， 并与所述Y轴直线导 轨同步移动。 [0010]优选的， 所述Y轴直线导轨的顶端设置有第二直线导轨以及第二滑块； 所述第二滑 块上固定有连接块， 所述连接块连接所述第二滑块和Z轴直线导轨， 并与其同步移动。 [0011]优选的， 所述R轴旋转机构固定于所述Z轴直线导轨上， 所述Z轴直线导轨的端部设 置有驱动所述R轴旋转机构沿其设置方向往复滑动的Z轴电机 。 [0012]优选的， 所述旋转电机固定于电机安装座上， 所述电机安装座与所述Z轴直线导轨说　明　书 1/4 页 3 CN 216900250 U 3