(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123408217.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 东莞市途凌科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市塘厦镇大坪四 黎南路19号B栋一楼 A区 (72)发明人 徐建钧　黄磊　 (74)专利代理 机构 东莞技创百 科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44608 专利代理师 邱凯 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 通用型特征缺失视 觉检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了通用型特征缺失视觉检 测设备， 包括机箱， 所述机箱的前后两侧分别贯 穿放料口和取料口， 靠近所述放料口的一侧为产 品合格区， 靠近所述取料口一侧为产品不良区， 所述放料口设有两个镜像对称的开关， 所述开关 与所述机箱的内部顶面固定连接， 所述机箱的内 部顶面垂直固定有纵向位移 机构， 所述纵向位移 机构的顶 面滑动连接横向位移机构， 所述横向位 移机构的上方设有检测端， 所述检测端与所述机 箱的内部顶面固定连接， 通过利用CCD检测头代 替人工检测， 进一步提高了对工件缺陷检检查的 仔细度， 减轻了工人的工作负担， 缓解工人的工 作疲劳度， 在一定程度上提高了工件的检测效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217304865 U 2022.08.26 CN 217304865 U 1.通用型特征缺失视觉检测设备， 包括机箱(1)， 其特征在于： 所述机箱(1)的前后两侧 分别贯穿放料口(2)和取料口(8)， 靠近所述放料口(2)的一侧为产品合格区， 靠近所述取料 口(8)一侧为产品不良区， 所述放料口(2)设有两个镜像对称的开关(7)， 所述开关(7)与所 述机箱(1)的内部顶面固定连接， 所述机箱(1)的内部顶面垂直固定有纵向位移机构， 所述 纵向位移机构的顶面滑动连接横向位移机构， 所述横向位移机构的上方设有检测端， 所述 检测端与所述机箱(1)的内部顶面固定连接 。 2.根据权利要求1所述的通用型特征缺失视觉检测设备， 其特征在于： 所述机箱(1)的 顶面垂直固定三色灯(3)， 所述取料口(8)处铰接箱门(9)， 所述放料口(2)处连接两个镜像 对称的安全光栅(5)， 所述安全光栅(5)位于所述 纵向位移机构一侧， 并与所述机箱(1)的内 部底面固定连接 。 3.根据权利要求1所述的通用型特征缺失视觉检测设备， 其特征在于： 所述纵向位移机 构包括垂直固定在所述机箱(1)内部底面两侧的纵向导轨(6)， 一侧所述纵向导轨(6)的顶 面固定连接第一驱动电机(1 1)， 所述第一驱动电机(1 1)的输出端传动连接第一 导杆(12)。 4.根据权利要求3所述的通用型特征缺失视觉检测设备， 其特征在于： 所述横向位移机 构包括滑动连接在所述纵向导轨(6)顶面的安装架(10)， 所述安装架(10)的前侧与所述第 一导杆(12)的末端固定连接， 所述安装架(10)的顶面固定连接横向导轨(13)， 所述横向导 轨(13)的顶面滑动连接吸收盒(14)， 所述吸收盒(14)的侧面固定连接第二导杆(15)， 所述 第二导杆(15)连接第二 驱动电机(16)， 所述第二驱动电机(16)与所述安装架(10)的顶 面连 接。 5.根据权利要求4所述的通用型特征缺失视觉检测设备， 其特征在于： 所述检测端包括 垂直连接在所述机箱(1)内部顶面的固定块(17)， 所述固定块(17)的底面垂直连接连接架 (18)， 所述连接架(18)的侧面垂直连接第三驱动电机(21)， 所述第三驱动电机(21)的末端 传动连接第三导杆(20)， 所述第三导杆(20)的末端 固定连接CCD检测头(19)， 所述CCD检测 头(19)与所述连接架(18)滑动连接， 所述C CD检测头(19)位于所述吸 收盒(14)的上 方。 6.根据权利要求5所述的通用型特征缺失视觉检测设备， 其特征在于： 所述机箱(1)的 顶面前侧镶嵌控制器(4)， 所述控制器(4)为智能触摸屏， 所述控制器(4)与三色灯(3)电性 连接， 所述第一 驱动电机(11)与所述第二 驱动电机(16)以及所述第三 驱动电机(21)均为伸 缩电机， 且均 与所述控制器(4)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217304865 U 2通用型特征缺失视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测设备 领域， 特别是 涉及通用型 特征缺失视 觉检测设备。 背景技术 [0002]在对一些成品工件进行检测时， 通常是由人力进行检测， 但人的观察仔细读有限， 一些细小的问题光靠肉眼很难辨别处， 且对工人眼睛的负担较大， 使得工人容易产生视觉 疲劳， 对其视力有 害。 实用新型内容 [0003]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供通用型特征缺失视觉检测设备， 通过 利用CCD检测头代 替人工检测， 进一步提高了对工件缺陷检检查的仔细度， 减轻了工人的工 作负担， 缓解工人的工作疲劳度， 在一定程度上提高了 工件的检测效率。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 通用型特征缺失视觉检测 设备， 包括机箱， 所述机箱的前后两侧分别贯穿放料口和取料口， 靠近所述放料口的一侧为 产品合格区， 靠近所述取料口一侧为产品不良区， 所述放料口设有两个镜像对称的开关， 所 述开关与所述机箱的内部顶面固定连接， 所述机箱的内部顶面垂直固定有纵向位移机构， 所述纵向位移机构的顶面滑动连接横向位移机构， 所述横向位移机构的上方设有检测端， 所述检测端与所述机箱的内部顶面固定连接 。 [0005]优选的， 所述机箱的顶面垂直固定三色灯， 所述取料口处铰接箱门， 所述放料口处 连接两个镜像对称的安全光栅， 所述安全光栅位于所述纵向位移机构一侧， 并与所述机箱 的内部底面固定连接 。 [0006]优选的， 所述纵向位移机构包括垂直固定在所述机箱内部底面两侧的纵向导轨， 一侧所述 纵向导轨的顶面固定连接第一驱动电机， 所述第一驱动电机的输出端传动连接第 一导杆。 [0007]优选的， 所述横向位移机构包括滑动连接在纵向导轨顶面的安装架， 所述安装架 的前侧与所述第一导杆的末端固定连接， 所述安装架的顶面固定连接横向导轨， 所述横向 导轨的顶面滑动连接吸收盒， 所述吸收盒的侧 面固定连接第二导杆， 所述第二导杆连接第 二驱动电机， 所述第二驱动电机与所述 安装架的顶面连接 。 [0008]优选的， 所述检测端包括垂直连接在所述机箱内部顶面的固定块， 所述固定块的 底面垂直连接连接架， 所述连接架的侧 面垂直连接第三驱动电机， 所述第三驱动电机的末 端传动连接第三导杆， 所述第三导杆的末端固定连接CCD检测 头， 所述CCD检测 头与所述连 接架滑动连接， 所述C CD检测头位于所述吸 收盒的上 方； [0009]优选的， 所述机箱的顶面前侧镶 嵌控制器， 所述控制器为智能触摸屏， 所述三色灯 与所述控制器电性连接， 所述第一驱动电机与所述第二驱动电机以及所述第三驱动电机均 为伸缩电机， 且均 与所述控制器电性连接 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型能达 到的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 217304865 U 3