(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111644653.X (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 北京智联云海科技有限公司 地址 100097 北京市海淀区玲珑路中关村 互联网文化创意产业园15A三层 (72)发明人 刘海峰　蒋子鹏　黄溅华　王昕　 李翔　黄中媛　王静　 (74)专利代理 机构 武汉聚信汇智知识产权代理 有限公司 42 258 专利代理师 徐松 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G08G 1/017(2006.01) (54)发明名称 一种无牌车辆进出停车场管理方法及其系 统 (57)摘要 本发明提供了一种无牌车辆进出停车场管 理方法及其系统， 属于停车场管理技术领域， 该 一种无牌车辆进出停车场管理方法包括 以下步 骤： 步骤110， 通过识别装置识别目标车辆是否为 无牌车辆； 其中， 若所述目标车辆判定为无牌车 辆， 则执行下一步骤； 步骤120， 获得驾驶人的多 张脸部图像进行预处理后得到多张灰度图像； 步 骤130， 根据多张所述灰度图像确定三维点云数 据； 步骤140， 利用所述三维点云数据建立第一脸 部模型； 步骤150， 将所述第一脸部模型存入数据 库服务器中； 将第一脸部模型和第二脸部模型进 行匹配从而完成对驾驶人的识别， 有效避免了需 要人工核验的确定， 同样也避免了停车取卡或二 维码扫描的方式造成停车等待的缺点， 提高了停 车场进出 管理的效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114495203 A 2022.05.13 CN 114495203 A 1.一种无牌车辆进出停车场管理方法， 其特 征在于， 包括： 步骤110， 通过识别装置识别目标车辆是否为无牌车辆； 其中， 若所述目标车辆判定为 无牌车辆， 则执 行下一步骤； 步骤120， 获得驾驶人的多张脸部图像进行 预处理后得到多张灰度图像； 步骤130， 根据多张所述灰度图像确定三维点云数据； 步骤140， 利用所述 三维点云数据建立第一 脸部模型； 步骤150， 将所述第一 脸部模型存 入数据库服 务器中。 2.根据权利要求1所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 步骤16 0， 重复所述 步骤110～所述 步骤140获得第二 脸部模型。 3.根据权利要求2所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 步骤170， 将所述第一脸部模型和所述第二脸部模型进行匹配得到相 似度， 并判断所 述相似度是否大于预设阀值得到判断结果。 4.根据权利要求3所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法， 其特征在于， 所述判断结 果为： 若所述相似度是否大于或等于预设阀值， 则判定为同一驾驶人， 可以开启道闸允许所 述目标车辆出停车场； 若所述相似度是否大于或等于预设阀值， 则判定为 不是同一驾驶人。 5.根据权利要求1所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法， 其特征在于， 所述获得驾 驶人的多张脸部图像进行 预处理后得到多张灰度图像， 具体包括： 获取驾驶人的多张脸部图像； 对多张所述 脸部图像进行高斯滤波处 理得到多张滤波图像； 对多张所述滤波图像进行图像分辨 率处理得到多张高清图像； 对多张所述高清图像进行 灰度化处 理得到多张灰度图像。 6.根据权利要求1所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法， 其特征在于， 所述根据多 张所述脸部图像确定三维点云数据， 具体包括： 对多张所述灰度图像进行扫描得到多个 像素点； 提取多个所述像素点的坐标值与识别模型进行匹配得到 置信像素点 坐标值； 基于所述置信像素点 坐标值确定全局特 征点和局部特征点得到三维点云数据。 7.根据权利要求6所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法， 其特征在于， 所述识别模 型通过VG G‑16神经网络算法训练得到 。 8.根据权利要求6所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法， 其特征在于， 所述利用所 述三维点云数据建立第一 脸部模型， 具体包括： 根据所述 三维点云数据计算深度值、 仰角和方位角； 结合所述深度值、 所述仰角和所述方位角构建所述第一 脸部模块。 9.根据权利要求8所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法， 其特征在于， 所述深度值 为所述像素点的坐标值到视点的距离， 所述仰角为与鼻尖点连线对应XY平面的夹角， 所述 方位角以y轴正方向顺时针开始计算。 10.一种无牌车辆进出停车场管理系统， 应用于权利要求1～9任一项所述的一种无牌 车辆进出停车场管理方法， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114495203 A 2识别模块， 用于通过识别装置识别目标车辆是否为无牌车辆； 其中， 若所述目标车辆判 定为无牌车辆， 则执 行下一步骤； 第一获得模块， 用于获得驾驶人的多张第一脸部图像进行预处理后得到多张灰度图 像； 预处理模块， 用于根据多张所述灰度图像确定三维点云数据； 构建模块， 用于利用所述 三维点云数据建立第一 脸部模型； 存储模块， 用于将所述第一 脸部模型存 入数据库服 务器中； 第二获得模块， 用于重复所述第一获得模块、 所述预处理模块和所述构建模块获得第 二脸部模型； 判断模块， 用于将所述第一脸部模型和所述第二脸部模型进行匹配得到相似度， 并判 断所述相似度是否大于预设阀值得到判断结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114495203 A 3