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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111655319.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 青岛浩海网络科技股份有限公司 地址 266000 山东省青岛市高新区宝源路 821号 (72)发明人 逄增伦 逄增辉 郝志英 杨文泉 朱赵虎 (74)专利代理 机构 青岛华慧泽专利代理事务所 (普通合伙) 37247 专利代理师 刘娜 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种用于森林防火监控中的防太阳误报方 法 (57)摘要 本发明公开了一种用于森林防火监控中的 防太阳误报方法, 包括如下步骤: 收集真实的热 成像太阳报警图片及对应的同视场角的可见光 图片, 使用U ‑net网络框架生成太阳目标轮廓权 重文件; 接收热成像报警图片, 转化为RGB图像; 对转化后的图像进行降噪和二值化处理; 使用U ‑ net网络框架提取出报警目标在RGB图像中的目 标轮廓; 然后将其与对应的同视场角的可见光图 片输入U‑net网络框架, 调用太阳目标轮廓权重 文件进行推理, 得到报警目标的报警框; 如果相 似度超出阈值, 则判定报警目标像素坐标是否落 在报警框内, 识别出太阳误报情况。 本发明所公 开的方法采用深度学习的方式实现热成像太阳 报警二次判别的功能, 以便减少误报, 提升报准 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 114494946 A 2022.05.13 CN 114494946 A 1.一种用于森林防火监控中的防太阳误报方法, 其特 征在于, 包括如下步骤: (1)收集真实的热成像太阳报警图片及对应的同视场角的可见光图片, 使用U ‑net网络 框架进行图像处 理, 生成太阳目标轮廓权 重文件; (2)接收监控平台中的热成像报警图片、 报 警热值和图片分辨率, 将热成像报 警图片进 行可视化处 理, 转化为RGB图像; (3)对转化后的RGB图像进行降噪处理和二值化处理; 并对热成像报警图片中报警目标 像素坐标进行比例变换, 得到报警目标在RGB图像中的像素坐标; (4)使用U ‑net网络框架提取出报警目标在RGB图像中的目标轮廓; 然后将提取出目标 轮廓的RGB图像与对应的同视场角的可见光图片 输入U‑net网络框架, 调用太阳目标轮廓权 重文件进 行推理, 得到报警目标的报警框; 推理过程中设置报警目标与太阳相似度的阈值, 如果相似度超出阈值, 则进行 下一步, 如果没有超出阈值, 则将结果返回监控平台; (5)判定目标轮廓的像素值, 若总像素值大于100*100, 并且报警目标像素坐标落在报 警框内, 则判断报警目标为太阳, 在RGB图像上进行标注, 并将原始热成像报警图片和标注 后的RGB图像上传至屏蔽太阳误报区; 否则, 判断报警目标不是太阳, 对图片不做处理, 直接 传送至监控平台。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 114494946 A 2一种用于森 林防火监控中的防太阳误报方 法 技术领域 [0001]本发明涉及森林防火监控技术领域, 特别涉及一种用于森林防火监控中的防太阳 误报方 法。 背景技术 [0002]森林防火监控中, 使用热成像组件探测火点是常用技术。 热成像设备通过探测物 体表面 的远红外光谱从而计算出温度, 得出热值。 使用中, 如图1所示, 可对热成像组件的 报警阈 值进行设定, 达到设定温度后即可发出热点报警。 然而热成像组件监测到太阳后, 热值会达 到饱和, 发生火警误报, 若不加以控制, 热成像组件长时间曝光在太阳的照射之 下, 还会对 设备造成灼伤, 损坏设备。 [0003]目前热成像在森林防火应用中无法准确判断热点是否为真实火点, 比如无法区分 太阳, 导致早晨、 傍晚时间段内太阳误报频繁发生, 致使值班人员出现 “狼来了”的现象。 因 此, 有效降低太阳误报是目前重点需要解决的技 术问题之一。 发明内容 [0004]为解决上述技术问题, 本发明提供了一种用于森林防火监控中的防太阳误报方 法, 以达 到采用深度学习的方式实现热成像太阳报警二次判别的功能, 以便减少误报, 提 升报准率的 目的。 [0005]为达到上述目的, 本发明的技 术方案如下: [0006]一种用于森林防火监控中的防太阳误报方法, 包括如下步骤: [0007](1)收集真实的热成像太阳报警图片及对应的同视场角的可见光图片, 使用U ‑net 网络 框架进行图像处 理, 生成太阳目标轮廓权 重文件; [0008](2)接收监控平台中的热成像报警图片、 报警热值和图片分辨率, 将热成像报警图 片进 行可视化处 理, 转化为RGB图像; [0009](3)对转化后的RGB图像进行降噪处理和二值化 处理; 并对热成像报警图片中报警 目 标像素坐标进行比例变换, 得到报警目标在RGB图像中的像素坐标; [0010](4)使用U ‑net网络框架提取出报警目标在RGB图像中的目标轮廓; 然后将提取出 目 标轮廓的RGB图像与对应的同视场角的可见光图片输入U ‑net网络框架, 调用太阳 目标 轮廓 权重文件进 行推理, 得到报警目标的报警框; 推理过程中设置报警目标与太阳相似度 的阈值, 如果相似度超出阈值, 则进行下一步, 如果没有超出阈值, 则将结果返回监控平 台; [0011](5)判定目标轮廓的像素值, 若总像素值大于100*100, 并且报警目标像素坐标落 在报 警框内, 则判断报警目标为太阳, 在RGB图像上进 行标注, 并将原始热成像报警图片和 标注 后的RGB图像上传至屏蔽太阳误报区; 否则, 判断报警目标不是太阳, 对图片不做处 理, 直 接传送至监控平台。 [0012]通过上述技术方案, 本发明提供的一种用于森林防火监控中的防太阳误报 方法具说 明 书 1/3 页 3 CN 114494946 A 3
专利 一种用于森林防火监控中的防太阳误报方法
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