(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232890 69.5 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 常州天曜智能装备有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区华 山路 18号 (72)发明人 廖国友　 (74)专利代理 机构 苏州璟融知识产权代理事务 所(普通合伙) 32484 专利代理师 钱滨滨 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 55/04(2006.01) B24B 27/00(2006.01)B24B 55/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防护功能的精密加工 机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种具有防护功能的精密 加工机构， 包括： 机器人机构(1)， 其端部连接有 打磨机构； 放置台(2)， 位于所述机器人机构(1) 的两侧， 其内部设置有多个夹具， 所述夹具内夹 紧有待打磨工件； 水箱(4)， 用于给所述 打磨机构 输送冲洗 水并将流入放置台(2)中的废水进行回 收； 放置台(2)上设置有可移动抬高高度的挡板。 本装置能够通过挡板起到保护的作用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216657428 U 2022.06.03 CN 216657428 U 1.一种具有防护功能的精密加工 机构， 其特 征在于， 包括： 机器人机构(1)， 其端部连接有打磨机构； 放置台(2)， 位于所述机器人机构(1)的两侧， 其内部设置有多个夹具， 所述夹具内夹紧 有待打磨工件； 水箱(4)， 用于给 所述打磨机构输送冲洗水并将流入放置台(2)中的废水进行回收； 所述放置台(2)包括框架(201)， 所述框架(201)上设置有侧框(202)， 所述侧框(202)内 设置有底板(20 3)， 所述底板(20 3)上设置有 多个夹具， 所述夹具内夹紧有 待打磨工件； 所述侧框(202)上还设置有防护机构， 所述防护机构包括设置到所述框架(201)两侧驱 动用气缸(211)， 中部通过转动连接头(210)转动连接到所述框架(201)上的第一移动杆 (208)， 所述第一移动杆(208)的一端通过连接杆(2011)连接所述气缸(211)的驱动端， 所述 第一移动杆(208)的另一端通过转动连接头(210)连接到移动框(206)上， 所述移动框(206) 上设置有挡板(207)。 2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的精密加工机构， 其特征在于： 所述机器人 机构(1)包括多轴机器人(101)， 连接到所述多轴机器人(101)驱动端的打磨机构， 所述打磨 机构包括连接所述多轴机器人(101)的六维力传感器(102)， 所述六维力传感器(102)下部 连接有底部支架(103)， 所述底部支架(103)一侧连接有主轴安装板(104)， 所述主轴安装板 (104)上设置有电主轴(105)， 所述电主轴(105)两侧设置有冲洗头(106)， 所述电主轴(105) 的驱动端连接有连接 头(107)， 所述连接 头(107)连接有打磨头(108)。 3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的精密加工机构， 其特征在于： 所述连接头 (107)上设置有公魔术贴， 所述打磨头(108)上设置有母魔术贴。 4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的精密加工机构， 其特征在于： 所述电主轴 (105)的侧面还设置有第一激光传感器(109)。 5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的精密加工机构， 其特征在于： 所述移动框 (206)和框架(201)之间还设置有第二移动杆(209)， 所述第二移动杆(209)的两端均通过转 动连接头(210)进行 连接。 6.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的精密加工机构， 其特征在于： 所述侧框 (202)的底部连接有下集水槽(205)， 所述底板(203)的边缘还设置有缺口(204)， 所述下集 水槽(205)的底部设置有下 水口(2051)。 7.根据权利要求6所述的一种具有防护功能的精密加工机构， 其特征在于： 所述水箱 (4)包括出水箱(41)和回收箱(42)， 所述出水箱(41)连通所述冲洗头(106)， 所述回收箱 (42)连通所述下 水口(2051)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216657428 U 2一种具有防护 功能的精密加工机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械技术领域， 具体涉及具有防护功能的打磨机构。 背景技术 [0002]防弹衣中一般设置有防弹内衬， 防弹内衬为了贴合人体胸部 的形状， 需要对其打 磨， 以实现其表面的弧度， 现有的打磨机构在打磨的时候， 由于打磨头的转数非常快， 有可 能会将打磨件弄飞起， 导致存在一定的安全隐患， 尤其是工人需要在打磨的另一侧进行操 作的时候。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供一种具有防护功能的精密加工机 构。 [0004]本实用新型的技 术方案如下： [0005]一种具有防护功能的精密加工 机构， 其特 征在于， 包括： [0006]机器人机构(1)， 其端部连接有打磨机构； [0007]放置台(2)， 位于所述机器人机构(1)的两侧， 其内部设置有多个夹具， 所述夹具内 夹紧有待打磨工件； [0008]水箱(4)， 用于给所述打磨机构输送冲洗水并将流入放置台(2)中的废水进行回 收； [0009]所述放置台(2)包括框架(201)， 所述框架(201)上设置有侧框(202)， 所述侧框 (202)内设置有底板(203)， 所述底板(203)上设置有多个夹具， 所述夹具内夹紧有待打磨工 件； [0010]所述侧框(202)上还 设置有防护机构， 所述防护机构包括设置到所述框架(20 1)两 侧驱动用气缸(211)， 中部通过转动连接头(210)转动连接到所述框架(201)上的第一移动 杆(208)， 所述第一移动杆(208)的一端通过连接杆(2011)连接所述气缸(211)的驱动端， 所 述第一移动杆(208)的另一端通过转动连接头(210)连接到移动框(206)上， 所述移动框 (206)上设置有挡板(207)。 [0011]进一步的， 所述机器人机构(1)包括多轴机器人(101)， 连接到所述多轴机器人 (101)驱动端的打磨机构， 所述打磨机构包括连接所述多轴机器人(101)的六维力传感器 (102)， 所述六维力传感器(102)下部连接有底部支架(103)， 所述底部支架(103)一侧连接 有主轴安装板(104)， 所述主轴安装板(104)上设置有电主轴(105)， 所述电主轴(105)两侧 设置有冲洗头(106)， 所述电主轴(105)的驱动端连接有连接头(107)， 所述连接头(107)连 接有打磨头(108)。 [0012]进一步的， 所述连接头(107)上设置有公魔术贴， 所述打磨头(108)上设置有母魔 术贴。 [0013]进一步的， 所述电主轴(10 5)的侧面还设置有第一激光传感器(109)。说　明　书 1/3 页 3 CN 216657428 U 3